双轴云台组装完毕－飞行异常

yifeimiao · 发表于 2011-9-28 00:05

耗时三小时，期间除了跑去帮朋友恢复了块硬盘数据其余时间一刻都没间断。俯仰齿轮处螺丝太短，铝合金件已经完全压进去了还是不能上紧螺丝，索性去掉垫片。GOPRO框架感觉没什么用，还是用胶贴固定吧，也减轻点重量。使用了带1WLED报警的UBEC，可以省去电压报警器了。加装了声光模块，链接电脑时需要接上动力电了，不然老报警。
UBEC的输出端我接在飞控的输入12通道，云台接飞控输出的9和10，四根电调线里的红线全部挑出。这样安装应该没问题了吧？接电脑调了下云台的横滚角度。云台俯仰为了给仰足够角度，导致不能实现垂直向下拍摄了，舵机角度太小喔

X650V4带着这么些东西感觉好重，明天试飞。大家帮忙看看安装有没有问题啊？

另外GPS模块一直没有使用，飞控现在是1.32固件，忘记新固件什么特性了，是松杆就GPS定点定高了么？是的话俺就升级，没有多余通道切换用了。

还有，上次哪位好心人跟俺说了用双段开关实现悬停与回航切换的方法，这个在6EX里可以实现的么？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
中午迫不及待去试飞，接上电后拿起来查看，发现云台在保持相机稳定时的动作不对劲，一直咔咔响。飞行中依旧能听到响声。低空悬停了一会儿油门要推到一半才行，飞机会间歇性地剧烈抖动，无法稳定飞行。回来称了下，飞机大概1700g。是因为太重才抖动么？上次飞行带的单轴云台，没有这些现象。

[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2011-9-28 12:54 编辑 ]

chenyingwen333 · 发表于 2012-10-16 21:19

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wjn0566 · 发表于 2012-10-15 22:57

求问楼主，云台多舵机是用电调连电池供电还是用飞控直接供电啊？

笑红尘 · 发表于 2011-10-1 23:56

唉。。。好不容易有7天假准备恶补下飞行技术结果又被抓壮丁，当司机去四川旅游我恨旅游！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

abin · 发表于 2011-9-30 13:56

原帖由 yifeimiao 于 2011-9-30 13:50 发表
出去旅行了，20天后回来…到时联系你？

可以，你最好先和ubec的销售商联系下，告知你要外出，我初步判断是UBEC在一定电流下故障了。

祝旅途愉快。

yifeimiao · 发表于 2011-9-30 13:50

出去旅行了，20天后回来…到时联系你？

abin · 发表于 2011-9-30 13:45

原帖由 yifeimiao 于 2011-9-30 13:31 发表
只能等一个月后了。再买一个测试，不行的话找北代退货

我安排给你发测试吧，你要出差吗？

yifeimiao · 发表于 2011-9-30 13:31

只能等一个月后了。再买一个测试，不行的话找北代退货

yifeimiao · 发表于 2011-9-30 13:30

于是把罗盘拔掉又飞，狂抖啊…

abin · 发表于 2011-9-30 13:27

如果已经排除是舵机问题。
更换一个UBEC看看。

这款UBEC我们也有一个，测试并无问题。但不排除个别品质问题。

yifeimiao · 发表于 2011-9-30 13:11

刚刚把UBEC换了位置，用铜铂完全包起来试飞。发现还是间歇抖动啊！拔掉两个舵机线再飞，没有抖动…

yifeimiao · 发表于 2011-9-29 18:03

几天前DDW发的帖子里那种，带1WLED报警的

liufei0079 · 发表于 2011-9-29 17:25

注意哦，舵机有旷量也会哦

飞跃地球 · 发表于 2011-9-29 15:43

:em04:

abin · 发表于 2011-9-29 13:45

什么UBEC这么厉害......

yifeimiao · 发表于 2011-9-29 12:52

有点眉目了，中午用铜铂把UBEC包起来试飞，抖动减轻了，现在只是偶尔抖几下估计屏蔽还不够好。我是把UBEC放在挂架的板子上的，可能干扰了下面的舵机…等有空再换下位置试试以确认！

yifeimiao · 发表于 2011-9-29 12:48

无尽的升级啊…

敌敌畏2009 · 发表于 2011-9-29 10:49

V4起飞1700克已经严重超载了、不信你刚飞下来就摸摸电机、很烫手、升级V8吧、2000克起飞很轻松的、操控也容易很多。

abin · 发表于 2011-9-28 23:57

原帖由 yifeimiao 于 2011-9-28 23:15 发表
刚拿了个以前固定翼用的电调接到电池，然后给接收机供电，云台还是咔咔响响。问题依旧～不过咔咔的响声都是在微动摇杆的时候，杆量大的时候云台动作还是很迅速到位的。没见到别人的云台实际情况，不知道我说的响声算 ...

数码舵机，都会哒哒哒。但是不会卡死。

yifeimiao · 发表于 2011-9-28 23:15

刚拿了个以前固定翼用的电调接到电池，然后给接收机供电，云台还是咔咔响响。问题依旧～不过咔咔的响声都是在微动摇杆的时候，杆量大的时候云台动作还是很迅速到位的。没见到别人的云台实际情况，不知道我说的响声算不算异常。
最大的问题其实是飞行时的剧烈抖动，百思不得其解啊…

chenyingwen333 chenyingwen333 当前离线积分 61 头像被屏蔽	26楼发表于 2012-10-16 21:19 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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刚觉得会不会磁环干扰罗盘

救命啊…

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