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话说大家APM 400轴距的PID 多少啊,给个参考

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楼主
发表于 2015-6-4 21:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
感觉降落晃得厉害还有点自旋

211130psykgnqiwnysqtkg.jpg (119.12 KB, 下载次数: 24)

211130psykgnqiwnysqtkg.jpg

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13
 楼主| 发表于 2015-6-6 21:20 | 只看该作者
zign 发表于 2015-6-5 12:26
是400。但PID值跟轴距关系不大。


谢谢了
12
发表于 2015-6-5 12:26 | 只看该作者

是400。但PID值跟轴距关系不大。

11
 楼主| 发表于 2015-6-5 12:19 | 只看该作者
zign 发表于 2015-6-5 10:29
这很难参考吧?跟电机电调电池都有关系。给你没问题,炸鸡别找我哦。
P 0.18
I 0.175

是400吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2015-6-5 10:29 | 只看该作者
这很难参考吧?跟电机电调电池都有关系。给你没问题,炸鸡别找我哦。
P 0.18
I 0.175
D 0.67
9
发表于 2015-6-5 00:31 | 只看该作者
参数在默认能飞就先飞,最好的参数永远不是别人的配置来的,只有自己的自动调参才是最合适的,因为每个机子动力配置不一样重量不一样
8
发表于 2015-6-4 22:39 | 只看该作者
什么机架?看上去很紧凑
7
发表于 2015-6-4 22:13 | 只看该作者
试下这个参数,这是我F450自动调参之后的PID,可以试试



6
发表于 2015-6-4 21:34 | 只看该作者
wu258 发表于 2015-6-4 21:31
找不到无风天气。。

把条件报上来,PID贴出来看看。

5
 楼主| 发表于 2015-6-4 21:32 | 只看该作者
就是默认参数
4
 楼主| 发表于 2015-6-4 21:31 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-6-4 21:26
3.1后的固件,默认PID,自稳减半到4。自动调参完就会改善。

找不到无风天气。。
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2015-6-4 21:26 | 只看该作者



3.1后的固件,默认PID,自稳减半到4。自动调参完就会改善。
沙发
发表于 2015-6-4 21:22 | 只看该作者
分享下参数或文件,我400轴距的刚准备拿一架来上APM直接分享下文件呗
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