S900抖动还是无法解决，返修回来也是抖动，求解决方法

kingwen123

DJI别随便移我的贴，你们解决不了，我发帖求助论坛的大神，不是靠移贴就能解决问题的。。前段内容只是导语，后面我需要大家的意见改进。

首先先看看早前对S900测试的帖子和视频。。大家可以看旧帖子。。。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=988283&extra=

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=990945&extra=

简述下机架问题，现在机架主要是横滚的时候，震动非常之大，旋转机头方向，也会小震动。。。之前论坛很多S900做震动改进的帖子。。

我的配置是S900+WKM+Z15-5R。。原本WKM和Z15-5R是在飞越T960机架上使用的，一直正常稳定飞行N个起落。。。

为了方便携带，买了S900，淘汰T960。。。入魔多轴以来，各种组装机已经折腾得够累了。。原以为直接上成品机，会省心省事。。不过我错了。从此，悲催的各种测试，调试开始了。。。。。

什么调整感度、折叠桨松紧度等等测试都做过，还是无果，刚好10月20号的时候，有事到深圳，我就把S900整套带上，准备直接到DJI公司检查下。。因为自己各种折腾已经无法解决了。。。





进到DJI接待处，有个MM。。木有拍照，经过登记后，出来另外一个MM，我描述了设备的故障问题，MM做了登记。不过接待MM似乎很外行，呵呵。。。不过DJI的技术支持也过来看了下，我原以为整套带过来，可以当场试一试，不过没可能。
最后只有放在他们公司返修了，和邮寄去一样，看来我白跑了。。。本想这样更容易把故障搞清楚。。。。

我把S900+WKM+Z15全套放在他们公司返修，只带走电池和相机。。。。然后经过一个星期多的等待。。。。

收到DJI的维修配件清单费用和银行账号。。。



我倒，我的机架没摔没碰的。。都是自然损坏，应该保修的呢。。。虽然钱不多，但是心里不爽，最后经过协商，不收维修费，只需要我出寄回去的邮费，这个当然没问题。。。。。。

然后又过两三天，接到DJI技术的来电。。。当时说机架已经检查到问题了，抖动原因是云台重心差很多，经过他们调整重心校准之后，测试试飞稳定没问题了。。。。
当时我就疑惑，我的云台重心一直很对，很正常。。。不可能是重心问题啊。。由于我这个本身是N7云台，早期寄给DJI改成5R的。。所以重心很对，我怕DJI搞错，拿N7给我调重心。。我还特意问清楚，是不是拿5R相机给我调试重心的，他们说是。。
既然DJI技术都这样说了，只有相信他们。。他们说试飞过没问题了。。。。。反正能处理好就行，当时心中一片欢喜。折腾那么久的机架，终于搞定了。。。。。

然后过两天，终于收到我的设备了。。。由于运输问题，DJI之前和我说过，需要拆散邮寄。。这个是没问题的，他们运输都用了原包装，包装很好的说。。。。。另外DJI之前说叫我出寄回去的邮费，收货的时候居然他们已经出了邮费，惊喜、感动。。。

由于下午才收到机架，而且机架基本全部拆散，心情非常急切。。。随即吃完晚饭。。连夜开工组装，连本来约好的聚会都取消了。。经过两小时，机架部分安装已经OK。。之前M1的电调灯也修好了。。


然后安装云台和各种连线。。。我晕，悲催的事来了。。装上相机，重心完全不一样了。。差距很大了，本来云台重心是对的，DJI说不对，给我调了。。这下子完蛋，重心完全不对了。。




本来重心正确的云台返修后测试的重心视频



哎。。第一个失望。。没办法了，只有先装上吧。。先试飞再说。。。。

第二天一早试飞，满心欢喜的心态一下给扑灭了。。。彻底绝望、各种失望一拥而来。。。。。。
首先起飞第一个试的就是横滚的抖动。。。我晕。。当时横滚一看，比返修前更严重地说。。。。。

下面这个这个是返修后，试飞的视频。。大家可以看看，也可以看看之前发帖的视频对比下。。。
特别说明下。云台重心本来是对的，返修之后给调乱了。。另外我一个基本全新的5R云台装上去，也是这样抖动。。所以大家别说重心问题了。



视频源文件地址，看源文件，抖动非常大，传优酷压缩没那么清楚。http://pan.baidu.com/s/1c0Glhw0

无语了，亲自送到DJI，然后等了10天的结果就是，越修越严重。。。。。
云台重心不对了。抖动更大了。。。组装到腰都酸了。内六角螺丝刀也拧断一根。。。

无奈下自己只有继续折腾了。。。本身我还有一套WKM和Z15-5R云台的。。。下面开始我的排除法，找出根本性原因。
在这里，先说一句，我也算是DJI忠实的用户，现在基本都是DJI设备了。。还发动周围的朋友入魔多轴。最后只能奉送一句：靠DJI不如靠自己，DJI靠得住，母猪都会上树。。。。

下面开始继续折腾S900之路。。

首先我把我另外一个Z15-5R云台，换下返修回来重心不对的云台。。。这个云台是全新买回5R的云台，无炸无返修过，很少用。。。。
不过试飞结果还是一样，横滚震动很大。。。。
这样基本排除震动与云台有关了。。。

第二个排除，就是怀疑IMU里面的减震有问题，晃动的时候里面松动了。。。因为云台是靠IMU的平衡而进行增稳的。。。。。。
所以我把另外一套WKM的IMU换了过来。。。。再试飞。。。。悲催的结果还是一样。。。。。
从而也排除了IMU影响抖动的关系。。。。在无奈之下，DJI靠不住的情况下，只有进行各种测试测试。。。


经过换云台和IMU。还有什么各种感度之类的调试，还是无果。。。。。
连续联系DJI技术几天，得到的答复都是断断续续，久不久才回你一句话，然后又没声影了。。。。
还是说什么调低感度试试这些废话。。。也说他们测试是没问题。当我问他们是怎样测试的。。就没见回答了。。。
前后几天的联系，久不久回复你一句话。。。看来还是算了。。。已经对他们没希望，所以才会发此贴。。。。
至于400电话大家还是别打。。我打过一次，接电话的非常不专业，废话连篇。。。简直是浪费电话费。。。


说回正事吧。。。讨论下技术性问题了。。。

经过排除测试，现在肯定是机架上的问题。。。
但是从飞行姿态，感度调试，发现机架震动倒不会很大。。比S1000还小。。。而且飞行也很稳定。。。
另外还有一个怀疑，就是减震套件上太软。。。横贯摆动的时候，电池和云台的惯性力摆动，减震球也会随那么重的惯性力抖动。。。不过这个问题之前也换过硬的减震球测试。。。
所以下一步我打算用扎带，把减震套件与机架固定死。。。看看是怎么回事。。。

最后，大家看下视频。。有什么建议的欢迎提出，我做各种测试和改进。。。。。。。。。。。

suncar

唉。。。。。。。。。。。，不容易啊！

dalrc

应该就是你说的云台挂载板太窄。

jiasai

愿 楼主早日脱离苦海

kingwen123

dalrc 发表于 2014-11-5 13:53
应该就是你说的云台挂载板太窄。

现在其他因素排除了，只有在机架上找原因了。。。

待会用扎带绑死挂载板试试。。

zgc220

悲催的楼主  我还是 关注高一把。。。。

xiaop5345

看完的感觉就是得有车库才折腾的起多轴 楼主都有两套WKM 为什么不直接A2？

KayJun

楼主不容易啊

幽灵GHOST

楼主 看你的云台减震垫和我的不一样啊，你的怎么是黑色的？

vitsunhoo

大疆公司啥样的

hnlhxj

以前我的H33D甩头返厂，到手后发现自检通不过，
搞了半天才知道，我的云台不兼容测试版固件。
又自己刷回。

我感觉DJI公司，返厂检修的产品，
只是按照傻瓜式流程给你走一遍，
但是走完之后不会再给你测试。
DJI的人，你们说是这样吗？

kingwen123

xiaop5345 发表于 2014-11-5 14:40
看完的感觉就是得有车库才折腾的起多轴 楼主都有两套WKM 为什么不直接A2？

A2在S1000上带5D3
前几天丢星。。差点飞丢，幸好发现及时，控制回来了。

kingwen123

幽灵GHOST 发表于 2014-11-5 14:56
楼主 看你的云台减震垫和我的不一样啊，你的怎么是黑色的？

S900带Z15-5R云台，用的是S900机身自带的减震，不需要云台减震球。。。

貌似都是黑色的减震球吧，你上图我看看

kingwen123

hnlhxj 发表于 2014-11-5 14:58
以前我的H33D甩头返厂，到手后发现自检通不过，
搞了半天才知道，我的云台不兼容测试版固件。
又自己刷回 ...

他们说是测试了。。。
我也很想知道他们是怎样测试的。。但是没有回答

雪曼猫

这种找不到线头的悲催感真是。。。

gdjmwxy

楼主，你才见识啊？！面对大疆的售后技术服务机制及其团队，俺早就无语啦！！！俺觉得真正所谓“黑”大疆的不是广大粉丝及其模友，而是大疆自己的售后技术服务机制及团队造成！！！大疆啊大疆，你想做百年老店的梦想，一定会葬送在你现在的售后技术服务机制及其团队手中！！

冯里希特霍芬

我的S1000前几个月也是各种莫名果冻严重..也经过返修说好的.回来又不行..自己也拆装了NN次....最后还是感度问题..我一点一点的降.降了几次还不行.开始放弃了..以为不是感度的事.后来有一次云台不通电直接飞.当然相机会歪来歪去的..但一点果冻都木有.看来是感度降的不够低.是机架问题还是飞控问题..建议云台断电来飞飞看.机架减震没问题的话不通电最多时死云台会自己各种歪倒.但绝对不会有因为感度或云台电机带来的抖动果冻.如果断电还是横滚有抖动.那就是结构问题了.一般人我不告诉他这个办法.

wode320

既然地址都知道了，支持楼主抡个大锤去dji。

幽灵GHOST

kingwen123 发表于 2014-11-5 15:12
S900带Z15-5R云台，用的是S900机身自带的减震，不需要云台减震球。。。

貌似都是黑色的减震球吧，你上 ...

我的是灰色的，感觉比云台自带的黑色软很多。楼主你飞机抖不抖？光是云台抖吗？我试过用黑色的云台带的减震球，有点抖，但是用灰色的这个会好很多。楼主你用的5T相机，之前重心是你自己调整过吗？我也是5N相机，后来朋友给了个5T，发现重心不对就一直没敢自己调整，一直没有用。你是怎么调的重心？好调吗？

xiaop5345

kingwen123 发表于 2014-11-5 15:11
A2在S1000上带5D3
前几天丢星。。差点飞丢，幸好发现及时，控制回来了。

你的意思是WKM比A2稳定？？？我记得以前看过个帖子说WKM最大只支持到800轴距？要是S900能用WKM要便宜很多！！！