越小越不好搞,我也计划过,不过1S无刷电机的效率确实是个问题,对比空心杯的优势不多,所以后来我改到820空心杯减速组了,但是加了减速组尺寸又不好控制,兔斯基的设计者做了一架用10MM直径有刷电机直驱的小四轴,尺寸很小,效果据说还不错(2S电压,拉力很足,可以带FPV微型设备),但是对于我们这种自己DIY微型四轴的玩家来说带有刷电调的飞控板的选择又是个问题(820减速组1S电压可以选择伟力9XX系列飞控,1015直驱2S电压可以选择伟力262或者X30飞控,没有其他了!开源的太少太少!!!),回到无刷方案,有朋友做出了轴距110MM的超微型无刷四轴(据说开源!!!),1S电压的,还在测试阶段,3KE无刷电机,飞控、DSM2接收机、无刷电调都集成在板子上(不集成很难尺寸、重量控制好!!!),据说他的电机方案都是重新定制的,想想要是这样一个110MM轴距的小无刷再带上808#16HD摄像机和微型200MW图传,那真的是女生宿舍楼的噩梦呀!!!
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