在家无聊，拆开我的小机机
1、先拆遥控器，卸下遥控器背面的4个螺丝和固定天线的2个螺丝，就顺利的把我的小机机遥控器打开了，先来个图，一看究竟。
有个小液晶，能显示电量、油门的高低和微调。我觉得显示油门这个功能做的有点噱头了，基本没什么用。
2、拆下液晶屏，看看下面的2.4G发射模块。
虽然2.4G芯片被打磨了，但是从外型和布线上可以看出是CC2500无线模块。
3、拆开天线看看哟
天线有外屏蔽，看上去质量还不错，和我的2.4G无线网卡的天线质量差不多，而不象有些2.4G遥控器的天线就一根电线也不带屏蔽。
4、看看遥控器主控板背面，由于天线是穿过背面的孔后再焊上天线的，所以没有去把天线焊下，嘿嘿，所以只能拍到背面的一部分，以后有机会再拍吧，现在就请各位将就看看了。
5、开始拆机机，先上个无头机
6、把机头拿掉就可以看到机机上的4合一主板绿色圈里是CC2500接收模块，红色部分没有打磨干净，看外型和留下的一个M，初步判断是AVR的MEGA单片机，上面有好多小螺丝，我再拆
7、反过来看看微型舵机吧，原来舵机就长这个样子的。
8、从下图可以看到，红圈里的就是微型舵机拆开的样子，由3个部分组成，一个小电机、一个轴上有齿的减速齿轮和一片感应片。
在主板上红圈里有一片铜片，工作原理大致是这样的，由遥控器杆发出动作，传给单片机处理，由舵机感应片来确定当前的位置，再计算出需要位移量，控制马达转动来实现位移。感觉挺简单的，这样可以大大的减轻舵机重量。
9、都说这个小家伙有陀螺仪的，那我来看看在哪里？
原来在这里，红圈里 面就是陀螺仪芯片，看上去应该是EPSON的XV-3500陀螺仪，这个陀螺仪好小哟，焊上去挺困难的
在网上找了下，http://www.epsontoyocom.co.jp/english/product/Sensor/set01/xv3500cb/index.html在这里可以看到这小家伙应用的地方还挺多的
10、最后发现这小家伙还用的是双天线，不错，这样失控的概率就大大降低了。不过这么个小飞机就是失控了又如何
拆完了，该去飞大飞机了，嘿嘿。以上说的不一定正确，希望各位指正。 |
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发表于 2009-7-4 10:04
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