履带``````多少人头疼的东西！一个解决方法，机器人的

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-12 10:03

我是做机器人的，不过底盘是履带底盘
觉得51里的机器人论坛忒寒蝉了点，个人还是非常喜欢履带区的，所以天天泡这里``````（没被老板发现），嘿嘿

进入正题，上图先

主动轮的齿轮图（1：1的）和实验用的木模（NND我可是锯了半天）

主角来鸟`````````履带和主动轮齿轮的成品

履带是用合叶，就是你家门和门框连接的那个东西，不过大家选择的时候要仔细：活动程度不好的不要买，因为有些活动的时候会很卡，摩擦很大，做履带有可能卡住或者白白消耗功率；尺寸差别要小，因为买都是买同一个型号的，中间是用标件螺丝连接，所以尺寸差别，特别是中间是3个或者2个孔（小合叶）的位置要差别在1mm以内才差不多行，要不组装不起来；一定要一个一个的选`````````````````````

优点：
1，价格便宜（我一节1。6米长的才80块，算上标件螺丝和合叶的）
2，劳动量小（什么？拧螺丝都嫌累？去死吧你！我是用手Q钻拧的，嘿嘿）
3，强度还行，坏了更换也方便

缺点：不防真，做坦克履带的考虑一下哦。我做机器人的，没这个顾虑

主动轮的齿轮是自己计算尺寸，把图纸等比打印出来后外加工的。

我的悬挂，轮子是装在上面配像用的，实际用的肯定不是这样的轮子``````看轴就知道没这么窄

PS：其实最佩服的是QZY大哥，他实在是不怕累不怕苦，精神值得学习。不过说句实话，我并不赞同他履带的做法。一，工序太多，劳动量太大。二，万一某一节坏了，更换起来太麻烦。三，造价太高。

上张我机器人的外型图，上身还没定型，可能还会修改上身的外型的，为我祈祷吧，这东西太贵，预算7000+

今天18号早上1点59分。重新设计了上身，大家帮我看看怎么样？需要有什么改进的，外型上

[ 本帖最后由疯狂的齿轮于 2007-10-18 02:02 编辑 ]

fy.66 · 发表于 2007-10-12 10:10

方法不错．如果对仿真底要求不高．可以搞一搞
不过看起来薄了点．没有坦克那种厚重感

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-12 10:11

所以说不防真

我用的是3个孔的，以后还要挂胶

mahui625primax · 发表于 2007-10-12 10:14

不错就是机器人外型还要改进有点丑呵呵。

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-12 10:16

原帖由 mahui625primax 于 2007-10-12 10:14 发表
不错就是机器人外型还要改进有点丑呵呵。

汗，其实也可以做漂亮，但是自己的加工工艺没办法做弧面的壳，只好做这样了，总比外型的原型jonny 5th要好看。个人觉得设计还是要结合加工水平考虑，职业习惯了，我做装饰设计的

makelele · 发表于 2007-10-12 10:26

给吊男腚一下。。。。。。。。。
你这履带看样像T72的单销哈哈:em15:

sylbmw · 发表于 2007-10-12 10:34

谁说为什么大家想了这么多年，就都没人想到你这个方法？

你去翻翻老贴子吧。。。。。。。。。。。。。

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-12 10:37

原帖由 sylbmw 于 2007-10-12 10:34 发表
谁说为什么大家想了这么多年，就都没人想到你这个方法？

你去翻翻老贴子吧。。。。。。。。。。。。。

有个，但是没见他造出来，而且方法也比我的烦琐复杂

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-12 10:39

原帖由 makelele 于 2007-10-12 10:26 发表
给吊男腚一下。。。。。。。。。
你这履带看样像T72的单销哈哈:em15:

吊男（什么吊着呢？）`````````腚（没记错的话是指）屁股```````````````汗啊，哈哈

不管单销双销，简单可靠就是好销

大禹 · 发表于 2007-10-12 17:46

兄弟你先装上电机试试履带拉力!....在无负载情况下,跑,用你的最高速度跑十分钟,你在看你履带怎么样,,你的车要是要求跑的慢点,你可以用三角带小改一个主动轮试试

[ 本帖最后由大禹于 2007-10-12 18:58 编辑 ]

cj · 发表于 2007-10-12 18:19

版主的话够打击人的

中山阿成 · 发表于 2007-10-13 11:29

还有为什么大家想了这么多年，就都没人想到我这个方法？

:em16: :em16: :em17: :em17: 想到了并不一定要发表，发表了并不一定要用上，用上了并不一定合适。。。

什么叫做设计，设计其实就是在作取和舍的选择。。。任何一种解决方案都有其利与弊。。。

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-16 09:04

论坛怎么了？
怎么跟贴的看不到了````````````````````````````````````

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-16 09:05

我晕啊````````````````````````````````````````````````````````怎么搞的`````````昨天前天回的都不见鸟？~``````````````````````````

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-17 14:13

原帖由大禹于 2007-10-12 17:46 发表
兄弟你先装上电机试试履带拉力!....在无负载情况下,跑,用你的最高速度跑十分钟,你在看你履带怎么样,,你的车要是要求跑的慢点,你可以用三角带小改一个主动轮试试

恩，做好了肯定要测试的。
原来就是考虑的小三角带，但是后来考虑带要越障，所以改成四角的了，弄了个仰角出来。
谢谢大禹的支持```````````````

中原剑客 · 发表于 2007-10-17 23:01

不错啊
期待

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-18 01:57

原帖由 中原剑客 于 2007-10-17 23:01 发表
不错啊
期待

呵呵，谢谢啊，这个月就能实验底盘了
希望有好消息！

疯狂的齿轮 · 发表于 2007-10-18 02:00

重新设计的上身```````````大家帮忙评价一下，给点修改意见

gz_hjg · 发表于 2007-10-18 12:19

这东西在那买的？

makelele · 发表于 2007-10-18 13:11

:em16:

履带``````多少人头疼的东西！一个解决方法，机器人的

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