关于舵机云台问题

蜡包 · 发表于 2014-7-4 07:19

本帖最后由蜡包于 2014-7-4 07:21 编辑

发帖前搜了下老帖子，都说舵机云台不行，但是往往没有一个具体解释下为什么不行的，根本原因是什么。
直升机用的锁尾舵机都很快，0.05秒/60度。玩无副翼直升机的都知道，斜盘在3个舵机的控制下是可以做到自稳的，其实就是一个两轴云台了。
按理说舵机作为有反馈系统的伺服器，应该比直接电机驱动方式更高级才对。舵机云台的虚位问题现在也用阻尼方式解决。那么我想知道，为什么不行？

5lo2ve1 · 发表于 2014-7-4 09:21

商家
一样东西没有提升的空间时
只有创新才能有销量

飞行达人 · 发表于 2014-7-4 10:14

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蜡包 · 发表于 2014-7-4 12:35

5lo2ve1 发表于 2014-7-4 09:21
商家
一样东西没有提升的空间时
只有创新才能有销量

恐怕不是这么简单吧，我看飞越的云台增稳系统也支持舵机和电机两种模式，难道就没有一个用舵机云台成功的案例吗？

阿里 · 发表于 2014-7-4 14:48

用舵机驱动有自身的齿***差、有驱动公差。这些公差基本是不能用阻尼消除的。
无刷直接驱动相应快基本无公差。
以上是个人理解。

小丁末 · 发表于 2014-7-6 00:25

加一条：舵机与无刷寿命比都没法谈

蜡包 · 发表于 2014-7-6 10:31

小丁末发表于 2014-7-6 00:25
加一条：舵机与无刷寿命比都没法谈

寿命的话两个都很长，之间的区别就可以忽略不计了

yiren1112 · 发表于 2014-7-7 22:08

我是来学习的，期待高手回答...........

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