MWC GPS定点好用吗？

dbw12321

      本人手上有套MWC飞控，在开GPS HOLD的时候    感觉HOLD不住啊，飘来飘去，完全没有定位意思。      我用U-center看了GPS，在我飞行的地方可以搜到5-6颗星，请问是否一定需要7颗星才能完全定位（在起飞前我U-BLOX GPS的红灯已经在闪了）
      还有一问：GUI中，POS POSR NAVR三个参数具体是干什么的？我查了很多帖子，都没有人明确给出答复。

      附上一图，为什么我的自稳参数中P和I的值这么小（这个值是鄙人长期实践得出的最佳参数）

dbw12321

QYH0521 发表于 2015-1-18 12:47
POS p值4.5POSR p0.25NAVRp4.5你在试试

谢谢，天晴了就去试

QYH0521

POS p值4.5POSR p0.25NAVRp4.5你在试试

dbw12321

wlxsg 发表于 2015-1-17 08:31
我的MWC顶点 是在2米左右画圈，我也想知道。

你的只是两米左右画圈，我的四轴如果不控制，有时候可以直接飞不见=。=，头疼死了。

dbw12321

QYH0521 发表于 2015-1-17 09:45
那三个p值提高到4.5左右posp值调到0.25定点会在1m以内

谢谢，等天气好了我就去试，你说的前3个P值改成4.5  是指PITCH的P   YAW的P  和ROLL的P值吗？据我观察，当开启自稳的时候，LEVEL的PID才是控制自稳的参数，PITCH,YAW和ROLL就是遥控的灵敏度。
当ROLL的P值改大的时候，遥控ROLL的灵敏度就非常大了，稍微碰一下就有种要翻的感觉。PITCH和YAW也一样。

dbw12321

停不住 发表于 2015-1-17 10:36
Mwc GPS 定位还可以的，搜星数要用GUI看或蓝牙手机看。你确定设好了GPS?

我搜星使用U-center看的，在我施肥的地方有5颗星信号稳定，并且GPS上的红灯（应该是定位成功的标志）在闪。

dbw12321

美国鹰眼 发表于 2015-1-17 08:56
扔掉 买200块钱的APM 都比这个强 MWC实在不敢恭维 最开始玩的时候 退魔的心都有了

    这款飞控硬件从都到位都是自己做的，传感器什么的也都是自己焊上去的，丢了实在舍不得啊······

停不住

Mwc GPS 定位还可以的，搜星数要用GUI看或蓝牙手机看。你确定设好了GPS?

QYH0521

那三个p值提高到4.5左右posp值调到0.25定点会在1m以内

wcj3445

如果是高配刷个海盗固件也mwc稳，mwc属于运动型很难稳定点。

美国鹰眼

扔了MWC买APM 你这个GPS还能在APM上用 MWC太摧残了

美国鹰眼

扔掉 买200块钱的APM 都比这个强 MWC实在不敢恭维 最开始玩的时候 退魔的心都有了

wlxsg

我的MWC顶点 是在2米左右画圈，我也想知道。