[DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 20:30

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzMTMxMzIyOA==.html
闲来无事间发现以前玩的亚拓450L上拆下来的KST215舵机，加上穿越时相机一直一个角度，倾斜大了平稳的时候看不到，倾斜度小了，高速穿越只能看地面，想着能不能用这个舵机做个云台呢，可以通过陀螺仪来控制调整角度，就下手准备了很多，洞洞板啊，3轴陀螺仪传感器啊，STC12C5A60S2单片机啊，电阻电容，晶振等等，却在今天偶尔在电脑上调试APM飞控时有了惊天发现，之前竟然没注意过，就是APM的相机云台功能，这个功能是对apm上陀螺仪传感器数据采集后由MCU编码为PWM输出，可以指定针脚，我用的RC11，也就是A11，连接电脑配置，上电测试，竟然成功了，这下妈妈再也不用担心飞FPV时大角度看地面或看天空了。
Ps，由于我是实验，用的现有的KST215舵机是高精度金属舵机，比较重，也比较贵，没必要，可以换成某宝上3块5重9克的塑料舵机！

傻小子↑ · 发表于 2016-4-11 20:33

亲，cc3d也能这样做，最主要是机架能放下

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 20:36

傻小子↑ 发表于 2016-4-11 20:33
亲，cc3d也能这样做，最主要是机架能放下

我用的QAV250刚好，因为我只用过mini apm做飞控，别的没试过

傻小子↑ · 发表于 2016-4-11 20:38

cuilu007 发表于 2016-4-11 20:36
我用的QAV250刚好，因为我只用过mini apm做飞控，别的没试过

怪不得，再小的机架就难了，不过折腾一下也放的下

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 20:41

傻小子↑ 发表于 2016-4-11 20:38
怪不得，再小的机架就难了，不过折腾一下也放的下

小鸡鸡用铝柱加高一下，电池移到机机里面，落低重心，也是可以放下的

wzxzy · 发表于 2016-4-11 21:00

lagaiww · 发表于 2016-4-11 21:15

没有看明白

zqgan · 发表于 2016-4-11 22:04

厉害

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 22:50

wzxzy 发表于 2016-4-11 21:00

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 22:51

lagaiww 发表于 2016-4-11 21:15
没有看明白

就是无论鸡鸡怎么俯仰，摄像头都是正对前方，不会随机身动

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 22:53

zqgan 发表于 2016-4-11 22:04
厉害

wujiandong_1 · 发表于 2016-4-11 23:10

这样会导致空中看不清飞机的姿态，更容易吃炸鸡

cuilu007 · 发表于 2016-4-11 23:26

wujiandong_1 发表于 2016-4-11 23:10
这样会导致空中看不清飞机的姿态，更容易吃炸鸡

给个通道，一键切换硬挂模式

jkf · 发表于 2016-4-12 00:31

日落再说 · 发表于 2016-4-12 00:33

加个Q吗？也想自己DIY个

yinsqing · 发表于 2016-4-12 10:53

不错

long0001 · 发表于 2016-4-12 10:57

就怕这单支舵臂晃得晕。。。。

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:09

jkf 发表于 2016-4-12 00:31

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:10

日落再说发表于 2016-4-12 00:33
加个Q吗？也想自己DIY个

可以啊，给我你的Q

cuilu007 · 发表于 2016-4-12 11:12

long0001 发表于 2016-4-12 10:57
就怕这单支舵臂晃得晕。。。。

因为摄像头选裸板，舵机选轻的9克舵机，机臂用坚硬的工程塑料，这种情况下基本不会振

[DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台

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