F4V3刷pix固件搭配思翼FT24教程，高性价比固定翼FPV方案

翱翔~天际

       本萌新入坑固定翼FPV一年多，从最初的inav+jumperT16+915增程+小飞手，到后来换过司南飞控，穷人pix。玩来玩去不过是端着控看着图传来打发时间。直到有一天发现有思翼FT24这么一个好东西,数遥一体链路，真香。手头刚好有一堆F4V3板子，就刷了ardupliot固件。这样一来数传遥控集成一体，重量减轻又省电，而且飞控便宜，低成本实现了pix才有的强大功能，加套图传，对于15km左右日常FPV完全够用。

         话不多说下面进入正题。先刷固件，用INAV或BF刷入ardupliot带bl的固件，选择载入本地固件，这个群文件有  303197809  欢迎加群下载



刷完带bl的固件，MP地面站就可以识別了，此时，恭喜你已经get一块低成本轻量级pix了，严格来说应该是apm,因为再刷pix固件显示错误，如果后期固件升级只需要用MP地面站刷入带apj后缀的固件，省去了左手按BOOT右手插USB的麻烦。

      接下来校准，先重置所有参数

点击重置为默认值，然后校准加速度计和水平，飞控安装方向也可以在参数表里改。切记水平一定要校准。


接下来校准遥控器，校准时遥控器通道行程全开，微调放在中点。然后是指南针，罗盘。F4V3本身没有，固定翼不需要，所有都不选。'

下面就是舵机的输出，在这个页面可以选择机型。常规布局单选，飞翼和V尾需要相应的混控。舵机输出反的直接打勾反向。

常用输出参考
aileron              副翼舵机
elevator            升降舵机   
throttle              油门
rudder               尾舵机
elevon_left        飞翼-左舵机
elevon_right      飞翼-右舵机
vtail_left              V尾-左舵机
vtail_right            V尾-右舵机
需要注意的是油门必须第3，如果输出调来调去和飞控反馈的动作不符，可能是加速度校准问题或者安装方向选错。

接下来配置飞行模式,仅供参考，我选了三个常用的，其它所有模式可以在手机地面站操作，飞航点也没问题


安全检查不选安全开关，罗盘，具体根据你安装的硬件来选。

如果英文有难度可以尝试更简单的汉化版QGC,群文件都有。

关于数传和GPS的接线和配置(默认参数可以连接)接收机信号输入时，要切断SBUS,短接ppm，(出厂SBUS点和中点底部相连)一定要切断，不然会造成串口冲突。飞控会自动识别SBUS或ppm


端口映射关系：
SERIAL 0=控制台=USB
SERIAL 1=Telemetry 1=UART 1
SERIAL 3=GPS 1=UART 6
i2c=UART3


i2c可以扩展数字空速，罗盘，超声波，OLED显示屏，外部气压计等

电流计，F4V3没有电流计，不接就选0，可以在地面站显示电压，这样电流是模拟的，不准。也可以接apm的电流计。



失控保护，仅供参考


最后一步给FT24接蓝牙，可以接插头外置，但强迫症的我选择内置，我焊接了主从一体的HC06,蓝牙波特率必须是115200


基本上大功告成了，去爽飞吧少年！
本帖方便萌新参考，将手头现有的F4V3飞控刷成APM,实现比inav完美的操控手感和稳定性，搭配思翼FT24还可实现数据回传，无线调参，航点飞行。这是一套廉价的固定翼FPV方案，如果不会调参可以参考群文件乐迪MiNiPIX的详细教程。还有我发的入门视频教程:《F4飞控刷PIX的调参和装机教程(完整版)》https://v.m.chenzhongtech.com/f/X56HcbTk7zHBV3J_A
本群研究穷人廉价FPV方案，土豪可以无视。群内分享模友设计的PP板FPV载机，飞燕,山猫，风神翼龙。树莓派图传和更多开源项目资料。

Chenbing8888

617674669

楼主我的ram和vbat焊在一起图传摄像头电池供电，然后万用表量看有没有输出不小心短路了一下一股糊味，但是飞控看不出哪里烧了地面站，装机都正常，就osd没试了会不会掉

2462872234

进不去呀楼主

denjoe

太强了

xiaoyu1234

赞，请问楼主，你的舵机是用的飞控板子5v供电吗，不是的话怎么接的线

qazwsx521521

chinayu008

手头刚好有一堆F4V3板子

et1979e

这遥控加上枫叶的八木天线不知道会不会有奇效

卡卡$罗特

就很喜欢这种前掠翼飞翼感谢分享！

ZippoFPV

同是云卓T10的路过点赞。载机小胖子+PIXHAWK

绝代风华

看着4小时的前掠翼我就得加群

翱翔~天际

mpquest 发表于 2020-4-10 22:28
请问大神，刷inav固件可以兼容云卓t10吗

不可以，已经试过了

mpquest

请问大神，刷inav固件可以兼容云卓t10吗

chengjunok

F4V3下载

这个omnibusf4pro

还是这个omnibusf4

阳光不锈

群是微信还是QQ。搜不到啊

翱翔~天际

闽闽 发表于 2020-3-25 13:08
你好，老哥。方便加微信吗，想跟您学习一下。我刷了apm固件后gps和ppm一直没有调好。我微信号18678803883

加群吧，我建的群，可以@我

闽闽

你好，老哥。方便加微信吗，想跟您学习一下。我刷了apm固件后gps和ppm一直没有调好。我微信号18678803883

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zhboing 发表于 2020-2-23 10:17
玩这种远程的，需要考证吗，或者注意些什么呢？

注意低调

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小幸运 发表于 2020-3-22 00:43
请问楼主有PIX固件吗？我的地面站不能下载固件。。。

群文件有