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为什么我的apm飞行速度这么快?

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楼主
发表于 2014-12-8 17:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tao555 于 2014-12-8 17:36 编辑

先来说说我的配置
机架:h4 680 帅帅机架
动力:恒力4822+珀金30A+ATG1238浆+4s 5200MA电
飞控:APM 2.52版
摄像:金属2轴云台+银狗4+2W创新图传+mini osd+433数传
地面:天九控+100元的屏+805接收+手机地面站
全部负载2.4kg
飞行时间:16分钟(bb设置3.7报警)
经过几个月的调试,终于可以稳定飞行了。
这里感谢 @zwdxbb  @爵爷 等老师的指导。




在来说说问题
问题一:
以前用的天6日本手,最近入的天九美国手
不知道是我设置的问题还是天九就这样,油门和转向在一起,前进、后退和横滚在一起
通道是按照一一对应连接的。
操作有点不习惯,该怎么设置?

问题二:
飞机飞行速度有点快。
我用3.2的固件gps定高模式,只要前进推一点(大约1%)飞机前进速度很快
左右移动、专项也是一样快,对于我这新手操作不是很有利。
在哪里可以设置飞行速度?

问题三:
自动返航奇慢无比
飞了65米高100米远切返航用了5分多种,太高不好看,又不敢切其他模式。bb都叫个不停了,真怕没电了掉了下来。
怎么设置返航速度?

今天去飞了一下,上传太慢,先截个图汇报一下

黄冈遗爱湖









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29
发表于 2015-8-12 10:09 | 只看该作者
感觉LZ你要做的功课还不少  遥控通道  APM基本设置 这些都是基本功课  虽然我也是菜鸟 但是这些我都算清楚了  而且就算这样 也飞丢过一个X8  友情建议  在进一步学习之前  不要高飞远航   否则一旦出现意外就损失惨重
28
发表于 2015-8-12 09:18 | 只看该作者
楼主2w 图传距离?
27
发表于 2015-8-11 18:36 | 只看该作者



ZL的H680 上1238浆, 4S5200电飞17分钟~~
那和我的时间也差不了多少,
我用H590架子, 3508,KV700电机,4S5000电,1238浆,总重量在2.4KG
飞了15分钟多30秒,3.6V BB响!


26
发表于 2015-8-9 03:45 | 只看该作者
调整倾斜角度比较稳妥,但是不要调太厉害,否则遇到风你就哭吧
25
发表于 2015-8-9 00:12 | 只看该作者
如何解决的?
我也是想飞慢点,这样稳,也不会掉高。。。
24
发表于 2014-12-9 10:37 | 只看该作者
tao555 发表于 2014-12-8 18:55
那想要自稳飞慢的该怎么调?

自稳飞慢...我觉得还是直接用手感控制比较靠谱..你如果把四轴调的很肉的话...需要***的时候难道再调回来?

23
发表于 2014-12-8 22:37 | 只看该作者
tao555 发表于 2014-12-8 17:35
可以看第一张图

晕跟我一样的配置啊。。怎么会差4分钟。。。。

22
发表于 2014-12-8 22:14 | 只看该作者
我的用默认参数,定高和受动比较快,定点就非常慢,好象走不动一样,奇怪
21
发表于 2014-12-8 19:40 | 只看该作者
觉得快,限制先角度就好了,这样倾角小,速度相对慢
20
 楼主| 发表于 2014-12-8 18:55 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-12-8 18:53
混合模式的话飞行是比较快..因为你不动是定点..摇杆一动就会和平时自稳模式飞行一样..

你要是想慢一点 ...

那想要自稳飞慢的该怎么调?

19
发表于 2014-12-8 18:53 | 只看该作者

混合模式的话飞行是比较快..因为你不动是定点..摇杆一动就会和平时自稳模式飞行一样..

你要是想慢一点可以用lo什么什么的那个模式飞

18
 楼主| 发表于 2014-12-8 18:51 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-12-8 18:44
你是飞 poshold 还是lot那个定点

回爵爷 poshold

17
发表于 2014-12-8 18:44 | 只看该作者
你是飞 poshold 还是lot那个定点
16
发表于 2014-12-8 18:37 | 只看该作者
tao555 发表于 2014-12-8 18:20
谢谢解答这里说的是返航速度吗?

自动航线航速控制了返航速度,好像只有绕圈的速度是单独设置的。
15
 楼主| 发表于 2014-12-8 18:20 | 只看该作者
task00 发表于 2014-12-8 18:16
定点航速调节在pid控制的页面,最大速度默认xxm/s,调试了之后,要在开阔地方测试,因为有的加速太猛可能 ...

谢谢解答这里说的是返航速度吗?


14
 楼主| 发表于 2014-12-8 18:19 | 只看该作者
task00 发表于 2014-12-8 18:14
降低外环P,或者选easy飞行模式。玩APM要系统的读懂文档所有东西,否则抓瞎,能瞎飞真是福气,我调试apm坏 ...

英文太差,中文资料少,apm在f450上调了好久的

13
发表于 2014-12-8 18:16 | 只看该作者
好像自动里可以调节 默认是500 ,不知道自动是不是包括返航
12
发表于 2014-12-8 18:16 | 只看该作者
定点航速调节在pid控制的页面,最大速度默认xxm/s,调试了之后,要在开阔地方测试,因为有的加速太猛可能造成机身倾覆(如果桨太大,电机太小)
11
发表于 2014-12-8 18:14 | 只看该作者
这是常用的美国手 mode2
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