使用CC3D漂的进来看，发现个可能通用的机架选型，稳得不要不要的

oakli · 发表于 2015-12-10 10:47

本帖最后由 oakli 于 2015-12-10 10:49 编辑

周围有同时玩CC3D的模友，常听他们抱怨装好后飘得不行，甚至不能正常滞空，而我之前装的一架260非常稳，不知是什么原因也就使用默认参数，没怎么调过三个轴向的PID，也就是attitude里的滤波设置了0.12，为了减少震动对飞控的影响。调参时机架选型先选过Generic那一型，很抖几乎飞不起来，后选的是hobbyking的那个，外型上有月牙状脚架那种。（图2）
最近装了架180（图1），飞控就用的之前那个260的，简单校准了电机怠速点，心想别的先别改试试再说，一试，稳得很呐！！
推论：CC3D的各种机架选型优劣不一，现在严重怀疑hobbyking这个是维护得较好的一款，请深受漂移困扰的模友都试试这个选型，把结果反馈下，也许鸡鸡就从此不再漂了哦

oakli · 发表于 2015-12-10 11:04

自带沙发

thomasking1990 · 发表于 2015-12-10 11:23

好小巧的穿越机

emaxppst · 发表于 2015-12-10 11:32

飞#机爱好者 · 发表于 2015-12-10 11:37

yuzhen01 · 发表于 2015-12-10 17:22

oakli · 发表于 2015-12-12 00:29

如图，有两个hobbyking的稳态飞行参数可选

yunzhuo · 发表于 2015-12-12 23:13

cfo0o · 发表于 2015-12-18 00:01

预设稳态飞行参数从哪里进？

oakli · 发表于 2015-12-18 00:06

cfo0o 发表于 2015-12-18 00:01
预设稳态飞行参数从哪里进？

初始设定里面选完飞行器类型之后，比如选X4，具体参见泡泡老师视频。

guantingcai · 发表于 2015-12-18 05:21

刷 be

乐趣飞行 · 发表于 2015-12-19 23:32

非常有效，亲测

oakli · 发表于 2015-12-21 10:16

乐趣飞行发表于 2015-12-19 23:32
非常有效，亲测

我自己的第三个CC3D也这样装了，稳，貌似这个推论正在进一步验证

mayao11 · 发表于 2015-12-21 11:41

和桨关系很大吧

oakli · 发表于 2015-12-21 11:44

mayao11 发表于 2015-12-21 11:41
和桨关系很大吧

任何引起重量，重心推力变化的因素都有关系，同一套参数换了桨，换了电机电调或者电池都会有区别，我是尝试了几种不同的桨，有5045（尖头和平头）,6045（尖头和平头）

乐趣飞行 · 发表于 2015-12-21 15:41

oakli 发表于 2015-12-21 10:16
我自己的第三个CC3D也这样装了，稳，貌似这个推论正在进一步验证

我用的6040，感觉不错，比之前不设机型要稳。不再轻微抖动。

oakli · 发表于 2015-12-21 17:46

乐趣飞行发表于 2015-12-21 15:41
我用的6040，感觉不错，比之前不设机型要稳。不再轻微抖动。

验证+2

如果你的总重和桨大小不会经常变化的话，可以简单尝试调下自稳模式下的PID，直到更加平稳，操作手感顺滑。

xp716 · 发表于 2016-1-7 09:38

应该搞一个对比视频看看！

清水蚱蜢 · 发表于 2016-1-7 11:48

预设参数里面都有机型配置的详情，选一个最接近自己的吧，我是265的机架，选的第二个，什么参数都不用调，自稳模式非常，给我这样第一次装机的小白很大方便

棱镜核心 · 发表于 2016-1-7 12:09

好小巧

使用CC3D漂的进来看，发现个可能通用的机架选型，稳得不要不要的

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