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默认值我是飞不起来的，根本不锁尾，经过反复调整暂时能飞了（今天刚调的我的是PIX不过参数应该一样），手感一般，给楼主参考一下，注意有些值已经超限，要在大参数表里改，按官网要求，不过还是可能飞不起来，先从P开始调，不同飞机可能完全不一样， 自动调不了，设了也白设，直升机没人敢冒险搞这个自动调参，敢搞直升机的也大都是专业人士，这类人大都会调PID，我的是TREX-450L，比你飞机略大，我可以基本告诉你，飞机震的话要减小P，飞机晃的话要加大P，注意频率区别，其他的都是在辅助P，I会减少静差，就是如果你飞机漂得厉害就要考虑调I，对于运动控制来讲D的量值应该很小，如果不需要就设为0即可，D会提高调整速度，减少超调，但会引入高频干扰，所以一般的锁尾陀螺只是PI调节器（D的作用在温度控制等时间常数大的场合更管用），如果你现在不金鱼尾的话可以先调俯仰横滚，最后再调锁尾，但是要调到完美这个只可意会的，只要你肯调，是能达到大疆四轴的效果的，而且没准比它效果还好，因为调节精度高，而且直升机锁尾可比四轴爽得多。另外注意调节8通的转速，在锁得住尾的前提下尽可能低，我的官方原装450L配置只需50%油门即可，因为转速越高P就应该调得越小，但是此时你的P可能已经调得很低了，P太低会严重影响操纵手感（会很肉）
另外注意调节油门参数，要有下限，不然定高模式下你要是下降的话可能会停桨（。。。后果可想而知），至少要锁得住尾，你可以逐渐尝试，直到定高模式下可以降落。
RATE_PIT_D,0.001
RATE_PIT_FF,0.05
RATE_PIT_I,0.12
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.08
RATE_RLL_D,0.001
RATE_RLL_FF,0.04
RATE_RLL_I,0.12
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.08
RATE_YAW_D,0.004
RATE_YAW_FF,0.05
RATE_YAW_I,0.05
RATE_YAW_IMAX,2000
RATE_YAW_P,0.23
THR_ACCEL_D,0.001
THR_ACCEL_I,0.6
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.3
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,2
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,200
THR_RATE_D,0.001
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,3
TRIM_THROTTLE,579
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来自苹果客户端
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发表于 2015-3-7 19:23
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