年后准备入APM2.6飞控+6H GPS，新人求扫盲，都需要买哪些？

星帆的作者 · 发表于 2014-1-23 23:36

目前玩闭源飞控（x6，175块的那个）玩的熟练了

想还个带GPS的，要求不高，能精确定点悬停、自动返航就可以了

看了很多飞控，大疆naza、零度s4-v2 感觉还是有点贵

决定研究开源飞控，好像有两种飞控版本

一个是精品APM2.6，一个是普通APM2.6

卖家说是电源ic啥的元件不一样，不知道有什么区别？精品APM2.6比普通APM2.6贵一百多，普通APM2.6的733带6h gps，精品APM2.6的800多...

还有那个电流电压模块是干嘛用的？

上淘宝一搜，发现卖家给的wiki网页全是英文的，中文只有它的介绍
新人潜水不深，勿喷求扫盲

jamo01 · 发表于 2014-1-23 23:49

既然你要求不高，只要精确悬停和自动返航，2xx的apm，加80的6M GPS就足够了。

hohohz · 发表于 2014-1-23 23:55

电压电流传感器可以实时监测电池的电压和电流，若用地面站控制飞机，还需要3DR数传模块，进行电脑或手机与飞控间的无线通讯（实时显示电压电流，校准，航点设置，等等。）
如果单纯只是fpv，可以不用数传，还要miniOSD，作用是把飞控信息叠加到摄像头画面上，再通过图传模块把视频传输到地面的显示器上。
怎么玩，就怎么选择你要的配件。

duands_666 · 发表于 2014-1-24 00:03

APM2board

zh-Hant , es , ru , zh-Hans, en

网页上选择zh-Hans就是简体中文吧！

hohohz · 发表于 2014-1-24 00:04

还有，关于普通板和精品板，我没经验，自己琢磨吧。
2.6版本无内置罗盘，建议购买带外壳，带罗盘的gps，还有gps折叠支架，方便架高固定，让罗盘远离电调和电池，免于受干扰。

小胖子许褚 · 发表于 2014-1-24 00:07

哪能下到地面站和驱动

星帆的作者 · 发表于 2014-1-24 00:13

jamo01发表于2014-01-23 23:49:56
既然你要求不高，只要精确悬停和自动返航，2xx的apm，加80的6M GPS就足够了。

要求不高，但6MGPS的要求也太低了，不够精准，想入2.6 6H的
来自安卓客户端

星帆的作者 · 发表于 2014-1-24 00:18

hohohz发表于2014-01-24 00:04:14
还有，关于普通板和精品板，我没经验，自己琢磨吧。
2.6版本无内置罗盘，建议购买带外壳，带罗盘的gps，还有gps折叠支架，方便架高固定，让罗盘远离电调和电池，免于受干扰。

嗯，谢谢指导
这个罗盘至少得远离多少距离呢？目测没有什么空间了。现在的机架，电调在飞控的下面。有塑料板挡住，电池在飞控板的上面，有一块有洞的木板隔着←_←
如果干扰了，会不会失控？
来自安卓客户端

hohohz · 发表于 2014-1-24 00:29

星帆的作者发表于 2014-1-24 00:18
嗯，谢谢指导
这个罗盘至少得远离多少距离呢？目测没有什么空间了。现在的机架，电调在飞控的下面。有塑料 ...

可以买个gps折叠天线座，自带了一根十几cm长的碳管，就可以把gps架高了。大多数的模友都选择这个配件，不飞的时候方便折叠收放。也有人用尼龙柱盖楼架起来，但不方便收放。
另外，电调最好不要集中在机架中心板里面，不利于散热。最好的位置是螺旋桨下面，道理你应该知道了。

星帆的作者 · 发表于 2014-1-24 01:09

hohohz发表于2014-01-24 00:29:24

可以买个gps折叠天线座，自带了一根十几cm长的碳管，就可以把gps架高了。大多数的模友都选择这个配件，不飞的时候方便折叠收放。也有人用尼龙柱盖楼架起来，但不方便收放。
另外，电调最好不要集中在机架中心板里面，不利于散热。最好的位置是螺旋桨下面，道理你应该知道了。

嗯，懂了，电池放在飞控上面可以吗？飞控上面有一片有孔的木板保护着，木板就是用来放电池的，GPS架高点没问题，但貌似离电池有点近
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星帆的作者 · 发表于 2014-1-24 01:11

hohohz发表于2014-01-24 00:29:24

可以买个gps折叠天线座，自带了一根十几cm长的碳管，就可以把gps架高了。大多数的模友都选择这个配件，不飞的时候方便折叠收放。也有人用尼龙柱盖楼架起来，但不方便收放。
另外，电调最好不要集中在机架中心板里面，不利于散热。最好的位置是螺旋桨下面，道理你应该知道了。

=￣ω￣=话说刚刚看了泡泡老师的第九课教程，不是说有中文版本的PC软件了吗？泡泡老师用的是英文的
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hohohz · 发表于 2014-1-24 01:33

现在软件最新版应该是12.95吧，最近没折腾，忘了。中文版的翻译比较鸡肋，大多数都还是英文的，习惯就好。泡泡大师的第九课我还没看的，手机360浏览器开视频广告部分就卡死了，坑爹。。
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jamo01 · 发表于 2014-1-24 11:36

星帆的作者发表于 2014-1-24 00:13
要求不高，但6MGPS的要求也太低了，不够精准，想入2.6 6H的
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在天C6m，和6h的实际使用中定位精度是一样的，6h的高精度只能在美国和欧洲才有。

kenken · 发表于 2014-1-24 11:45

jamo01 发表于 2014-1-24 11:36
在天C6m，和6h的实际使用中定位精度是一样的，6h的高精度只能在美国和欧洲才有。

米多买那个也行,能满足心理关口才是正道

星帆的作者 · 发表于 2014-1-25 01:29

jamo01发表于2014-01-24 11:36:56

在天C6m，和6h的实际使用中定位精度是一样的，6h的高精度只能在美国和欧洲才有。

不一样啊，我看到6M的四轴很飘，6H的如钉子
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jamo01 · 发表于 2014-1-25 09:12

本帖最后由 jamo01 于 2014-1-25 09:53 编辑

我也看到过6h飘，6m钉子的，呵呵，这是apm调参的结果，u-box官方公布的数据看，6m和6h定位精度是完全一样的，纯卫星定位是2.5米，有地面站辅助是2米，唯一区别是6h支持伽利略系统，但伽利略系统精度只有7米。只是国内市场的6h可能会装大一些的天线，所以冷启动的时间会短一些

kasumi · 发表于 2014-1-25 10:34

一步到位，如果你有一些爱折腾精神可以apm 6h用一劳永逸，其实设置很简单。以后还能飞固定翼。
6m和6h的区别只有飞多轴你才能感觉到，如果只玩固定翼6m就够了。
但是以后你肯定会想用多轴玩低空fpv，飞飞停停那种固定翼是体验不到的，所以，你懂的，果断6h
如果米多又怕折腾，就直接商业飞控

hunter_apm · 发表于 2014-1-25 10:57

beat版的

idas123 · 发表于 2014-1-25 12:26

学习了

星帆的作者 · 发表于 2014-1-26 09:02

kasumi发表于2014-01-25 10:34:47
一步到位，如果你有一些爱折腾精神可以apm 6h用一劳永逸，其实设置很简单。以后还能飞固定翼。
6m和6h的区别只有飞多轴你才能感觉到，如果只玩固定翼6m就够了。
但是以后你肯定会想用多轴玩低空fpv，飞飞停停那种固定翼是体验不到的，所以，你懂的，果断6h
如果米多又怕折腾，就直接商业飞控

这点我明白，我是高中生，年轻人就不怕折腾，慢慢潜水学习T_T
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年后准备入APM2.6飞控+6H GPS，新人求扫盲，都需要买哪些？

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