Pixhawk 上直升机 关于 定高 ，poshold Loiter 三种模式

大新雨落

自稳还可以  ，把自稳模式的悬停油门设置在 油门杆中点， 飞机处于悬停状态，切定高时，飞机会往上跑。 此时拉下来，航向不稳了，定高模式航向延迟 ，不好控。  接了一个外部GPS。

关于Poshold   第一次飞位置挺不住， 定高切poshold   转速降低，掉下来了。  注：GPS 和 飞控都装在旋翼轴正下方。

关于Loiter ,起飞的时候 刚开始航向可以控，没自稳航空好控 ，飞起来后 ，航向等不受控制，自己转圈，然后 转了两圈，掉下来了。

楼下 给 视频地址，loiter模式的坠机视频，是爱奇艺的。

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-5-10 11:08
大佬、在吗光流赫兹在哪里调、谢谢

fh  然后里面 找HZ 的那种参数，你试试看

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-4-4 20:51
我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自 ...

大佬、在吗光流赫兹在哪里调、谢谢

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-4-4 20:51
我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自 ...

大神光流赫兹数在哪里调、谢谢

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-4-4 14:19
大神、光流要怎么调试、我的一切光流定点、就前后晃动的厉害、光流有pid吗？

我发现这个和直升机本身的pid也有关系，你光流的赫兹数弄小点，pid真的要自己摸索出来的，光流要在飞机自助悬浮的时候切

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-13 20:46
跳到 266 看看

大神、光流要怎么调试、我的一切光流定点、就前后晃动的厉害、光流有pid吗？

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-13 20:46
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我调到300现在能定高了、但定一会电机就没有力了、切回自稳又好了、什么情况、大神

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-12 11:42
是图片中划红圈的地方吗？

跳到 266 看看

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

是图片中划红圈的地方吗？

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
大于

可以留个联系方式吗？谢谢

qinwei

正常情况下油门摇杆中点切定高或者带定高的模式飞机上保持当前高度的，飞控以控制螺距通道3来检测的也就是3通道的值为中间

小小小飞手

reikasteven 发表于 2021-3-10 11:05
大于

最小螺距比零螺距小一点就行吗

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-10 08:02
你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

大于

reikasteven

小小小飞手 发表于 2021-3-10 08:02
你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

rc3 trim看看数据。加上thdz要小雨，实际中立数

小小小飞手

reikasteven 发表于 2019-8-9 23:09
油门中立点没设好，肯定会乱窜的

你好，大神这个油门中立点怎么设置呀？我的飞机一拨定高就往上串

reikasteven

我爱飞450 发表于 2019-1-12 15:09
我飞机也是这样，电调定速了；我也遇到同样问题，电调定速后，在自稳模式，大约推螺距到70%位置才可以悬 ...

油门中立点没设好，肯定会乱窜的

S天空任我游S

我试验的时候有几次定点只能往高处跑，降不下来，如何解决的我也忘了，运气比较好，两次换飞控都成功了，雷迅ck还有乐迪迷你pix

菩提树下的杨过

楼主，方便留个扣扣交流下吗？

ty564018328

大新雨落 发表于 2019-1-15 15:27
最后发现飞机重量太重  螺距曲线拉不下来 ，切定高时遥控器给的始终时比悬停螺距大的 目标高度值 ， 转速调 ...

试试把最大螺距调高，相应的螺距中点的螺距也会变大了