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中了四轴的毒之后,上周火急火燎弄的硬盘片四轴,mwc飞控还在细细调节中

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楼主
发表于 2011-12-5 21:58 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
发一些制作过程中断断续续拍的图片给大家看看,以抛砖引玉

飞控:老乔牌mwc + 9DOF的IMU
电机电调:家附近航模店里配套拿的朗宇x2212和好盈飞腾18A(印着Feiteng,写着奔腾,搞晕了,淘宝上都是这么标!)
材料:
1、淘宝上订的12*10mm卷碳杆,80cm一根,截成了四根,每根刨去加工掉的,将近20cm吧,反正是一样的长度
2、老硬盘拆出硬盘片,竟然还是三碟的,锉刀挫一下边缘想看是不是铝的,结果一下手就碎了,玻璃盘片!白高兴了,最后还是从淘宝上30块钱8个盘片包快买了,其中有2片是厚片
3、管夹、电机座,还有一些其他附件,都是从家附近的航模店里淘来的,淘宝上也有更好更轻的配件可供选择,但为了图快,先装一个飞起来再说:em15:
4、铝管,也是淘宝来的,10*9mm圆管,作为碳管管夹夹持部位的加强,敲进碳管内即可,本来想抹些环氧树脂,后来一看嫌麻烦算了,已经结实的不行了

上图!

欢迎继续阅读楼主其他信息

45
发表于 2011-12-24 00:51 | 只看该作者
看好这个鸡,一定要山寨出来一个
75946805 我的Q,望楼主不吝赐教,我是新人
44
 楼主| 发表于 2011-12-23 04:15 | 只看该作者
原帖由 mealie 于 2011-12-23 03:56 发表
LZ的圈圈有点意思,不过我觉得你用的圆管夹座太笨重了,几乎有7g。

这个好轻巧的,才2g而已~

http://item.taobao.com/item.htm?id=13989703063


这个不就是SK的那个么:em15:
43
发表于 2011-12-23 03:56 | 只看该作者
LZ的圈圈有点意思,不过我觉得你用的圆管夹座太笨重了,几乎有7g。

这个好轻巧的,才2g而已~

http://item.taobao.com/item.htm?id=13989703063
42
发表于 2011-12-14 21:14 | 只看该作者
漂亮
41
发表于 2011-12-12 23:15 | 只看该作者
很精致啊,留个脚印将来参考。
40
发表于 2011-12-12 21:13 | 只看该作者
顶楼主
:em15:
39
 楼主| 发表于 2011-12-8 21:34 | 只看该作者
最近几天在楼道里飞,加了个这个圈圈:em15:





2mm的玻纤杆,插进小铝管,扎带搞定!很结实,玻纤杆交接处还可以扎上就成一个整体了,只不过不能快速安装拆除

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-8 21:39 编辑 ]
38
发表于 2011-12-7 18:39 | 只看该作者
:em24:
37
发表于 2011-12-7 15:04 | 只看该作者
厉害,学习了:em26:
36
 楼主| 发表于 2011-12-7 14:55 | 只看该作者
原帖由 whowe 于 2011-12-7 14:03 发表
我是XXD 25A电调。
很可能是因为我大电流的电线走线不够星形,大电流形成了磁场的缘故,干扰了磁场感应芯片。
我放到远端后,电线延长线都对准传感器,成星形往外辐射,就几乎没有任何磁场干扰了。


:em15: 可能吧

反正我电调线和传感器之间是个导体
35
发表于 2011-12-7 14:25 | 只看该作者
:em18: :em18: :em18: :em18: :em18: :em18:
34
发表于 2011-12-7 14:15 | 只看该作者
我震精了,牛人在哪都这么多!
33
发表于 2011-12-7 14:03 | 只看该作者
我是XXD 25A电调。
很可能是因为我大电流的电线走线不够星形,大电流形成了磁场的缘故,干扰了磁场感应芯片。
我放到远端后,电线延长线都对准传感器,成星形往外辐射,就几乎没有任何磁场干扰了。
32
 楼主| 发表于 2011-12-7 13:43 | 只看该作者

回复 31楼 whowe 的帖子

那你这种应该是干扰了,用的什么电调?

群里飞友玻纤的设备板,结构和我的类似,电调距离传感器不过三厘米,也没有干扰
31
发表于 2011-12-7 13:13 | 只看该作者

回复 26楼 jason_cx 的帖子

油门加大后,影响会剧烈上升,带桨的时候需要更大的电流,影响也会很大。 我的测试是连箭头都保不住。
不过只要模式里不开启 MAG 就不影响飞行。 就是没法依据地磁来定方向了。
30
发表于 2011-12-6 21:13 | 只看该作者
漂亮的机甲啊 口水哗哗的:em07:
29
 楼主| 发表于 2011-12-6 20:46 | 只看该作者
因为之前450电直、固定翼尾轮组两种脚架相继炸了,而最长寿的泡沫腿风阻比较大,不大想再用了,没腿昨天被迫停飞,考虑脚架的备选,看到XA650大长腿比较不错,研究之后决定一试,顺丰很给力,昨天六点拍的,今天十点就送过来了

上图看看:
XA650V的云台挂架的螺丝安装孔距离刚刚好和我的管夹安装孔一致,运气:em15: 换m2.5的螺丝轻松装上


手头现成的10*9mm铝管,正好用上



铝管很轻,15cm长的


剩下工作很简单,上脚架,和云台卡子是对掐的,装好后很结实


完成图


外场试飞,加了泡沫腿,太厚,容易跳,最后去掉了


这样就挺好了,小头配长腿:em15:
28
发表于 2011-12-6 19:05 | 只看该作者
:em26:
27
 楼主| 发表于 2011-12-6 17:25 | 只看该作者
应该只是电机振动的原因,因为炸鸡后还没仔细调整机架和电机的平衡,现在电机转起来振动比较大

[ 本帖最后由 jason_cx 于 2011-12-6 17:26 编辑 ]
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