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低转速长航时的实践 20分钟续航 差点炸机

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楼主
发表于 2016-5-1 21:17 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
       先要感谢amphibia关于低转速长航时的帖子,http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1163959;看了之后觉得挺有意思,然后就尝试一下,感觉不错,可以飞到手软。       操控性能差一些,但是基本控制没问题(需要一定的预判,不然可能刹车来不及,中间7分18秒差点炸鸡),可以爬升挺高的,抗风也不错,在楼顶飞的,估计有三四级的阵风,飞起来也不费劲。
       配置如下:
                       1、空机是泰世x4 2换x5尾管和传动轴改的515mm桨,根据帖子里面的理论,桨肯定是越大越好啊,有点想改成x7的尾管,上700级的大桨,飞普通航线550动力肯定是够用的但是没有现成的,就先用这个了;大桨是FT515mm桨,尾桨是85mm橘黄色尾桨;
                       2、动力是x4 2的原装电机GM601,蝎子代工的电机,也是x5的电机,泰世把它下放到了x4 2 上(x4 2的大齿轮,传动轴这些都和x5一样,x4 2 的动力应该是x5下放来的,所以这个机机改成550级别问题不大),电调用的是yge90lv,用它的很大一个原因是它带同步整流电路,这样在小油门时发热量较小(由于没有12s的电机,用的6s电机,6s电池,所以低转速油门肯定在50%以下),不至于把电调烧坏;
                      3、伺服斜盘舵机是泰世gs11原装的斜盘舵机,想改标舵来着,很不好改,感觉都改不了(当然一定要改还是能改,就看愿意付出多大代价(时间和金钱)),尾舵是servoking795i(尾舵必须要给力,这个舵机用起来一个字,爽);
                      4、陀螺用的K8,主要是性价比碾压其它陀螺,不多说;
                      5、电池是亚拓5200mah 40c,用了大概50个起落;
                      6、接收机是sb6208,控是futaba 10chg;
                      7、采用储存定速模式,油门比例40%一条直线,没有测转数,根据声音和摄像可以看出转速很低(摄像桨的弯曲程度很小);
                    整机重量没称,也就没称,感觉比亚拓550e轻一些。
     环境情况:1、地点是8楼楼顶天台;
                      2、天气温度根据天气预报是25度左右;
                      3、风力估计三到四级阵风;
                      4、湿度不详。
     结果:
                    1、电池满电飞行20分钟,下来电压3.7v左右(已经手软了);
                    2、电调有点烫,但是手可以一直摸着,电机温热(没温度计测);  
                    3、操控性基本航线动作没问题,需要一定的预判,刹车以及爬升速率慢(可以再增加一些油门改善);
                    4、低转速长航时玩起来也很有意思,而且转速降低许多,危险性也降低一部分,可以增加练习时间,减少充电次数;休闲飞的极佳选择。?firsttime=431&from=y1.4-2[/media]
摄像比较坑,清晰度差还偏了90度,大家轻拍
?firsttime=0&from=y1.4-2[/media]
剩余电量3.7v左右,bb响精度有些问题,回去充电时测得电压3.71v。



欢迎继续阅读楼主其他信息

54
发表于 2016-6-11 23:31 | 只看该作者
El0sua 发表于 2016-5-2 08:42
jan回复我已经在5月底的list里面了,lz可以等我做小白鼠看看。按照最新条例,航模关税在30%。

我个人研 ...

你好,你的TDR-II顺利到手了吗?有没有交税?简单说下情况呗,我这也在考虑弄台呢

53
发表于 2016-5-5 19:51 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-5 00:44
但是diabolo 800+有几个如下优点,让我优点不忍放弃
1. 能装下2个6s10000mah格氏电池
2. 双 3桨结构(t ...

这个样看起来的话,diablo 800+ 确实比TDR I 和TDR II更加适合飞低头速长航时。
因为TDR原厂设计是以竞速为取向的,所以原厂目前没有三桨的结构,头尾都没有。
如果要装6s10000mah的电池,肯定要做改装。

52
发表于 2016-5-5 07:44 | 只看该作者
本帖最后由 amphibia 于 2016-5-5 07:46 编辑
sky520 发表于 2016-5-5 02:02
刚看到目前TDR II的发货周期已经可以控制在8周左右了。如果要弄长航时, TDR II比较合适改装,电池仓比TD ...

但是diabolo 800+有几个如下优点,让我优点不忍放弃
1. 能装下2个6s10000mah格氏电池
2. 双 3桨结构(triabolo 800),特别是尾桨能3桨结构,确保低转速锁尾性能



也就是说,基本diabolo 800+或者triabolo 800到手就能低转速飞45-50分钟。关于这两点,我不清楚TDR是否能装下大电池或者有原厂三桨配置。请问您知道吗?



51
发表于 2016-5-5 02:02 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-1 16:11
如果不玩3D,哈的是机械结构精密度,和低速飞行,请问怎么评价minicopter diabolo 和 TDR I、II?谢谢。
...

刚看到目前TDR II的发货周期已经可以控制在8周左右了。如果要弄长航时, TDR II比较合适改装,电池仓比TDR I大了少,而且该起来方便多了,整机的强度也是变态级别。
rc-markt.de上有全新未开箱的原厂价出售

50
发表于 2016-5-3 19:18 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-3 14:33
我出去一个forza450或者E6-550之间选一个,再带一个700级,每个飞机飞2组电,每组15-20分钟,就已经精疲 ...

有了飞控搭配的直升机,各种模式飞行,20分钟下来,还意犹未尽呢…………

49
发表于 2016-5-3 19:11 | 只看该作者
想飞翔的小鸟 发表于 2016-5-3 09:55
完全赞同!好盈v4带同步整流,低油门发热量可控,长时间低油门飞行是可以的;一般飞行50%到60%的油门完全 ...

抱歉,您当前的好友数目达到系统限制,接受不了好友了


48
发表于 2016-5-3 14:33 | 只看该作者
caojie323 发表于 2016-5-3 11:23
是啊,以前也是只飞个5分钟油门用60%的话应该更长时间,
不过现在用70%一块飞14分钟也觉得有点累,
飞 ...

我出去一个forza450或者E6-550之间选一个,再带一个700级,每个飞机飞2组电,每组15-20分钟,就已经精疲力尽。但是也玩的不亦乐乎。

47
发表于 2016-5-3 11:23 | 只看该作者
想飞翔的小鸟 发表于 2016-5-3 09:39
用低kv值电机配上相对低s的电池用大油门来飞理论上电机电调效率最高,电调电机使用温度低,续航 ...

是啊,以前也是只飞个5分钟油门用60%的话应该更长时间,
不过现在用70%一块飞14分钟也觉得有点累,
飞完4块就不想飞了
祝大家一起在地球上愉快的飞行,不炸鸡

46
发表于 2016-5-3 11:19 | 只看该作者
caojie323 发表于 2016-5-3 08:31
amphibia的帖子意思好像不是降低油门曲线,而是6S电机用3S或4S电池,用大油门来飞吧,

大家结合历史观点看,
- 在2015年以前,好盈V3是唯一高品质低价电调的年代,只有用k牌等高大上才有同步整流,因此一般好盈用家小油门大输出是有发热隐患,比如应用场合需要<60%油门和>50%电调额定电流。
- 到了2016年,好盈V4同步整流全面铺开,基本上小油门发热的隐患减小了很多,已经没有实际应用区别。

- 但吹毛求疵讲,即使有同步整流,小油门比例导致的电调发热也是客观存在的。注意:这个发热不是高中课本的电流发热 “I^2*R”,而是电路开关带来发热。



45
发表于 2016-5-3 11:00 | 只看该作者
想飞翔的小鸟 发表于 2016-5-3 09:55
完全赞同!好盈v4带同步整流,低油门发热量可控,长时间低油门飞行是可以的;一般飞行50%到60%的油门完全 ...




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 楼主| 发表于 2016-5-3 09:55 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-5-3 08:44
V4电调的Deo,可以低油门安全飞行的,正常配置下,60%油门飞正飞科目是完全够用的!

完全赞同!好盈v4带同步整流,低油门发热量可控,长时间低油门飞行是可以的;一般飞行50%到60%的油门完全够用,高手还可以简单3d;550以上的机机就算风大一点影响也不大(12级台风这些不算)。

43
 楼主| 发表于 2016-5-3 09:39 | 只看该作者
本帖最后由 想飞翔的小鸟 于 2016-5-3 09:47 编辑
caojie323 发表于 2016-5-3 08:31
amphibia的帖子意思好像不是降低油门曲线,而是6S电机用3S或4S电池,用大油门来飞吧,

         用低kv值电机配上相对低s的电池用大油门来飞理论上电机电调效率最高,电调电机使用温度低,续航时间应该最长,需要合理的搭配齿比以及合理kv值的电机。如果电调允许长时间低油门,那么用相对应的电调电机配合低油门也是可以的(省事),只是电调电机的效率会低一点,这个影响应该不是很大;但是这样有个好处,就是想飞稍高的转速也可以直接通过控来切换,而不用换不同s的电池,有时候还是想飞得转速高一点点,好练习新动作。
        这个续航确实时间不算很长,但是算比较长哦,比一般的长多了,是够我飞到手软了,平常都是飞6、7分钟,第一次飞这么久。这个配置换格式4s10000mah搭配应该可以获得更好的效率以及续航时间,不过目前这个时间够我折腾了。以后若还想更长时间的可以通过进一步改700级的大桨降低转速增大桨距(目前悬停桨距在10度左右),或者换更大容量电池来延长续航时间,目前这个续航时间够我飞了,可以带4块电池飞两个小时。       转速低对操控有影响,需要适应,动作大要留足够刹车空间,不过休闲飞也不需要什么大动作
       祝爽飞不炸机!{:1_61:}


42
发表于 2016-5-3 08:44 | 只看该作者
V4电调的Deo,可以低油门安全飞行的,正常配置下,60%油门飞正飞科目是完全够用的!
41
发表于 2016-5-3 08:31 | 只看该作者



amphibia的帖子意思好像不是降低油门曲线,而是6S电机用3S或4S电池,用大油门来飞吧,


话说5000mah飞22分钟不是很长哦,

我380是6S配置,好赢60AV4设置70%定速,电池用的格式4S2600,3.6报警,悬停时间基本在14分钟以上。

70%的油门巡航起来也很好,自旋什么的完全无压力,不停的莱维斯曼也能坚持12分钟,下来能回到3.69-3.7,
4块电一次飞1小时,目前来说飞行时间够了

转速还是不能太低,稳定性操控性大减,

之前试过用3S2200飞,转速比较慢,自旋一下差点炸,赶紧换回4S

40
发表于 2016-5-3 07:53 | 只看该作者
我從沒飛過那麼長時間,
39
发表于 2016-5-3 03:22 | 只看该作者

这个贴很有价值,里面几位的讨论也有很多贴近我的想法,开源飞控Pixhawk的能力足够强大,只是目前没有专门的研发部门针对PX4v2的传统直升机应用范畴做二次开发!即使这样,以我一直努力调试Pixhawk的APM固件的体验中,我觉得Pixhawk完全可以胜任传统直升机的无人机应用!


我的下一步动作,550L改600上Pixhack:


http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1


38
发表于 2016-5-2 18:39 | 只看该作者
楼主有毅力,我一趟飞10分钟以上注意力就开始分散了
37
 楼主| 发表于 2016-5-2 17:48 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-5-2 14:49
支持长航时!

我的目标是自动飞行长航时,不会被手动飞累的发懵~

好主意,支持

36
发表于 2016-5-2 17:46 | 只看该作者

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