有高手用Z15-5D2挂载GH4改造成功的没有？（调试成功！！）

夜视仪

折腾了一下午，没成功。 云台平衡调试好了，但是一加电，俯仰电机自激，震的厉害。 有改造成功的高手没？分享一下经验。




根据各位大神的指点，基本确定了思路，按照配重，调平衡的路子又折腾了一下午，果然Z15都是固定的Pid，加了差的500g配重，调试好重心后，怀着期待的心理加电，哈哈，俯仰电机不抖了，基本上可用了，有几个角度还是有小抖动。因为是临时测试，配重都是粘在上面的，下一步想办法搞一个长期配套的配重装上，再看看效果。



今天又折腾了一下午，不过去买了500g的配重块，就是汽车轮胎做动平衡的那种铁块，分10g，5g两种，带双面胶，这样配重灵活了许多。快吃饭前，终于搞定，很完美，加电测试一起正常，用遥控器操作，手感跟原来装5D+24/2.8一样，因为室外大风雪，只在室内测试了一下，等有时间实际飞行测试看看。感谢各位大神的指点。  

老笨鹅

accordhobby

这个屌爆了！！

yxchyt

恭喜恭喜！期待视频出现

夜视仪

jysong 发表于 2014-12-2 19:58
楼主太能折腾了，不过真心丑~

试验品。关键是能用了。

jysong

楼主太能折腾了，不过真心丑~

夜视仪

yxchyt 发表于 2014-12-1 10:14
千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

非常感谢，已经试验成功，琢磨着做一个长期的配重。

夜视仪

千红 发表于 2014-11-30 22:36
真简单，2个办法，1把负载重量加到和5D一样重，2请大疆开放云台PID参数设置，其余的都是瞎折腾

按照指点，已经搞定了。等做个好的长期配重，就更完美了。

夜视仪

7777777 发表于 2014-12-1 09:50
只要不怕烦，可以的：）

已经调试成功，只是不好看，等想办法搞个长期方案。

夜视仪

千红 发表于 2014-12-1 10:28
另外，偷偷告诉你一个秘密，冬天云台IMU受气温影响，大疆5D云台俯仰轴自激震荡是正常现象，断电再来就好啦{ ...

谢谢千红大师指点。

夜视仪

yxchyt 发表于 2014-12-1 10:14
千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

果然是这样！！

夜视仪

根据各位大神的指点，基本确定了思路，按照配重，调平衡的路子又折腾了一下午，果然Z15都是固定的Pid，加了差的500g配重，调试好重心后，怀着期待的心理加电，哈哈，俯仰电机不抖了，基本上可用了，有几个角度还是有小抖动。因为是临时测试，配重都是粘在上面的，下一步想办法搞一个长期配套的配重装上，再看看效果。

xujiadan

18058567 发表于 2014-12-1 15:43
亚拓的G3云台看YouTube上的视频，基本都还有轻微问题，PID也不是那么好调的。

原来YT的云台也不靠谱，我看YT的云台用的也是BGC的控制板吧

18058567

亚拓的G3云台看YouTube上的视频，基本都还有轻微问题，PID也不是那么好调的。

xujiadan

搞那么麻烦干嘛，买块开源的无刷云台控制板，  PID 等各项参数都可以自己调

千红

另外，偷偷告诉你一个秘密，冬天云台IMU受气温影响，大疆5D云台俯仰轴自激震荡是正常现象，断电再来就好啦

yxchyt

千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

夜视仪

7777777 发表于 2014-12-1 10:01
不好意思，用的麻烦早卖了。

好的，非常感谢提供思路，我折腾几天吧，实在搞不定只好再出血了。。。。   DJI的年终奖又多了几个奔驰轮胎了。。。。

7777777

夜视仪 发表于 2014-12-1 09:55
你改造的云台，能给发几张照片参考参考吗？  非常感谢。我的QQ：290206825.

调好GH4 拆卸会比较麻烦，而且下次装上还要测试，有时候还会再微调。 只能长久挂云台上，最终还是卖了云台了。

7777777

夜视仪 发表于 2014-12-1 09:55
你改造的云台，能给发几张照片参考参考吗？  非常感谢。我的QQ：290206825.

不好意思，用的麻烦早卖了。