[DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 20:30

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzMTMxMzIyOA==.html
闲来无事间发现以前玩的亚拓450L上拆下来的KST215舵机，加上穿越时相机一直一个角度，倾斜大了平稳的时候看不到，倾斜度小了，高速穿越只能看地面，想着能不能用这个舵机做个云台呢，可以通过陀螺仪来控制调整角度，就下手准备了很多，洞洞板啊，3轴陀螺仪传感器啊，STC12C5A60S2单片机啊，电阻电容，晶振等等，却在今天偶尔在电脑上调试APM飞控时有了惊天发现，之前竟然没注意过，就是APM的相机云台功能，这个功能是对apm上陀螺仪传感器数据采集后由MCU编码为PWM输出，可以指定针脚，我用的RC11，也就是A11，连接电脑配置，上电测试，竟然成功了，这下妈妈再也不用担心飞FPV时大角度看地面或看天空了。
Ps，由于我是实验，用的现有的KST215舵机是高精度金属舵机，比较重，也比较贵，没必要，可以换成某宝上3块5重9克的塑料舵机！

zfasus · 发表于 2016-4-15 11:19

我也弄了这个

shongtaobo · 发表于 2016-4-15 09:10

这样飞自稳没问题飞手动不行的八

日落再说 · 发表于 2016-4-14 22:29

日落再说发表于 2016-4-13 22:24
9554020谢谢！

我加你吧！

阳泥 · 发表于 2016-4-14 18:27

当你从高空往下俯冲的时候，你会发现固定视角才是王道

mayiit · 发表于 2016-4-14 12:11

你这机是只能飞自稳，一切换手动就隔屁

mayiit · 发表于 2016-4-14 12:10

这是摆设机一架，炸不起

irvine · 发表于 2016-4-14 12:02

想看看飞行中的效果

sagamark · 发表于 2016-4-14 10:46

不要太大太重才好，否则难以抵挡固定摄像头的优势

18658339254c · 发表于 2016-4-14 09:21

你会发现固定视角才是最好的，刚开始我也是这样想的CC3D也有云台接口，而且你这个一炸基本报废

日落再说 · 发表于 2016-4-13 22:24

cuilu007 发表于 2016-4-12 11:10
可以啊，给我你的Q

9554020谢谢！

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 22:50

oakli 发表于 2016-4-12 15:53
淫才

oakli · 发表于 2016-4-12 15:53

淫才

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:12

long0001 发表于 2016-4-12 10:57
就怕这单支舵臂晃得晕。。。。

因为摄像头选裸板，舵机选轻的9克舵机，机臂用坚硬的工程塑料，这种情况下基本不会振

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:10

日落再说发表于 2016-4-12 00:33
加个Q吗？也想自己DIY个

可以啊，给我你的Q

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:09

jkf 发表于 2016-4-12 00:31

long0001 · 发表于 2016-4-12 10:57

就怕这单支舵臂晃得晕。。。。

yinsqing · 发表于 2016-4-12 10:53

不错

日落再说 · 发表于 2016-4-12 00:33

加个Q吗？也想自己DIY个

jkf · 发表于 2016-4-12 00:31

[DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台

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