MWC GPS定点好用吗？

dbw12321 · 发表于 2015-1-17 08:12

   本人手上有套MWC飞控，在开GPS HOLD的时候感觉HOLD不住啊，飘来飘去，完全没有定位意思。    我用U-center看了GPS，在我飞行的地方可以搜到5-6颗星，请问是否一定需要7颗星才能完全定位（在起飞前我U-BLOX GPS的红灯已经在闪了）
   还有一问：GUI中，POS POSR NAVR三个参数具体是干什么的？我查了很多帖子，都没有人明确给出答复。

   附上一图，为什么我的自稳参数中P和I的值这么小（这个值是鄙人长期实践得出的最佳参数）

wlxsg · 发表于 2015-1-17 08:31

我的MWC顶点是在2米左右画圈，我也想知道。

美国鹰眼 · 发表于 2015-1-17 08:56

扔掉买200块钱的APM 都比这个强 MWC实在不敢恭维最开始玩的时候退魔的心都有了

美国鹰眼 · 发表于 2015-1-17 08:58

扔了MWC买APM 你这个GPS还能在APM上用 MWC太摧残了

wcj3445 · 发表于 2015-1-17 09:04

如果是高配刷个海盗固件也mwc稳，mwc属于运动型很难稳定点。

QYH0521 · 发表于 2015-1-17 09:45

那三个p值提高到4.5左右posp值调到0.25定点会在1m以内

停不住 · 发表于 2015-1-17 10:36

Mwc GPS 定位还可以的，搜星数要用GUI看或蓝牙手机看。你确定设好了GPS?

dbw12321 · 发表于 2015-1-17 23:43

美国鹰眼发表于 2015-1-17 08:56
扔掉买200块钱的APM 都比这个强 MWC实在不敢恭维最开始玩的时候退魔的心都有了

这款飞控硬件从都到位都是自己做的，传感器什么的也都是自己焊上去的，丢了实在舍不得啊······

dbw12321 · 发表于 2015-1-17 23:44

停不住发表于 2015-1-17 10:36
Mwc GPS 定位还可以的，搜星数要用GUI看或蓝牙手机看。你确定设好了GPS?

我搜星使用U-center看的，在我施肥的地方有5颗星信号稳定，并且GPS上的红灯（应该是定位成功的标志）在闪。

dbw12321 · 发表于 2015-1-17 23:49

QYH0521 发表于 2015-1-17 09:45
那三个p值提高到4.5左右posp值调到0.25定点会在1m以内

谢谢，等天气好了我就去试，你说的前3个P值改成4.5 是指PITCH的P YAW的P 和ROLL的P值吗？据我观察，当开启自稳的时候，LEVEL的PID才是控制自稳的参数，PITCH,YAW和ROLL就是遥控的灵敏度。
当ROLL的P值改大的时候，遥控ROLL的灵敏度就非常大了，稍微碰一下就有种要翻的感觉。PITCH和YAW也一样。

dbw12321 · 发表于 2015-1-17 23:50

wlxsg 发表于 2015-1-17 08:31
我的MWC顶点是在2米左右画圈，我也想知道。

你的只是两米左右画圈，我的四轴如果不控制，有时候可以直接飞不见=。=，头疼死了。

QYH0521 · 发表于 2015-1-18 12:47

POS p值4.5POSR p0.25NAVRp4.5你在试试

dbw12321 · 发表于 2015-1-18 19:39

QYH0521 发表于 2015-1-18 12:47
POS p值4.5POSR p0.25NAVRp4.5你在试试

谢谢，天晴了就去试

MWC GPS定点好用吗？

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