S900抖动还是无法解决，返修回来也是抖动，求解决方法

kingwen123

DJI别随便移我的贴，你们解决不了，我发帖求助论坛的大神，不是靠移贴就能解决问题的。。前段内容只是导语，后面我需要大家的意见改进。

首先先看看早前对S900测试的帖子和视频。。大家可以看旧帖子。。。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=988283&extra=

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=990945&extra=

简述下机架问题，现在机架主要是横滚的时候，震动非常之大，旋转机头方向，也会小震动。。。之前论坛很多S900做震动改进的帖子。。

我的配置是S900+WKM+Z15-5R。。原本WKM和Z15-5R是在飞越T960机架上使用的，一直正常稳定飞行N个起落。。。

为了方便携带，买了S900，淘汰T960。。。入魔多轴以来，各种组装机已经折腾得够累了。。原以为直接上成品机，会省心省事。。不过我错了。从此，悲催的各种测试，调试开始了。。。。。

什么调整感度、折叠桨松紧度等等测试都做过，还是无果，刚好10月20号的时候，有事到深圳，我就把S900整套带上，准备直接到DJI公司检查下。。因为自己各种折腾已经无法解决了。。。





进到DJI接待处，有个MM。。木有拍照，经过登记后，出来另外一个MM，我描述了设备的故障问题，MM做了登记。不过接待MM似乎很外行，呵呵。。。不过DJI的技术支持也过来看了下，我原以为整套带过来，可以当场试一试，不过没可能。
最后只有放在他们公司返修了，和邮寄去一样，看来我白跑了。。。本想这样更容易把故障搞清楚。。。。

我把S900+WKM+Z15全套放在他们公司返修，只带走电池和相机。。。。然后经过一个星期多的等待。。。。

收到DJI的维修配件清单费用和银行账号。。。



我倒，我的机架没摔没碰的。。都是自然损坏，应该保修的呢。。。虽然钱不多，但是心里不爽，最后经过协商，不收维修费，只需要我出寄回去的邮费，这个当然没问题。。。。。。

然后又过两三天，接到DJI技术的来电。。。当时说机架已经检查到问题了，抖动原因是云台重心差很多，经过他们调整重心校准之后，测试试飞稳定没问题了。。。。
当时我就疑惑，我的云台重心一直很对，很正常。。。不可能是重心问题啊。。由于我这个本身是N7云台，早期寄给DJI改成5R的。。所以重心很对，我怕DJI搞错，拿N7给我调重心。。我还特意问清楚，是不是拿5R相机给我调试重心的，他们说是。。
既然DJI技术都这样说了，只有相信他们。。他们说试飞过没问题了。。。。。反正能处理好就行，当时心中一片欢喜。折腾那么久的机架，终于搞定了。。。。。

然后过两天，终于收到我的设备了。。。由于运输问题，DJI之前和我说过，需要拆散邮寄。。这个是没问题的，他们运输都用了原包装，包装很好的说。。。。。另外DJI之前说叫我出寄回去的邮费，收货的时候居然他们已经出了邮费，惊喜、感动。。。

由于下午才收到机架，而且机架基本全部拆散，心情非常急切。。。随即吃完晚饭。。连夜开工组装，连本来约好的聚会都取消了。。经过两小时，机架部分安装已经OK。。之前M1的电调灯也修好了。。


然后安装云台和各种连线。。。我晕，悲催的事来了。。装上相机，重心完全不一样了。。差距很大了，本来云台重心是对的，DJI说不对，给我调了。。这下子完蛋，重心完全不对了。。




本来重心正确的云台返修后测试的重心视频



哎。。第一个失望。。没办法了，只有先装上吧。。先试飞再说。。。。

第二天一早试飞，满心欢喜的心态一下给扑灭了。。。彻底绝望、各种失望一拥而来。。。。。。
首先起飞第一个试的就是横滚的抖动。。。我晕。。当时横滚一看，比返修前更严重地说。。。。。

下面这个这个是返修后，试飞的视频。。大家可以看看，也可以看看之前发帖的视频对比下。。。
特别说明下。云台重心本来是对的，返修之后给调乱了。。另外我一个基本全新的5R云台装上去，也是这样抖动。。所以大家别说重心问题了。



视频源文件地址，看源文件，抖动非常大，传优酷压缩没那么清楚。http://pan.baidu.com/s/1c0Glhw0

无语了，亲自送到DJI，然后等了10天的结果就是，越修越严重。。。。。
云台重心不对了。抖动更大了。。。组装到腰都酸了。内六角螺丝刀也拧断一根。。。

无奈下自己只有继续折腾了。。。本身我还有一套WKM和Z15-5R云台的。。。下面开始我的排除法，找出根本性原因。
在这里，先说一句，我也算是DJI忠实的用户，现在基本都是DJI设备了。。还发动周围的朋友入魔多轴。最后只能奉送一句：靠DJI不如靠自己，DJI靠得住，母猪都会上树。。。。

下面开始继续折腾S900之路。。

首先我把我另外一个Z15-5R云台，换下返修回来重心不对的云台。。。这个云台是全新买回5R的云台，无炸无返修过，很少用。。。。
不过试飞结果还是一样，横滚震动很大。。。。
这样基本排除震动与云台有关了。。。

第二个排除，就是怀疑IMU里面的减震有问题，晃动的时候里面松动了。。。因为云台是靠IMU的平衡而进行增稳的。。。。。。
所以我把另外一套WKM的IMU换了过来。。。。再试飞。。。。悲催的结果还是一样。。。。。
从而也排除了IMU影响抖动的关系。。。。在无奈之下，DJI靠不住的情况下，只有进行各种测试测试。。。


经过换云台和IMU。还有什么各种感度之类的调试，还是无果。。。。。
连续联系DJI技术几天，得到的答复都是断断续续，久不久才回你一句话，然后又没声影了。。。。
还是说什么调低感度试试这些废话。。。也说他们测试是没问题。当我问他们是怎样测试的。。就没见回答了。。。
前后几天的联系，久不久回复你一句话。。。看来还是算了。。。已经对他们没希望，所以才会发此贴。。。。
至于400电话大家还是别打。。我打过一次，接电话的非常不专业，废话连篇。。。简直是浪费电话费。。。


说回正事吧。。。讨论下技术性问题了。。。

经过排除测试，现在肯定是机架上的问题。。。
但是从飞行姿态，感度调试，发现机架震动倒不会很大。。比S1000还小。。。而且飞行也很稳定。。。
另外还有一个怀疑，就是减震套件上太软。。。横贯摆动的时候，电池和云台的惯性力摆动，减震球也会随那么重的惯性力抖动。。。不过这个问题之前也换过硬的减震球测试。。。
所以下一步我打算用扎带，把减震套件与机架固定死。。。看看是怎么回事。。。

最后，大家看下视频。。有什么建议的欢迎提出，我做各种测试和改进。。。。。。。。。。。

李十一郎

目测是相机装在云台上的位置太靠左了 向右放试试

yushui

kingwen123 发表于 2014-11-16 00:23
用5000和10000的都试过

没玩过S900 不过感觉只要是机器总能调好，反正我自己机器都能调的没果冻，就是比较花时间。还有就是比较懒，前几天去帮别人农场航拍素材，被峡谷风吹的灰机左摇右摆的吓死了，回来也一直懒得调感度

kingwen123

yushui 发表于 2014-11-15 22:38
建议你在电池重量方面找原因，会不会是电池重量和机架电机振动方面形成了一个共振，你把电池上面在加一个 ...

用5000和10000的都试过

yushui

   建议你在电池重量方面找原因，会不会是电池重量和机架电机振动方面形成了一个共振，你把电池上面在加一个其他小电池。改变电池重量。或者换一个小电池试试、

yushui

在地下手提暴力运动会这样吗

fxb624

我的咋就没有呢？

乔岩

两种情况造成的
1、减震球的问题，电池隔板空隙太小，减震球和电池隔板间距太小。等等会有更新减震球
2、你是否使用了12000或者16000MAH的格氏电池？电池太重，如果太高，会造成机身震动，这种机身震动在没有升起起落架时看不出来，降低基础感度

香槟

我想对你说的是，你这不是航拍，貌似要飞3D。视频还是可以接受的啊。很明显你感度高了。我不多说，要不信你把飞机寄给我，免费帮你调。但是你这飞法估计谁也调不好。

aswf

把它換了吧

244105142

zgc220 发表于 2014-11-5 14:25
悲催的楼主  我还是 关注高一把。。。。

正解啊

kingwen123

dbl8855 发表于 2014-11-8 09:27
S800 EVO Z15N7 A2

你是如何抖动呢？？？有视频吗

dbl8855

kingwen123 发表于 2014-11-8 00:29
你也是S900吗？带什么飞控什么云台？

S800 EVO Z15N7 A2

txzhaoyan

kingwen123 发表于 2014-11-8 00:30
那倒不是，我也只是娱乐玩玩

哦，那你是土豪！

kingwen123

txzhaoyan 发表于 2014-11-7 22:29
恩，买这飞机都是用来挣钱的，应该没空来着发表作品吧，再一个这是新机型，用的人还是相对少吧

那倒不是，我也只是娱乐玩玩

kingwen123

dbl8855 发表于 2014-11-7 23:35
DJI靠得住，母猪都会上树。。。。
亲身体会，返厂过一套A2，返回来一看IMU上的螺丝都没拧好，翻了个身，螺 ...

你也是S900吗？带什么飞控什么云台？

dbl8855

DJI靠得住，母猪都会上树。。。。
亲身体会，返厂过一套A2，返回来一看IMU上的螺丝都没拧好，翻了个身，螺丝自己掉出来了，这售后返修的东西谁还敢用？同情楼主
我的也震动，也跟你一样试了很多办法，解决不了。对“返修”又存有疑虑，看了楼主的遭遇，更加无法相信了。

txzhaoyan

kingwen123 发表于 2014-11-7 22:25
貌似现在很少有人上S900带云台拍的视频看效果。。。。

恩，买这飞机都是用来挣钱的，应该没空来着发表作品吧，再一个这是新机型，用的人还是相对少吧

kingwen123

txzhaoyan 发表于 2014-11-7 21:17
本来想买S900的，看来得再关注一下了

貌似现在很少有人上S900带云台拍的视频看效果。。。。

txzhaoyan

本来想买S900的，看来得再关注一下了