两次都是因为切返航模式而炸机，大家可以帮我分析一下飞行日志吗？

i4archi · 发表于 2017-3-29 00:02

在ＦＢＷＡ和自稳模式下都很正常，一切换返航模式就不断加大油门日地球，第一次是机头几乎垂直地面加速俯冲，第二次是绕着圈加速俯冲。由于我是新手，根本来不及去挽救就坠地了，为此炸毁了两架冲浪者和舵机电池等设备。还有一个问题，在地面测试切换到返航模式时电机有时候会突然发动起来，不是在地面时电机不自动启动吗？这里有张基本调参的截图和上传到百度云的飞行日志。RTL模式困扰我至今，一直是我炸机的头号因素，恳请大家帮忙分析下，感激不尽！！！飞行日志

汐颜 · 发表于 2017-4-14 19:43

抢个沙发围观一下

i4archi · 发表于 2017-4-14 16:43

御剑飞月发表于 2017-4-14 09:48
既然固件一样为啥会出现这种问题，建议检查一下参数设置，看看你旧飞控参数是不是动过，要不然不应该啊，我 ...

不是好友私信不了，参数基本都是按默认的。

御剑飞月 · 发表于 2017-4-14 09:48

既然固件一样为啥会出现这种问题，建议检查一下参数设置，看看你旧飞控参数是不是动过，要不然不应该啊，我也遇到过地面狂转的情况。能不能私信这俩飞控从哪里买的？

i4archi · 发表于 2017-4-13 20:02

lzydcf520 发表于 2017-4-12 15:35
问题解决没？

解决了，又买了一个飞控，返航测试成功。同样的固件版本，同样的设置（只是这次考虑到学校图书馆的高度，把返航高度提高到了130米，原来是默认的100米）

i4archi · 发表于 2017-4-13 19:57

yi377798509 发表于 2017-4-13 11:50
楼主应该是升降舵的舵角没有微调好，在调试的时候尽量不要用遥控器的微调，保持飞机在自稳时不掉高，你可以 ...

又买了一个飞控板，RTL测试成功！这个飞控板和原来那个旧的相比，一是不会出现电机在地面突然狂转的情况，二是在室内由于搜索不到卫星根本无法解锁，只有到室外卫星状况良好的情况下才能解锁启动电机，但是原来那个飞控只要通电，不管有没有卫星只要推油门就会启动。前提是两个飞控刷的同一个版本固件，同样的设置（原来那个飞控我并没有设置跳过自检）。

yi377798509 · 发表于 2017-4-13 11:50

楼主应该是升降舵的舵角没有微调好，在调试的时候尽量不要用遥控器的微调，保持飞机在自稳时不掉高，你可以试一下把升降舵的舵角向上拉一下，使飞机可以稍微抬一下头

lzydcf520 · 发表于 2017-4-12 15:35

问题解决没？

i4archi · 发表于 2017-4-2 16:20

dlm718 发表于 2017-4-2 07:47
你那个飞控是PIXhAWK还是PIXHACK，你发过来，我帮你测试一下

是APM的，我私聊加下QQ吧，感觉您是一位很热心的人。空速计想以后玩了PIX再加，现在我只是想用APM练练手。

dlm718 · 发表于 2017-4-2 07:47

你那个飞控是PIXhAWK还是PIXHACK，你发过来，我帮你测试一下

dlm718 · 发表于 2017-4-2 07:46

建议使用空速计，在自动飞行中，很有用哦

i4archi · 发表于 2017-4-1 23:46

dlm718 发表于 2017-4-1 23:01
飞机在地面时，切到RTL LOTILE AUTO等模式下，副翼大幅的修正，及电机狂转，都是正常的，不用管它

GPS是这样安装的，这个飞控板我已经放弃了，重新下单买了个，试飞成功再来告诉大家。

dlm718 · 发表于 2017-4-1 23:01

飞机在地面时，切到RTL LOTILE AUTO等模式下，副翼大幅的修正，及电机狂转，都是正常的，不用管它

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:58

对了，可以直接刷3.6版本
我之前刷的3.1.1，后来直接升到3.6了

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:57

再者注意GPS按装位置，手动与FBWA模式下，不用GPS的，但是切RTL时，需要用的GPS，那么，你的GPS按装在冲浪者什么位置上
我用冲浪者X8测试PIXHAWK，各个模式飞行都很好，唯一的自动调参没有弄好

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:55

另外还要注意一个问题，固定翼模式下，可以不用GPS带的外罗盘，直接取消就好

dlm718 · 发表于 2017-4-1 22:55

RTL模式下，飞控要按设定的空速飞行，不知楼主有没有用空速计，如果使用的空速计，那么需要校正空速计，PIXHAWK控，不是跟果子一样，空速计按上就可以用，如果没有用空速计，飞控就是在参考哪个参数值进行返航飞行的（这个值忘了），主要还是在调参

一九八四 · 发表于 2017-4-1 08:05

i4archi 发表于 2017-4-1 00:17
刚刷了3.3，准备再试一下。

注意刷新的固件前先刷一下车的固件，目的是让飞控里原有的设置都初始化，如果还不行再换gps试试，其实6m完全够用。

i4archi · 发表于 2017-4-1 00:17

一九八四发表于 2017-3-31 08:28
刷个其它版本的固件试试。

刚刷了3.3，准备再试一下。

i4archi · 发表于 2017-4-1 00:16

小艺的忆发表于 2017-3-30 15:36
检查一下GPS是不是离图传电调太近受到干扰，另外有可能是推力线的问题，试试手动是否可以在60%油门下平飞 ...

测试时没有装图传设备，电调在机身内部前段，GPS在机身外部中段，有一定距离，干扰的话应该不太可能。

一九八四 · 发表于 2017-3-31 08:28

刷个其它版本的固件试试。

两次都是因为切返航模式而炸机，大家可以帮我分析一下飞行日志吗？

主题

【站内推荐】 /1