250带了gps能自己回家了，穿越更放心

Fdzy

cc3d手感没的说，就是只有陀螺仪和加速度计，总是担心穿远了会丢机。找朋友弄了两块taulabs的飞控（他自己根据开源资料画的板子，所以又起了个名字叫BBTL，，，），tl是cc3d的基础上搞的高级玩意，同样开源，控制手感跟cc3d一样，不过多了罗盘气压计和gps，飞着放心些。最近刚调通测完。



stablized 模式跟cc3d一样流畅，油门补偿也到位。
定高模悬停很稳，前进还是掉，似乎是以气压计为准。
定点模式也很稳，可惜的是此时只能保持当前高度，油门不能控制高度变化。


总体来说感觉不错，加了外壳也比较顺眼。
tl飞控算是兼顾了cc3d手感的同时又增加了回家功能，飞起来更放心了。运算能力和体积也是个亮点。处理器是hawk那个级别的，而且可以完整8路pwm输入，体积只有3*4cm。成本也不高，也就2到3个cc3d的价钱。

地面站界面也挺漂亮的。可以自己布置



手机录了一段悬停视频，优酷审核呢，到时候看看是不是补上吧。
悬停视频补上，小机器还是有点飘。

the08team

看起来貌似不错～～6M6H之类的GPS接上就能用么？

neli

不错，很喜欢哦

marschd

稳定比cc3d好很多了 淘宝如何搜索 设置和cc3d一样吗？gps一般的都能用吗？

easycoco

Fdzy 发表于 2015-2-2 21:45
嗯，确实比cc3d贵，不过硬件成本绝对不过300那么夸张。cc3d确实可以刷tl固件，起飞困难可以看一下是不是f ...

请问....为什么我的filter setting里面你说的两个选项都是灰色的?不能选择?求pm微信或者qq....请教一下

镀金的乞丐

学习了，还没刷过飞控

龙腾四海1113

2到3个cc3d的价格就和miniAPM的价格一样了

easycoco

Fdzy 发表于 2015-2-2 21:45
嗯，确实比cc3d贵，不过硬件成本绝对不过300那么夸张。cc3d确实可以刷tl固件，起飞困难可以看一下是不是f ...

路过,学到了,谢谢....我是cc3d刷完tl以后就根本某一边电机转速过高...打杆子校准都没用谢啦..我去试试

七星坛主

好技术

Fdzy

zjzhuwenbin 发表于 2015-2-23 00:57
请教楼主怎么设置回家，航线，定点的详细过程，就是setting页的参数设定。我是用的quanton，好几个月了，看 ...

航点我没试，说说position hold 和 return to home吧。首先连好gps。然后姿态算法设置成compensation，航向算法设置成ins。这是Peabody124在博客里推荐的设置，他也说自己之前说的姿态用insoutdoor不合适。这时候如果室外，gps搜够7颗星就可以解锁飞了。如果罗盘数据没错，那么这时候切到position hold 模式，就会定点了，此时只能定点，不能定高，（他说这样的目的是防止测试时油门不可控导致动力方面问题炸鸡）。
然后在VtolPathFollowerSettings里把ThrottleControl弄成false，就可以定高定点了，不过此时高度锁定，不能动，希望新版本可以把ah和ph两个模式融合到一起吧，不过开发者本人的兴趣似乎不在这里。。。
定点没问题之后，在setting里把home清掉。这样飞机会在下次gps锁定位置后，自动将该位置设置成回家点（设置成功后，再次断电，上电，搜星，也不会以第二次的位置为回家点，也就是说那个回家点每次重设前都要在电脑上清一遍）。然后启用rth就好了。返航速度什么的设置就不说了，比较直观，settings里都有。

我q：106937943三。欢迎一起交流心得，互相学习。

zjzhuwenbin

请教楼主怎么设置回家，航线，定点的详细过程，就是setting页的参数设定。我是用的quanton，好几个月了，看了那么多帖子都没介绍如何正确使用GPS，还有Gcs设置家设置航线都没有，官网也只是简单说明一下，按官网设置insoutdoor，就飞不了，电机只是转不能飞起来。none 的话能飞貌似定点都无效，RTH都不敢试。

StarFlying

Fdzy 发表于 2015-2-7 10:40
你看错了，不是cc3d，是taulabs。
tl项目是怎么来的，在rcgroup上有八卦，大概似乎是说一堆做cc ...

这样啊，楼主研究过它的高度算法吗？

Fdzy

StarFlying 发表于 2015-2-6 21:49
楼主，刚刚看到CC3D的标准版是不带气压计的，你这个程序是哪里来的呀，可以分享下吗？

你看错了，不是cc3d，是taulabs。
tl项目是怎么来的，在rcgroup上有八卦，大概似乎是说一堆做cc3d下一版，就是revolution（REVO）的人，嫌revo太慢自己搞得。
目前来看tl的开发速度和维护还都挺好。
毕竟revo太贵了，而且买不到。

StarFlying

Fdzy 发表于 2015-2-6 21:47
我看了一点代码，融合了惯导的。

楼主，刚刚看到CC3D的标准版是不带气压计的，你这个程序是哪里来的呀，可以分享下吗？

Fdzy

StarFlying 发表于 2015-2-6 21:25
楼主我最近在做高度控制方面的折腾，想问你这个控是BMP085还是MS5611？另外，你这个是单单用了气压计来定 ...

我看了一点代码，融合了惯导的。

StarFlying

Fdzy 发表于 2015-2-6 21:18
就是普通的气压计，跟mwc的差不多，我自己又压了海绵加了壳。说实话现在的飞控定高效果还是要看高度解算 ...

楼主我最近在做高度控制方面的折腾，想问你这个控是BMP085还是MS5611？另外，你这个是单单用了气压计来定高还是惯性导航和气压计融合之后的算法定高？

Fdzy

superzhengyi 发表于 2015-2-6 18:01
玩穿越还是MINIAPM 的混合模式靠谱！

两种手感吧，混合模式没试过，手里没小的apm，pixhawk太大了，不喜欢。
而且也习惯了cc3d的手感，就当多了个可选功能吧

Fdzy

StarFlying 发表于 2015-2-6 20:40
求问楼主这个CC3D飞控定高效果怎么这么好？是用的什么传感器？

就是普通的气压计，跟mwc的差不多，我自己又压了海绵加了壳。说实话现在的飞控定高效果还是要看高度解算准不准，惯导数据跟气压计融合的好不好。
这个飞控定高其实不如apm，大风没事，阵风时候上下跳动比较大，1m多吧，前天5级阵风飞的。
不过也可能是机器小一些吧。450轴距会可能会好些。

还有这个飞控飞航线时候定高就坑爹了一点，会掉高度，2m左右，跟速度有关。
不过自动返航设慢些，7m/，高度也够用。反正一键“放生”什么的，能不用最好。

StarFlying

求问楼主这个CC3D飞控定高效果怎么这么好？是用的什么传感器？

superzhengyi

玩穿越还是MINIAPM 的混合模式靠谱！