在家无聊，拆开我的小机机

萨满 · 发表于 2009-7-4 10:04

在家无聊，拆开我的小机机

1、先拆遥控器，卸下遥控器背面的4个螺丝和固定天线的2个螺丝，就顺利的把我的小机机遥控器打开了，先来个图，一看究竟。

有个小液晶，能显示电量、油门的高低和微调。我觉得显示油门这个功能做的有点噱头了，基本没什么用。

2、拆下液晶屏，看看下面的2.4G发射模块。

虽然2.4G芯片被打磨了，但是从外型和布线上可以看出是CC2500无线模块。

3、拆开天线看看哟

天线有外屏蔽，看上去质量还不错，和我的2.4G无线网卡的天线质量差不多，而不象有些2.4G遥控器的天线就一根电线也不带屏蔽。

4、看看遥控器主控板背面，由于天线是穿过背面的孔后再焊上天线的，所以没有去把天线焊下，嘿嘿，所以只能拍到背面的一部分，以后有机会再拍吧，现在就请各位将就看看了。

5、开始拆机机，先上个无头机

6、把机头拿掉就可以看到机机上的4合一主板绿色圈里是CC2500接收模块，红色部分没有打磨干净，看外型和留下的一个M，初步判断是AVR的MEGA单片机，上面有好多小螺丝，我再拆

7、反过来看看微型舵机吧，原来舵机就长这个样子的。

8、从下图可以看到，红圈里的就是微型舵机拆开的样子，由3个部分组成，一个小电机、一个轴上有齿的减速齿轮和一片感应片。

在主板上红圈里有一片铜片，工作原理大致是这样的，由遥控器杆发出动作，传给单片机处理，由舵机感应片来确定当前的位置，再计算出需要位移量，控制马达转动来实现位移。感觉挺简单的，这样可以大大的减轻舵机重量。

9、都说这个小家伙有陀螺仪的，那我来看看在哪里？

原来在这里，红圈里面就是陀螺仪芯片，看上去应该是EPSON的XV-3500陀螺仪，这个陀螺仪好小哟，焊上去挺困难的
在网上找了下，http://www.epsontoyocom.co.jp/english/product/Sensor/set01/xv3500cb/index.html在这里可以看到这小家伙应用的地方还挺多的

10、最后发现这小家伙还用的是双天线，不错，这样失控的概率就大大降低了。不过这么个小飞机就是失控了又如何

拆完了，该去飞大飞机了，嘿嘿。以上说的不一定正确，希望各位指正。

ngkei · 发表于 2009-8-19 19:27

好嘢

sbxxe · 发表于 2009-8-18 19:58

有才

au79 · 发表于 2009-8-1 04:23

:em26:

萨满 · 发表于 2009-7-24 09:51

请教各位下，我看这个主控板子只用了一个单片机，如果是这样。从原理上能控制CC2500的接收和2个电机的驱动工作吗？

yyymamama · 发表于 2009-7-11 07:56

顶一个·~实在好玩

400907wyc · 发表于 2009-7-11 06:21

原帖由萨满于 2009-7-9 19:19 发表
CC2500不加功放部分是20-40米左右，空旷处50-60米

2.4G对地面影响比较大。
拉距离时如果把直升机举高50到100厘米，可能有比较准确的结果。
希望您给大家一个测试结果。

hh718 · 发表于 2009-7-10 17:43

小飞机只能在室内飞行:em01:

萨满 · 发表于 2009-7-9 19:19

CC2500不加功放部分是20-40米左右，空旷处50-60米

chengyabcd · 发表于 2009-7-9 17:19

CC2500没加功放，遥控距离也就10多米吧？

萨满 · 发表于 2009-7-8 20:30

恩，这小飞机比较合适在室内飞，有次我再无风情况下在室外飞，飞到2楼让我朋友接住，然后再飞回来，嘿嘿

hby259 · 发表于 2009-7-7 15:22

感觉很好我睡觉前都在床上飞:em15:

liu123 · 发表于 2009-7-7 11:13

呵呵这个JJ是上海展会上的，N多人在那儿飞，说实话，要不是那JJ是在太肉以及EXP不可调，我差点就弄台回来了

慢慢熬 · 发表于 2009-7-6 12:42

:em15: 切的效率高点!

蓝色∮的海 · 发表于 2009-7-5 22:51

:em20: 的确无聊

雷鸟飞扬 · 发表于 2009-7-5 20:55

可爱的小机机！:em07:

ESKYE016 · 发表于 2009-7-5 18:06

2个微型舵机集成电路板上的.很不错的机机
2.4G接受都是双天线的吧.

wjytjj · 发表于 2009-7-5 17:43

呵呵，“8分钟电池3.8V。飞10分钟就3.3V了”和我测的值是一样的
液晶油门显示就显出强大的优势了：
开始新电池充足电悬停状态时油门显示37%~40%
随意飞行保持悬停状态44%~56%，大约飞了6分钟，
到8分钟时保持悬停状态60%~64%
飞到10分钟，69%
经过上面的时间测试后，我就随意飞，不看表也没电显
飞到等油门60%的时候我看看能不能悬停
然后赶快换电池

这飞机在家室内修仙玩玩太可爱了
随意脱控5秒不掉高度仅小小范围的飘

萨满 · 发表于 2009-7-4 23:22

在家飞挺好的，没有大LAMA们吵闹。飞行8分钟比较合适，下来电池3.8V。飞10分钟就3.3V了，所以飞8分钟比较合适

citimedia · 发表于 2009-7-4 21:29

这是什么小jj 阿貌似满简洁的在家飞吵吗

a1958 · 发表于 2009-7-4 20:16

讲解很清楚。

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