求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！

wanwan2012 · 发表于 2015-7-5 20:41

请教一个问题我使用的DSMX卫星控制 PIX 我如何通过辅助通道控制起落架啊？用了如下的方法不行的~

RC9_Function指定為29(29=Landing Gear起落架
接下來我們還要設定起落架的行程極限.
LGR_SERVO_DEPLOY=起落架放下的PWM值(就是放下時的舵機行程量)
LGR_SERVO_RTRACT=起落架收起的PWM值(就是收起時的舵機行程量)
最後是如何控制它...
我們找到CH6_OPT~CH12_OPT這些遙控器用途的設定,例如用CH7(遙控器的第7動,當然也可以用第12動,Pixhawk支援16動的PPM或SBUS),所以CH7_OPT=29(Landing Gear=起落架),其它用途請對照下表:
測試:把遙控器第7動指到一個三段開關.
開關低位:放下起落架
開關高位:收起起落架
開關中位:自動模式(依據TakeOff/Land/RTL/高度/...由Pixhawk自動處理,或由Mavlink指令來控制).

wangbin3753 · 发表于 2015-7-29 15:14

楼主，我这就是配不起来，能告诉一下过程么？真不好意思，麻烦你了！

wanwan2012 · 发表于 2015-7-29 12:15

wangbin3753 发表于 2015-7-29 08:47
感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?

控上清除啊对频下面就是固定ID码

m33707 · 发表于 2015-7-29 09:36

wanwan2012 发表于 2015-7-6 11:08
能稍微说详细一点吗？我想实现3段开关一段收起一段放下一段飞控自动控制！

学习了。。。。

wangbin3753 · 发表于 2015-7-29 09:14

回复楼上,我在k8上接DSMX可以按你说的方法对频,但在PIX上没反应

唐牛 · 发表于 2015-7-29 09:04

wangbin3753 发表于 2015-7-29 08:47
感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?

這類綁定通常都是按下綁定後在很短的時間內拔插電源
小衛星就會進入接受綁定狀態

wangbin3753 · 发表于 2015-7-29 08:47

感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?

wanwan2012 · 发表于 2015-7-29 00:11

wangbin3753 发表于 2015-7-28 12:38
楼主，还得请教一下，你用的控是什么控啊？我那天好像是K8对好的频，在MP里很快就接上了，但今天买了个新的 ...

我用的是D10刷机控你升级下你的MP 就有绑定了记得先清除固定ID码就OK

wangbin3753 · 发表于 2015-7-28 12:38

楼主，还得请教一下，你用的控是什么控啊？我那天好像是K8对好的频，在MP里很快就接上了，但今天买了个新的卫星，在MP里绑定不了，我的控是刷过的D7E，能否指教一下，谢谢！

wanwan2012 · 发表于 2015-7-25 11:37

wangbin3753 发表于 2015-7-24 01:28
另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？

卫星失控3通道直接降到0 我设的950触发很简单的我现在问题是不知道如何通过PIX把控的信号传输给云台

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 01:28

另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 00:05

你可以用5、6通道的云台控制试试啊

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 00:04

用了下，1.3.30版的就支持了,但我的DSMX和pixhawk配合只有10通道，太好了，我还是用的K8对的频，麻烦死了，谢谢哈！

wangbin3753 · 发表于 2015-7-23 23:28

回楼上，mp那个版本啊？

wanwan2012 · 发表于 2015-7-23 22:28

wangbin3753 发表于 2015-7-22 00:37
难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?

就直接对频啊你更新MP就有绑定选项了~不止8通的~

wangbin3753 · 发表于 2015-7-22 00:37

难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?

kenken · 发表于 2015-7-7 01:08

RC 7-8 FUNCTION 设定11 及 27 也行,不一定要起落架吧,这个也不懂变通

输出端要外加bec供电才行,还要加个稳压二极管保安全,不懂到官网看看吧

ripple131 · 发表于 2015-7-7 00:42

PWM端需要额外的BEC供电的

wanwan2012 · 发表于 2015-7-7 00:25

kenken 发表于 2015-7-5 22:22
收放脚接在飞控第7-8通不就行了?

3.2.1 78通道没有起落架的选项饿，还有辅助输出有电压没捏？

white1014 · 发表于 2015-7-6 14:14

同求

求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！

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