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耗时三小时，期间除了跑去帮朋友恢复了块硬盘数据其余时间一刻都没间断。俯仰齿轮处螺丝太短，铝合金件已经完全压进去了还是不能上紧螺丝，索性去掉垫片。GOPRO框架感觉没什么用，还是用胶贴固定吧，也减轻点重量。使用了带1WLED报警的UBEC，可以省去电压报警器了。加装了声光模块，链接电脑时需要接上动力电了，不然老报警。
UBEC的输出端我接在飞控的输入12通道，云台接飞控输出的9和10，四根电调线里的红线全部挑出。这样安装应该没问题了吧？接电脑调了下云台的横滚角度。云台俯仰为了给仰足够角度，导致不能实现垂直向下拍摄了，舵机角度太小喔
X650V4带着这么些东西感觉好重，明天试飞。大家帮忙看看安装有没有问题啊？
另外GPS模块一直没有使用，飞控现在是1.32固件，忘记新固件什么特性了，是松杆就GPS定点定高了么？是的话俺就升级，没有多余通道切换用了。
还有，上次哪位好心人跟俺说了用双段开关实现悬停与回航切换的方法，这个在6EX里可以实现的么？
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中午迫不及待去试飞，接上电后拿起来查看，发现云台在保持相机稳定时的动作不对劲，一直咔咔响。飞行中依旧能听到响声。低空悬停了一会儿油门要推到一半才行，飞机会间歇性地剧烈抖动，无法稳定飞行。回来称了下，飞机大概1700g。是因为太重才抖动么？上次飞行带的单轴云台，没有这些现象。
[ 本帖最后由 yifeimiao 于 2011-9-28 12:54 编辑 ] |
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发表于 2011-9-28 00:05
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