忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道

bdkonly

本帖纯技术贴，不包含任何商业目的，纯粹的个人DIY。如果有兴趣的可以一起来DIY。

如果有高清相机的朋友，请帮我拍一张发射机的内部PCB图传上来，我好给大家分析怎么改。我这里的USB摄像头实在是拍不清楚，抱歉。大家有力出力啊！！！

忙活了一天，把200mW无线影音模块的模拟Audio通道改成了简易数字通道，且听我慢慢说吧。
首先来两张图，一张是无线影音模块的合照


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另一张是接收端Audio输出口的波形


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发射端用的是57600波特率的串口信号，内容是0x33，可以看到接收端信号完全没有问题。将接收端信号送给单片机读取，读出的值也是0x33，跑了2小时，一直很稳定，没有跳变。



怎么会想到去改这个东西呢？航模飞行的时候，我的GPS啊，传感器信号啊，这些数据都需要传回地面，然后我再进行分析。传统的方法就是买个数传电台或者OSD，但是两者都有缺 陷，数传电台一是贵，而是给机机加了很多额外的重量，还增加了干扰源。好一点的OSD太贵了，买不起。我这个穷人就只能另想办法了，怎么办呢？
无线影音模块的视频端口改起来麻烦，那就改音频口吧。

我现在手里的无线影音模块发射端主控芯片用的是台湾RichWave的RTC6705，接收端是RTC6715。网上搜不到关于这两款芯片的任何资料。问了一下代理商，代理商说只有他们那些大的代理商手里才有，但是不能给我（也许是怕我山寨）。我纠结了。
于是硬着头皮慢慢拆慢慢看咯。好在百度有RTC6701和RTC6711，RTC6721的资料，功能和结构应该类似，可以类比分析一下。

其实呢，这些个音频端往往就是将输入的音频信号衰减一下，做一些带通滤波，然后直接就送入载波发射了。接收端也是如此，中频解调之后得到的音频信号经过几级带通滤波之后输出。有了这个基本思路就好改电路了。

前天从hobbyking的网站上下 载了一张接收机的PCB图，那就先讲接收机怎么改吧。


首先，注意下图中的1234共四个元件，1、3是电容，2、4是电阻。改动方法为：将1、3这两个电容去掉，将4号电阻短路，2号电阻不动。



这只是第一步啊，这一步的目的是将接收机音频输出端的滤波器去掉。但是，这里出来的信号跟发射机的信号是反向的，而且输出信号的上升、下降沿比较缓，边沿时间大概有40多uS，所以后面还要接着第二步进行信号整形。
我这人喜欢将复杂的事情简单化，所以就弄个三极管来完成这个任务了。
如图：


这三极管和电阻电容那就得自己去找了，但是都是便宜货，加起来1毛钱都不到。至于安装在接收机盒子里的哪个位置，那就随大家的意了。
终于找了个USB摄像头拍了几张照片了。
那么上图中的Vi和Vo应该怎么和接收端连接呢？

接下来第三步，将接收机PCB板背面的一根线（红圈内）用小刀划断，一定要划断哦。



第四步，将Vi接在下图中红圈内的焊盘上。




第五步，将Vo接在下图中1号红圈内的焊盘上。




第六步，将上图中2号和3号红圈内原有的电容去掉，将3号圈内四个焊盘点用焊锡连接在一起。2号圈内就空着。
这样，A端口的视频接口输出的就是视频信号，音频接口输出的就是数字信号。
B端口只能输出视频信号，如果大家需要用到B端口的数字信号，就把2号圈内的四个焊点用一坨焊锡全连接起来。

第七步，在下图中的1号红圈内的焊盘上（3.3V端口）焊接一根线出来当三极管电路中的VCC，这时候输出的数字信号高电平是3.3V的。如果大家想输出5V的数字信号，就在2号圈内的焊盘上焊接一根线出来当三极管电路中的VCC。





再来张改好的图：
这张是正面的，红圈中的堆在一起的一坨是三极管和电阻电容。






这张是反面的，红圈内的绿线就是三极管电路中的VCC线。这里需要将屏蔽壳剪出一个小孔好让VCC线引出来。








至此，接收机已经改装完毕，将外壳装上即可使用。
至于输出端的音频线（如下图）怎么将数字信号接出去，这个大家应该都知道，我就不啰嗦了。






好不容易找了个镜头，配合USB摄像头拍了个发射模块的近照。

都要改哪些地方呢？

很简单，把图中红圈内的电容都去掉即可。总共三处，很简单吧！





接下来，把下图中的红圈内的电位器给去掉，这个电位器质量不咋地，寄生电容太大，对数字信号的质量有很大影响。





到此，发射机改装完毕！


这个音频端改成数字端口有啥用呢？用处大着呢。比如你的GPS可以输出信号可以直接接在发射机的音频端口，这样可以从地面的接收机上直接读到GPS的信号，万一坠机了，你也知道机机在哪里。另外呢，如果电子功底较好的朋友，可以在机机上加个小小的单片机模块，把电压啊，电流啊，高度啊，速度啊这些个参数全部通过发射机的音频端口传回来，用固定的波特率。
接收端只需要弄个单片机读一读音频端口的串口信号即可，也可以弄个TTL转232的模块将接收端的TTL电平转换成232电平，这样信号就可以直接在PC机上显示了。
也许有朋友问，那我要是要传音频咋办？也没问题，利用发射机那边的单片机模块采样就行，接收机输出端DA转换下就可以了。

[ 本帖最后由 bdkonly 于 2011-10-1 13:39 编辑 ]

sorrowboy

终于要开工做这个了

wuxq

[ 本帖最后由 wuxq 于 2012-3-21 17:50 编辑 ]

asdlzx

这个必须要顶！不知道楼主目前的进度到哪里了？希望跟进呢。:em00:

yhd2006

楼主是高手！！！不过我想问下，为什么老鹰树可以直接通过视频信号叠加数字信号 传给地面站解析呢？

firair

我不是有意要翻老贴啊。。 。。只是这个贴的内容，刚好最近用的到啊，，  顶楼主

虎门-超

顶起

翱翔云岭

给模友造福，顶起！

ftdie

收下了

ly4328887

登录，顶贴:em26:

xfpv

高手

lucky_lz

太牛了！搞2组发射接收，岂不是就可以双向对传数字信号了？！

kabu926

高人啊 膜拜

shaguomixian

牺牲一些字节数用于纠错，传输距离就更远啦

海上翼

我在想既然这个卡可以送高于音频的信号，那么你把这个57600比特率的信号（看做超声波音频）和音频一起送进去调制好咯。 解调的时候再把它们分离就完了呀。

然后如果要传输那很少的一些数据量，直接在音频下就可以了，不用去改设备。比如你设置成4096的比特率，一秒钟也可以传输512字节的数据。去掉一些同步校验冗余之类的，一秒传输400字节是肯定有的。就算你的刷新率用10HZ，每周期也可以送40字节的数据了，这对传输点简单信号绰绰有余：
比如GPS大概要9~12个字节，其他多数信号都只要1~2个字节，甚至多个数据可以合用一个字节，就都算2个吧，一共可以传送14路数据。。。实际上那有那么多数据去用哦。

基本上说，5HZ的刷新率就足够实用，大概有1024的比特率就足以胜任FPV的全部任务要求了。

[ 本帖最后由 海上翼 于 2011-10-8 22:16 编辑 ]

redstock

强悍的人啊

bdkonly

过一阵子再拿点东西出来，应该比市面上的成品会好很多很多很多很多…………

bdkonly

发射机架在银盆岭大桥上，我就拿着接收机在河滩上走，快走到橘子洲大桥的时候数据才变得比较乱了。
google地球上显示这两个桥的距离是3公里多。

tt-01

不错 收下了 谢谢楼主

xaut

5.8g能传2.5公里？还是地面距离？