GPS性能分析

NeoLu · 发表于 2011-4-23 17:51

为了搞清 GPS性能，放弃保修了。

原来以为天线下面屏蔽罩里面应该有个低噪放是有源天线。

拆开天线一看是不含低噪放的。只是1个普通天线，但又搞了那么长一个屏蔽线+连接器又带来1db 衰减。
pcb 明显就表明了原设计应该包含低噪放。

一般无源天线应该直接进入uBlox GPS模块，越近越好。

被天线厂商忽悠了？另有源天线要有天线供电设计看了1下gps模块对天线部分是个无源设计。

那就是开始就没有想用有源天线？那为啥还要把天线分开？

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-4-23 21:47 编辑 ]

wz40864 · 发表于 2011-4-26 10:47

:em26: :em26:

a5696530 · 发表于 2011-4-25 17:10

:em15: 呵呵，明白了，谢谢各位

yxchyt · 发表于 2011-4-25 15:18

开放通行协议后你就可以diy了:em15:

NeoLu · 发表于 2011-4-25 11:32

当然你买个模块拆掉它的 uBlox ，用自己的替换可以。比如更好得 ublox 4T 5T 。但其他牌子的你好要自己找个cpu转换成ubx 他才认识 :em15:

abin · 发表于 2011-4-25 11:22

gps模块里，处理有gps芯片，还有一个气压计，还有一些指示灯。另外模块与飞控之间需要有一个特殊的通讯协议。这个协议不是ubx。所以不是接一个ubx飞控就能识别的。

yxchyt · 发表于 2011-4-25 11:19

X的gps协议是经过加工的所以普通的gps用不了:em15:

a5696530 · 发表于 2011-4-25 08:55

ublox 不就那几个协议吗？难道还有定制的协议？

NeoLu · 发表于 2011-4-24 18:47

a5696530：
x 用自己的GPS协议，你的GPS模块无法直接接入：）

a5696530 · 发表于 2011-4-24 16:04

我这有几个UBLOX 的模块，具体怎么接入到飞控里？直接RS232吗？

asp88 · 发表于 2011-4-24 15:54

估计设计的时候是想要做有源天线，然后发现有源天线比无源的贵不少，一个能顶很多个，大批量生产的时候，多一毛钱都是很大的成本，就改用无源了。我猜就是这样

heqiang21515 · 发表于 2011-4-24 15:33

谢谢

yxchyt · 发表于 2011-4-24 09:20

楼上！我来替x大回答你，go home回来后不动切换快关，x650就会在起飞点上空汤秋千；松杆悬停主要是前后左右杆，油门要定几秒钟才能稳得着高度，但是高度不会一直保持下去，你还得时不时动一动油门杆；在go hone模式推减油4轴会在10米左右的范围上下，绝对不会是不偏移的:em15:

heqiang21515 · 发表于 2011-4-23 21:25

请问X大，我的GPS定位很快，基本是上电后2秒左右绿灯就亮了，GO HOME是正常的。但GO HOME回到起飞点后，不动切换开关，还是让X650继续处在回航模式，这时X650会一直悬停在起飞点上吗？还有请X大解释一下松杆悬停，推油门算不算松杆？要双手离杆几秒才能进入悬停模式？在GO HOME模式推减油4轴是垂直上下基本不偏移吗？谢谢！

vv.vv · 发表于 2011-4-23 20:41

:em26: :em26: :em26:

NeoLu · 发表于 2011-4-23 19:57

在没有测试固件的情况下

测试了1下，发现 LED 表示还未定位的情况下，可能已经2D定位。
LED只在3D定位下提示收星。这个也算是可以的

因为模块本身只打开了 ubx 的
POSLLH
SOL
VELNED
信息所以还不能看到卫星状态。

不过我的机器造后可以在小区里比较好的工作了。

等有了测试固件再试试。不然还需要改造才能分析了。

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-4-23 19:58 编辑 ]

gdsgds · 发表于 2011-4-23 19:48

之前我也试过U－center，连接上了也是57600的。近日放风筝，下周风下的时候再测试一下。

datiao · 发表于 2011-4-23 19:28

难道你们在研究UVA

NeoLu · 发表于 2011-4-23 19:01

测试的固件发我了？
:em22:
用示波器已经看到 uBlox 模块工作在 57600 。
连pc看了一下可以看到ubx数据包

[ 本帖最后由 NeoLu 于 2011-4-23 19:04 编辑 ]

abin · 发表于 2011-4-23 18:40

我们设计的就是一个无源天线，不是有源的。

独立天线的目的就是便于安装与调整位置。因为不同的机型，安装的空间不一样，不同的机载设备，干扰也不同。位置不可以调整，将会影响到模块的安装。

现在的天线已经是我们测试过众多GPS模块和天线配合中最好的了。开阔地很容易就找到8个以上的卫星，同时可以有6个40db以上的卫星。DOP值一般都在1左右。

天线的独立设计，倒是会引入另外一个问题，那就是天线的连接线不能靠近干扰。其他都是优秀的。

GPS只是我们产品中的一个模块，在不影响性能的情况下，我们还需要考虑更多，如安装位置，空间等等。

NeoLu，我给你了一个用于测试的固件，你可以试试。

[ 本帖最后由 abin 于 2011-4-23 18:46 编辑 ]

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