PWM信号是数字信号，不服来辩

问天几何

而且它并不落后，可以用来通信，可以用来直接驱动电动设备，什么dshot pshot ，复杂的东西并不一定高级，只是协议之间的区别，PWM用来通信，协议定的比较简单，脉宽调制而已。
模拟信号的定义是用连续变化的物理量表示的信息，比如电压，可以在任意瞬间呈现为一定范围内任意的实数值，也就是说它的分辨率是无穷大的。
PWM符合哪一点模拟信号的特征了？它任意瞬间只有两个取值：高电平或者低电平，就两个，是离散取值，从模拟信号定义上就可以排除了，所以我认为它是数字信号。
前一段时间刚在某误导人的公众号上看到关于这个问题的胡乱解释，所以前天看到这个比较上头，模友们见笑了。

payne_pan

Flameout 发表于 2021-6-11 21:51
如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平 ...

一个需要测量的量是模拟量.    直接收到高低电平代表的0/1就是数字

Jack_the_RIPPER

如果是一定脉宽范围内（允许一定的误差）高电平表示1，低电平表示0，用桢序列来表示要发送的值，pwm就是数字信号，比如s.bus或dShot。
如果用高电平脉宽值（持续时间）本身来表示要发送的值，只要脉宽不一样表示的值就不一样，pwm就是模拟信号，比如传统的油门和舵机控制方式。
数字油门/舵机信号有几个优点：抗干扰、不用校准、单线载多通道、指令周期短。

jetair

问天几何 发表于 2021-6-18 10:08
现在航模里面用的PWM不是计时了，实际上是对高电平计数，而且数字信号，脉宽也影响信号值啊，连续发送了 ...

不知现在哪款航模设备是对PWM计数的，反正教练线输出的PWM都是算脉宽的。要计数是需要有同步时钟的，一个时钟周期内全是高电平就算1，全是低电平就算0。而PWM信号一个周期内的信息并不是0或1，而是用高电平时间来表示数字。当然你要是说现在航模设备也有时钟同步，把PWM一个脉冲长度比如精确分成1024份，算高电平占几份，而且发射和接收端是严格时钟同步的，那确实是数字信号，不过依我看现在的遥控器上的PWM还没有这么精确。反正这种称谓上的事情，纠结也没有意义，名字而已。

jetair

应该是模拟信号。只不过是时间域上调制的，不是电压调制的。至于任意调制的问题，现在的数字音箱的音量也是数模转换出来的，也不能输出任意声压值，能说这音箱出来的声音是数字信号么。。。

一般来说数字信号就是一串010000100010110110这样的东西，除了抽象意义上的0和1，不包含其他信息。PWM显然不属于这种（包含了时间长度信息）。

问天几何

有结论了，这哥们儿一句话点醒了我，全栈工程师，反复横跳完事儿，不讨论了

问天几何

宛陵小勇 发表于 2021-6-18 10:05
你单片机dac能输出0.000000000001v的精度吗？试问dac输出的是数字信号还是模拟信号？

DAC跟单片机有什么关系，它只是负责信号转换，但是航模里面的PWM不用数模转换，直接通信的。

Flameout

问天几何 发表于 2021-6-18 10:10
PWM的电平不是101010，而是1111100000，不能把一个高电平就当成一个1啊老哥，那串口发的时候连着两个1不 ...

对模拟信号来说高电平就是一个1，不需要分开；数字信号才可以理解为1111100000。pwm是模拟信号，不要用数字信号来解读啊，而且它和串口是两码事……如果从adc的角度来看，最低分辨单位算一个1，那就可以理解成1111100000，但这是对信号处理的部分了

问天几何

Flameout 发表于 2021-6-12 20:09
如果说前后两个“1”，它们属于两帧信号，而且pwm的电平一直是101010101010……这样，两个数字就是一帧， ...

PWM的电平不是101010，而是1111100000，不能把一个高电平就当成一个1啊老哥，那串口发的时候连着两个1不就变成一个了

问天几何

Flameout 发表于 2021-6-12 20:06
你说的是方波吧，方波的高电平的脉宽时间不同，代表的信息也不同，而且pwm信号每一帧都是一高一低两个电 ...

现在航模里面用的PWM不是计时了，实际上是对高电平计数，而且数字信号，脉宽也影响信号值啊，连续发送了两bit的1的时候脉宽就比1bit的宽

宛陵小勇

xiaofeixia121 发表于 2021-6-18 00:57
数字信号进接收端就是一串0和1，pwm信号进去是啥？如果pwm是数字信号那能不能给个校检项？做个crc校检之类 ...

标准

宛陵小勇

问天几何 发表于 2021-6-12 10:06
你用单片机能输出1000.0001μs的脉宽？怎么就任意值了？

你单片机dac能输出0.000000000001v的精度吗？试问dac输出的是数字信号还是模拟信号？

宛陵小勇

Flameout 发表于 2021-6-11 21:51
如果只关注电平高低，那高电平持续1000μs的pwm信号，和高电平持续2000μs的信号是一样的吗？pwm是用高电平 ...

说到点子上了

问天几何

xiaofeixia121 发表于 2021-6-18 00:57
数字信号进接收端就是一串0和1，pwm信号进去是啥？如果pwm是数字信号那能不能给个校检项？做个crc校检之类 ...

我懂了，各位说PWM是模拟信号的，都是从以前的模拟电路学过来的，以前确实PWM用各种模拟电路处理，而我说的是目前航模里面用到的PWM，它是用MCU产生的一个个连续脉冲信号累加出来的脉宽，两边MCU都是把这个脉宽有限等分的，所以我认为这个是数字信号，因为发送接收实际上都是通过对脉冲进行计数实现的，而不是直接计时。

问天几何

dalei1999 发表于 2021-6-14 22:40
上学时老师举了个栗子。曰：可以理论上准确复现的是数字信号，无法准确复现的是模拟信号。

用MCU，总是可以准确复现，脉宽1000μs就是1000μs，不会多也不会少

mmyyhh7532

xiaofeixia121 发表于 2021-6-18 00:57
数字信号进接收端就是一串0和1，pwm信号进去是啥？如果pwm是数字信号那能不能给个校检项？做个crc校检之类 ...

最专业的解释来了赞

xiaofeixia121

数字信号进接收端就是一串0和1，pwm信号进去是啥？如果pwm是数字信号那能不能给个校检项？做个crc校检之类的？
pwm其实信息就是高电平的宽度，而宽度理论上来说就是连续的，pwm接收的过程其实就是定义一个临界电压，当电压高于临界电压时某个时钟开始计时，然后这个时长除以单个脉冲的总时长，就得到一个高电压脉宽占比，这种方式和一般的数字信号接收不太一样。
而且pwm抗干扰也不行，比如发射端是50%的高电平占比，经过导线后整个电压降了一点点，那接收端就会把更长时间的电压当成低电平，就可能导致接收端的高电平占比小于50%，而数字信号就不会这样，而且数字信号还能加各种校检项来判断信号有没有失真。

hzbhyl

问天几何 发表于 2021-6-16 22:44
有想法就摆论点讲论据，像楼上说以上升沿下降沿之间的时间作为信号量，那说是模拟信号确实有其道理，你在 ...

没弄懂概念如同房子没打好地基，你说呢？

问天几何

hzbhyl 发表于 2021-6-15 00:26
老师没跟你们讲过这个问题吗？

有想法就摆论点讲论据，像楼上说以上升沿下降沿之间的时间作为信号量，那说是模拟信号确实有其道理，你在这纠结我老师干什么，谁一辈子跟着老师学？

飞行的猪

电调PWM原理上是个数字信号：每个脉冲是一个符号（symbol），每个符号有有限种状态（1000至2000整数μs）。注意这个有限个整数很重要，如果1000到2000是无限细分，那它就是个模拟信号了。
PWM之所以又具备了模拟信号的特点，是因为它仅用于描述一个连续的物理量，而且少许的误差不太影响应用结果。如果你认死理吃定PWM是个数字信号，用它来传输数据，误码率一定会让你怀疑人生，但是电调信号稍微有点误差也关系不大。