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2015-6-4 21:11 上传
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停不住 发表于 2015-6-4 21:26 3.1后的固件,默认PID,自稳减半到4。自动调参完就会改善。
wu258 发表于 2015-6-4 21:31 找不到无风天气。。
稳定AT_副本.jpg (57.13 KB, 下载次数: 20)
2015-6-4 22:12 上传
zign 发表于 2015-6-5 10:29 这很难参考吧?跟电机电调电池都有关系。给你没问题,炸鸡别找我哦。 P 0.18 I 0.175
wu258 发表于 2015-6-5 12:19 是400吗
zign 发表于 2015-6-5 12:26 是400。但PID值跟轴距关系不大。
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