一体伺服电主轴来一波。（调试中）

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有点激动，一直以来都想搞个伺服做一体主轴，终于梦想成真了
32楼更新加工视频

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破烂王 发表于 2020-11-26 16:36
对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头

编码器随便装，驱动器里面有一个配置编码器的程序，进去相应功能码驱动自己就把编码器角度配置好了……

NYP

雕刻机刚性不错哦

2010的思念

伺服电机可以拆？不是不是都是不能拆吗？不会消磁？

TDDSD

配的是什么轴承？

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25776348 发表于 2020-12-10 16:24
主轴装好了测试一下
5600转每分钟f1200，螺旋下刀每圈1毫米，吃刀量直径的75%。最后不出意外的飞了加水的话 ...

加工中最外面一圈主轴60%到75的负载。第二圈增加到120%左右的负载。

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主轴装好了测试一下
5600转每分钟f1200，螺旋下刀每圈1毫米，吃刀量直径的75%。最后不出意外的飞了加水的话应该没问题http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3NjkyNA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=37a50de66f138bf21155ffa119d93e8f8
刀的槽里面全是铝被挤压融化了……加水应该可以。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3NDgyNA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=34303ce5e97a2f02646e576d4747ac656
刀纹还算可以，不乱。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwMTU3MzUzMg==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=f1862823fd5a0d13c15df8d30b82cbae5

fobyellow

全金属外壳 发表于 2020-11-30 20:46
但是很多伺服都是转子有硅钢片的， 其中滋味自己品吧

你说得对，我学习了下，真的有这种东西

全金属外壳

fobyellow 发表于 2020-11-30 12:12
转子是强磁，本来就不要硅钢片哈

但是很多伺服都是转子有硅钢片的， 其中滋味自己品吧

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yhzzp 发表于 2020-11-30 16:16
好像大部分伺服电机都不是这样的结构.;另外既然改了轴心,最好把轴承座换成不锈钢的,还是铝的话不是很完美 ...

我这个机机不大，主轴刚性再好也代替不了太大作用了。就像电脑一样赛扬的处理器配个1080的显卡也没啥卵用

yhzzp

25776348 发表于 2020-11-30 15:37
轴取出来没啥难度。当然，不是所有的伺服都是这种转子

好像大部分伺服电机都不是这样的结构.;另外既然改了轴心,最好把轴承座换成不锈钢的,还是铝的话不是很完美.

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yhzzp 发表于 2020-11-30 15:12
怎么样才能把轴芯拿出了?难道是把轴车了,形成一个通孔,再把轴装进去?

轴取出来没啥难度。当然，不是所有的伺服都是这种转子

yhzzp

怎么样才能把轴芯拿出了?难道是把轴车了,形成一个通孔,再把轴装进去?

fobyellow

全金属外壳 发表于 2020-11-28 20:47
你这一说想起来了， 台达也是那样的，磁铁直接粘在转子上， 然后外面缠绕了一层纤维。连硅钢片都懒得用。 ...

转子是强磁，本来就不要硅钢片哈

全金属外壳

25776348 发表于 2020-11-28 11:43
感觉只有你才能理解我
另外说一下不是所有的伺服都能换轴。比如汇川的，虽然动平衡很好，但是他的轴和转 ...

你这一说想起来了， 台达也是那样的，磁铁直接粘在转子上， 然后外面缠绕了一层纤维。连硅钢片都懒得用。就这样了 动平衡还不行。
现在二手的伺服简直白菜价， 普通的大功率无刷电机基本没啥性价比可言。 除了驱动还要加直流电源。超过200块就不如换伺服了
伺服除了不能上万转，其余各方面都完爆普通无刷。尤其是在使用上，伺服各种IO端口都有

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全金属外壳 发表于 2020-11-28 09:26
伺服电机原配的轴承不行的， 吃不了多少轴向力径向力。他如果要改轴承， 就必然会动轴心， 既然会动轴心 ...

感觉只有你才能理解我
另外说一下不是所有的伺服都能换轴。比如汇川的，虽然动平衡很好，但是他的轴和转子几乎是一体的。(轴的在磁钢位置加大了，然后在上面沾的磁铁）。除非你自己做转子

全金属外壳

破烂王 发表于 2020-11-26 16:36
对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头

伺服电机原配的轴承不行的， 吃不了多少轴向力径向力。他如果要改轴承， 就必然会动轴心， 既然会动轴心，干脆做成一体的， 刚性又好。

全金属外壳

楼主这是把伺服的轴心做成了ER的，前端盖和中端盖配合后改的轴承自己加工的。
如果有人想仿造，建议是用400W的伺服， 尽量别用台达的。 以我的经验， 台达的伺服电机 动平衡都不好（不是轴端开键槽的问题），是转子的问题。

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请不要把绝对值编码器和增量值编码器混为一谈

破烂王

yxf0833 发表于 2020-11-26 13:23
伺服电机拆开了，再组装一起，上编码器可是要一些测量仪器的哦，一般网友没仪器弄不好的哦，所以没设备的就 ...

对编码器0点可是个技术活，为何不直接在伺服电机上加ER夹头