想把foc电调开源，有感兴趣的朋友吗，大家探讨一下？

joyrus

不同于普通的方波电调，foc电调有很多的优势，但是无论硬件还是软件算法都比较复杂，如果再考虑低速性能就要使用高频注入的算法，这个在车模上应该很有价值，需要用高级别的mcu或者dsp成本比较高，一般大厂才会做，价格也卖的非常贵。

如果感兴趣的朋友多的话，我想做一个软硬件100%开源的电调板子，大家一起玩。

zhangyh89

请教楼主foc中电流检测需要做滤波吗，我自己做的一个foc板子和程序，通过编码器反馈电角度，加入Id Iq电流闭环后，即使设置IdRef  IqRef为0，电机也会有噪音，但是看使用的电源上只有不到30mA的电流，设置IdRef为0  IqRef为固定值后电机能正常转起来不过噪音还是存在，不知道是不是电流检测有问题

sctwp

支持如果开源我订一套

Jasonzeng

你好！我想找你帮我定制一款FOC电调，如果有兴趣，联系我

jst124

必须点赞，我也在玩foc电调，只是玩的还不是很溜

joyrus

风林火山 发表于 2018-9-27 17:21
楼主你有没有以很低转速跑过，效果好吗？还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点？谢谢！

如果不使用高频注入之类的手段，无感foc是无法持续工作在很低的转速下的，一般无感驱动不考虑很低转速下的性能。噪音在不同的电机参数下也会有很大差异，总体来说foc的噪音可以通过一些手段进行控制，会低于方波控制的噪音。

风林火山

joyrus 发表于 2018-9-24 20:42
测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。

楼主你有没有以很低转速跑过，效果好吗？还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点？谢谢！

joyrus

测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。

joyrus

风林火山 发表于 2018-9-10 14:13
穿越机上可能不好用，但是用在无人机上很好！！！

穿越机电机需要很高的转速，对于foc确实比较难。一般穿越机都使用7对极的电机，如果要实现20000-30000rpm，需要达到14-21万转的电转速。目前我已经可以做到20000rpm了。要达到30000rpm需要更高的软硬件要求。

joyrus

阳光哥 发表于 2018-7-18 10:31
Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有

st很早就开发了电机驱动库，不过我没有太多的深入研究，因为st目前的库是不开放源代码的，没有太多的研究价值。

joyrus

浪迹天涯123 发表于 2018-7-17 22:18
我也做过电调哈，FOC用在低速领域有用，但是用在穿越机上面没有意义，因为穿越机的电机是高速电机，最高转 ...

兄弟很专业，说到关键地方了，方波的优势就是不需要很高的pwm频率也可以达到比较高的转速。不过针对低电感的高速电机实际上方波控制也需要相应提高pwm频率。只是foc需要足够高的pwm频率才能很好的工作。

z0z

来晚了，关注一下

黑色浪漫

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风林火山

穿越机上可能不好用，但是用在无人机上很好！！！

我是超级玩家

楼主做东西的理念和习惯比一般人高

youngchun

学习。。。

atgfpeyv

不错，顶起

阳光哥

Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有

浪迹天涯123

我也做过电调哈，FOC用在低速领域有用，但是用在穿越机上面没有意义，因为穿越机的电机是高速电机，最高转速换相频率能达到20k，和PWM频率一致了，也就是说一个换相周期只有一个PWM波，是无法做成正弦波驱动的，高速说到底还是方波，除非你用100k的PWM频率，那样电机铁芯发热超级大，电调发热也超级大，，，，，，

joyrus

打回来的第一版pcb，手工焊接，先用之前一套穿越机上用的kingkong2204-2300kv调一调