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T600 拆解(1)

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楼主
发表于 2015-2-12 23:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 fishyangyi 于 2015-2-16 22:28 编辑

更新T600 拆解(2) 链接 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1044864&page=1&extra=#pid15394025


这周有幸得到一位模友炸鸡后的T600。相信很多模友在D公司的遮遮掩掩下很不了解T600的构造,这其中也包括本人,哈哈……。从D公司发布T600以来,一直在关注其变形结构。估计很多屌丝是不是也蠢蠢欲动想造一架出来玩玩呀。
在没有实物的情况下,本人也是很想造一架出来玩玩的,谁叫自己是屌丝呢。
先流流口水,羡慕下大公司,一堆技术人员弄出来的四轴吧,上美图。
再上上自己用SW简单画的少量图,安慰下自己,也鼓励下和我一样折腾的模友。
好了,言归正传,在上传论坛前一直在考虑发到论坛上会不会在D公司的淫威下被删帖了呢!!??这是个很值得考虑的问题,但在拆完T600后,确实感受到了大公司制造出来的四轴很值得拥有,可哥还是没有那么多银子,最多只能做做土豪的朋友吧,呵呵。
图片都是自己一个人边拆机边拍照完成的,可能有些图片不是很完美。另外,也想分成两部分完成这次拆机。
当天拿到T600,还以为凭借自己手上的工具,可以在2-3小时完成拆卸,搬起T600后确傻眼了,内六角螺丝很少,80%是花六角螺丝,而且大小不一。今天,特意从五金市场买回一套花六角螺丝伺候T600,开工了。

第一部分:电机座/电机+电调,电机臂/升降臂+副臂及其走线
电机座/电机+电调:

    电机型号/带多大的桨官网上都有,但是要讲讲电机的固定方式,电机底部四只梯形突起,高约6mm,厚越1.5mm,直径约3.33mm通孔,请大家注意是通孔,不是丝孔,确能在电机座上牢牢固定。
电机的下方便是电调,两只高高的电容耸立着,它的外方就是大家看见的固定座两侧的半圆柱形突起,电容底部胶水固定。在PCB板前方,一共有5根线,分别是电调电源线(16AWG)和电机线。后方则是信号线和LED电源线。
PCB板背侧就不上图片了,D公司将芯片上不知道粘了什么东西,刮不下来,当然也看不见。
   
     简单说说电机座外观/材料/减震不说了,我也不懂,说两点:1,电调的M管和散热棘贴合的很到位。2,从T600前部的飞控+接收组合(还不是很清楚D公司)一共有4根天线穿过升降臂/电机臂到达电机座脚,不得不说,D公司还是非常用心的。

电机臂/升降臂+副臂:
直径22mm电机臂于两侧前后排列,螺母上下运动,同时升降臂和副臂协调配合完成机架的角度变化。
一个角度的变化,为什么会带来这么大的视觉冲击呢,这个要从升降臂机身侧的固定座说起。关于这个角度问题,我只是凭感觉说说。首先,反推下两侧升降臂后倾斜角度,目测30°,但是向下时倾斜多少呢,向上运动后的角度又是多少呢。呵呵,实物在手上还没时间细细量过,但是上面的SW图或许大家有个范围了吧。跑远了点,回来继续说说22mm电机臂中间可活动的结构,简单,就不打字了。但是出乎我的意料,还以为D公司会用轴承呢……好在,还贴了两片减震贴。
直径8mm,壁厚1mm的副臂维系着两侧电机的角度(见上图,呵呵)。
管内走线:
上面讲到四只脚下面固定着从机身头侧延续下来的天线。其他的线路无外乎电源线/信号线了,一分为2,Y线分布,Y线两侧环以蛇皮管,节点内层热缩管,外层耐磨胶布包绕,穿过机臂活动管。


若此贴没有删除,下次,再继续T600的变形螺杆/螺母结构;电源分配板和前方的飞控部分。
自己也有很多不懂得地方,下次发图上来问问有才能的模友。



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43
发表于 2015-3-9 21:22 | 只看该作者
前来顶贴,慢慢的都是技术啊。
42
发表于 2015-3-6 15:45 | 只看该作者
模友福利啊  必须顶
41
发表于 2015-3-6 09:25 | 只看该作者
40
发表于 2015-2-21 00:21 | 只看该作者
留个脚印先,口水还是一如既往的流着看
39
发表于 2015-2-19 15:31 | 只看该作者
38
发表于 2015-2-18 08:40 | 只看该作者
好贴.顶一下.
37
发表于 2015-2-18 01:10 | 只看该作者
水国大兵II 发表于 2015-2-17 00:15
感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是:玩固定翼的时候,连续拨杆 ...

FOC 也是用 PWM 驱动的,只是用SVPWM。
FOC 的相电流是正旋的, 相当于定子产生了一个旋转的磁场带着转子转动。


36
发表于 2015-2-17 00:15 | 只看该作者
snowblow 发表于 2015-2-15 23:08
3个2毫欧的采样电阻,那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。

感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是:玩固定翼的时候,连续拨杆要比点动飞起来更加柔顺
虽然PWM频率已经非常高,但还是不如正弦连续而无跳变
自己瞎寻思的不知道说得对不对,欢迎批评指正

35
发表于 2015-2-17 00:05 | 只看该作者
楼主辛苦了,感谢分享
34
发表于 2015-2-16 23:34 | 只看该作者
火火火火火···············
33
发表于 2015-2-16 23:17 | 只看该作者
学习了!!
32
发表于 2015-2-16 22:42 | 只看该作者

31
发表于 2015-2-16 21:34 | 只看该作者
TI的FOC不错 值得期待

30
发表于 2015-2-16 20:52 | 只看该作者
期待继续,最好把飞控给大家介绍一下,到底是什么飞控
29
发表于 2015-2-16 19:29 | 只看该作者
我终于知道到目前为止为什么还没炸鸡帖子拉。。。。。都删了吧
28
发表于 2015-2-16 17:42 | 只看该作者
怎么图片都打不开?
27
发表于 2015-2-15 23:08 | 只看该作者
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的,三个2L00贴片

3个2毫欧的采样电阻,那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。


26
 楼主| 发表于 2015-2-15 23:07 | 只看该作者
snowblow 发表于 2015-2-15 23:04
那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI  C2000 的方案。

看来是电子达人,飞控部分请你看看,请加我Q23754935
来自苹果客户端来自苹果客户端
25
发表于 2015-2-15 23:04 | 只看该作者
fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的,三个2L00贴片

那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI  C2000 的方案。


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