F4飞控偏航I值调到100还偏，正常吗

＝爱好者＝ · 发表于 2021-12-20 09:35

F4飞控偏右、偏下，I值调到100还偏，不得已又往低调，调到10以内，右偏稍好，正常吗？

＝爱好者＝ · 发表于 2021-12-21 09:34

Glider 发表于 2021-12-20 20:01
悬停偏吗

肯定偏。

＝爱好者＝ · 发表于 2021-12-21 09:34

本帖最后由＝爱好者＝于 2021-12-21 09:37 编辑

畅娃发表于 2021-12-20 17:36
yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题

飞行中修正过来，飞着飞眷又偏了，用BF的滑动块调参飞起来怪怪的

夜晚看看硬件。

＝爱好者＝ · 发表于 2021-12-21 09:33

Flameout 发表于 2021-12-20 18:07
通道中立点准吗

中点准，没动过。

Glider · 发表于 2021-12-20 20:01

悬停偏吗

Flameout · 发表于 2021-12-20 18:07

通道中立点准吗

畅娃 · 发表于 2021-12-20 17:36

yaw轴pid一般都不动。楼主可能得查一下硬件有没有问题

cool6721 · 发表于 2021-12-20 12:26

你換過槳了嗎~~
還有你的電機是否偏移了??

＝爱好者＝ · 发表于 2021-12-20 11:39

litong_874 发表于 2021-12-20 10:43
姿态不平不是重做3轴校准么？

我是说飞行中。

litong_874 · 发表于 2021-12-20 10:43

姿态不平不是重做3轴校准么？

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