|
|
本帖最后由 oakli 于 2016-1-8 09:26 编辑
装过四五回CC3D，用的默认参数很稳，最近装了个迷你CC3D，不太稳，昨天调完参数觉得顺手很多，分享下希望对你有帮助！
1.首装一定要升级固件，固件版本不对会有提示，我之前跳过这一步后面就会有问题。可在第一个页面里点upgrade,然后拔插数据线（泡泡老师视频里有说），如果升级失败则进firmware页面里手动升级
2.电调油门行程校准，除了某些特殊型号，通常电调首次使用或换了遥控以后都要做油门行程校准，地面站里有选项但我都是提前做好，地面站里可跳过
3.预设飞行参数 里面有很多已调试过的机架参数配置，我选Hobbyking的一种，参见帖子http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1170252
4.电机怠速值设定，这步必须做，尽可能地用最小值（泡泡老师视频里有说）
5飞控的加速度计校准和attitude 里面的一项校准都要做 而且尽量选好水平，我是放在地上做的
6.高频震动滤波一定要做，比给飞控做物理减震效果好多了。在选项attitude里值是0.10——0.15
PID调参
之前用默认会在悬停时莫名小抖，看过无数的PID帖子，一知半解的，昨天参照了最近一个帖子的办法，效果不错，自己很满意，步骤不复杂，如下
进入stabilization——advance界面，下方的Proportion Integral Derivative已有默认值 通常 方向的P值不用管，除非四轴飞起来航向总漂移（就是甩头）就增大一点
1.增大副翼和俯仰默认的I值 50——80% （试飞）
2.通常副翼和俯仰默认的P值D值都不一样，可以简化设为同步一致，勾选左上方小框，先增大到默认值的50——80% （试飞）
如自稳抖动无明显加剧——》继续缓慢增加，如抖动加剧——》回调一点到第二步
3 增加D值，幅度适中，每次10%以内，直到悬停时抖动降到最小，注意是最小，就是再也减不下的意思而不是完全不抖了，这个时候需要降I值来对付了
4,逐步降低I值，试飞，知道抖动减小，各个方向反应快慢适中，运动顺滑。
简单说就是先设个高点的I值——》增加P直到发生抖动，回调一点——》增加D把抖动降到最低——>调I值 直到抖动很小，反应适中，运动顺滑。
|
|
/1 
发表于 2015-12-10 10:47
收藏
楼主
