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本帖最后由 scu319hy 于 2016-3-4 12:52 编辑
一个月航模新手问题多,求大神指点...450,380机架 XXD2212/2208 1045/9045桨
问题1:
各种漂移, 不稳定, 无论QQ, CC3D, SPF3还是我自己DIY的NAZE32. CC3D用openpilot和cleanflight都试过.
缓慢向一个方向漂移, 水平校准后会有改善.飞一会儿就会漂得厉害. 快速起飞要稳定一些. 漂移方向和严重程度会变化.
PID各种调整也没解决不了. 加减震没半点效果. 我在cleanflight控制台上看加速度和角速度数据, 不用减震还稳定点.
看论坛上说各种稳,定点...我只能手动修正, 羡慕啊
问题2:
为解决定点问题加GPS, 试了几个GPS模块, 总是没信号/丢星
m7n/m8n在窗边直接连电脑可以搜到7星以上, 精度可以到1米以内. 但只要安到飞机上就很难进3D fixed状态. 偶尔fixed后也很容易丢星.
在户外试效果差不多, 而且只要解锁几乎必丢星. 飞上100米悬停也搜不到星.只能偶而定一下位, 几秒后就丢星.
怕是ESC有影响, 用易拉罐低做了个屏蔽底座不上飞机有点效果,在窗边能搜10星以上. 上了飞机问题依旧.
开关图传好像也没影响. GPS用TB上那种碳棒底座安的,位置够高了,也没有遮挡啊.
问题3:
图传(TS832 + RS832): 图像质量还可以,但不稳定, 经常闪雪花. 飞机距离300米就几乎没法看了, 因为不停闪, 图像一下有一下没的...
我是用的TB上那种便宜的3叶草+4叶草天线, TX安机尾下板上, 天线向下, 再质量差也不至于这么差啊.
图传连的动力电.
问题4:
OSD用的minimOSD刷MW OSD.
图传连动力电的时候, 油门加大后OSD文字开始闪(视频不闪). 油门越大闪得越厉害.
单独供电没问题. 用大容量的电池会改善, 但油门大了还是会闪.
为此DIY了一个简单的LC电源过滤器, 用大容量电池基本不闪, 小容量电池还是闪.
在网上买了专用的图传电源filter, 效果还不如我自己DIY的.
另外, 图传TX安上板和飞控/OSD近的时候, 也会加剧这个问题(加了电源filter还是闪).
问题5:
气压计定高, 飘忽不定, 网上说ms6511要稳定一些, 为此我专门买了spf3高配版本试验, 和我DIY的naze32用bmp280差不多啊.
不过能控制在1~2米的范围内, 偶尔会有一下猛烈的起落.
问题6:富斯i6遥控中点不稳定, PWM/PPM在cc3d/spf3上都会有轻微的跳动正负1, 但在我DIY的NAZE32上就特别稳.
才玩了一个月做各种实验就已经弄坏了几十对桨了, 上次换了桨没调试, 结果下降快了, 给晃翻车了,30米掉下来, 幸亏有树, 要不就掉奔驰车上了~~~
求大神解惑啊~~
另外: 有成都模友能当面交流经验的么?
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发表于 2016-3-4 12:50
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楼主
专心练操控的话估计也就花个零头...
