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朋友送了个哈博森X4的电路板,准备搞个无刷的小四轴玩玩

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楼主
发表于 2013-11-27 16:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的伟力939的架子,3A电调,D1000-77OO无刷2g电机,电调刷BL程序折腾好了,试了下线性很好,电机还在路上,做好后带300的电池大概40g

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沙发
发表于 2013-11-27 16:56 | 只看该作者
哈哈哈 看到技术帖了 我也想着改一个呢 老梁有电子设备链接给个!
3
发表于 2013-11-27 18:03 | 只看该作者
看帖必顶
4
 楼主| 发表于 2013-11-27 18:09 | 只看该作者
等我搞定了再说,估计这星期天能飞了
5
发表于 2013-11-27 19:20 | 只看该作者
这个太强悍了,可行的话以后这种小四轴都可以装GPS,带返航了。
6
发表于 2013-11-28 09:08 | 只看该作者
这个要支持,太强悍了,
7
发表于 2013-11-28 10:40 | 只看该作者
可以返航?
8
发表于 2013-11-28 13:14 | 只看该作者
终于又有人上了,勇气可嘉,祝你成功啊!唉,价格真不菲哪,四个无刷连电调没450元拿不下来的。感觉中无刷动力大,有后续的想像空间,但实际上2克无刷在1s电下动力还不及原来的空心杯电机,尽管我没试过2s电,不过从某厂家的2s样机一直停留在照片中的现实来看,2克无刷或许是没前途的。




9
 楼主| 发表于 2013-11-28 13:29 | 只看该作者
本帖最后由 深圳老梁 于 2013-11-28 13:30 编辑


2g无刷比720的空心杯力要大很多啊
图片被挡住了,拉力36 48
10
发表于 2013-11-28 13:39 | 只看该作者
深圳老梁 发表于 2013-11-28 13:29
2g无刷比720的空心杯力要大很多啊
图片被挡住了,拉力36 48

可能我那四个电机很旧了吧,但愿您的新电机能达标啊。

11
 楼主| 发表于 2013-11-28 13:42 | 只看该作者


都搞好了,在等电机,垃圾中通太慢了

12
 楼主| 发表于 2013-11-28 13:48 | 只看该作者
回复DAM,1S无刷对电调要求很高的,我用AP05测试过,用的3A电调测拉力只有55g,叠换mos后测试就有85g了,厂家的参数是90g,说明我换的mos还不是最好的
13
发表于 2013-11-28 16:26 | 只看该作者
从照片中厂家采用的宽幅低速桨来看,2克无刷的转速比空心杯低,因此按空心杯转速设计的高速桨用在这里就达不到它的标称拉力。
14
发表于 2013-11-29 08:41 | 只看该作者
进度如何啊?黑色板子是四合一电调么?
15
发表于 2013-11-29 09:31 | 只看该作者
黑色板子是四块的吧,这焊接技术了得~!!!
16
发表于 2013-11-29 11:22 | 只看该作者
越小越不好搞,我也计划过,不过1S无刷电机的效率确实是个问题,对比空心杯的优势不多,所以后来我改到820空心杯减速组了,但是加了减速组尺寸又不好控制,兔斯基的设计者做了一架用10MM直径有刷电机直驱的小四轴,尺寸很小,效果据说还不错(2S电压,拉力很足,可以带FPV微型设备),但是对于我们这种自己DIY微型四轴的玩家来说带有刷电调的飞控板的选择又是个问题(820减速组1S电压可以选择伟力9XX系列飞控,1015直驱2S电压可以选择伟力262或者X30飞控,没有其他了!开源的太少太少!!!),回到无刷方案,有朋友做出了轴距110MM的超微型无刷四轴(据说开源!!!),1S电压的,还在测试阶段,3KE无刷电机,飞控、DSM2接收机、无刷电调都集成在板子上(不集成很难尺寸、重量控制好!!!),据说他的电机方案都是重新定制的,想想要是这样一个110MM轴距的小无刷再带上808#16HD摄像机和微型200MW图传,那真的是女生宿舍楼的噩梦呀!!!

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 楼主| 发表于 2013-11-29 12:08 | 只看该作者
我测试过720空心杯直驱56mm的瓢虫桨最大18g力,2g无刷我也准备先用瓢虫桨试试看,用瓢虫桨有20g力的话就很满意了,720空心杯重3.4g,2g无刷加电调重2.5g,做好后要轻3g多了,电机今天应该能收到,晚上折腾
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 楼主| 发表于 2013-11-29 12:18 | 只看该作者
要是无刷厂家的测试数据是真实的,做个100轴距的带808和微型图传很轻松了
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发表于 2013-11-29 12:42 | 只看该作者
深圳老梁 发表于 2013-11-29 12:18
要是无刷厂家的测试数据是真实的,做个100轴距的带808和微型图传很轻松了

是呀,上无刷的人大多都是想带FPV设备,无刷电机可以增加飞机的载重量,但是往往忽视了飞机负荷电流的问题,FPV飞两三分钟的话就没有意义了,很可能飞过去就回不来了,所以电池容量、重量和机身比一定要控制好。

20
发表于 2013-11-29 17:37 | 只看该作者
进来和梁老头学习
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