给飞机安装一个强大的头脑

匪兵甲 · 发表于 2012-2-28 01:47

既然iPhone，安卓，windows Phone啥的已经演化成一个超微型电脑了，啥来着？CPU超过1Ghz，内存超过1GB，固态硬盘容量达到64G。还能1080P高清摄像，电量能支持10多个小时（那玩意耗电主要是屏幕，咱飞机上又不用屏幕），反正起码，iPhone 4S是很轻的，141克，再觉得重就把壳子拆掉。。。

这样的玩意儿似乎就应该装上飞机，成为飞机的一个强大的头脑，提供强大的运算和编程能力。什么飞行状态处理，什么航点计算，什么什么。。。貌似那些这样那样的模块，就只需要传感器，以及能响应计算后输出信号的东东就好了。。。

关于【实时性】，我的想法是，机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情，需要我们起飞一架飞机前去查看，匆匆输入几个航点包括返航路线，把飞机升空，让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯，根据新的实际情况，对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间，以便适应现场复杂的状况，仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验，比如就飞着玩，也会有许多意想不到的状况，例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控，机载计算机赋予我们更大的能力进行处理，它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况，例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复，或者拉高到某个高度寻求更好的通讯，如果信号仍未恢复，它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是，现在智能手机这种超微型化的计算机系统，已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色，这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口，一个操作接口，一个编程SDK。。。嘿嘿。。。

[ 本帖最后由匪兵甲于 2012-2-28 09:29 编辑 ]

匪兵甲 · 发表于 2012-3-3 00:35

原帖由 关门放狗 于 2012-2-28 09:29 发表
LZ强人好像以前看过LZ大大参与或主持过一个项目吧我想不起来了

无疾而终，我承认我是个废物，没什么毅力。

匪兵甲 · 发表于 2012-3-3 00:33

原帖由 25776348 于 2012-2-28 21:34 发表
拿智能手机给机载计算机比。。。就算那市场上顶配的台试机给机载计算机比都不可能有可比性。

你要知道目前的高端手机运算能力已经超过阿波罗登月计划所用的电脑系统了，台式机就更不用说了。
所谓机载计算机，看你跟哪个时代的相比。我个人认为现在iPhone的能力应该能赶上80年代的商业客机的机载计算机。

匪兵甲 · 发表于 2012-3-3 00:30

原帖由 xaut 于 2012-2-29 12:59 发表
呵呵，匪兵甲你又有空了？

暂时有一点点空，胡思乱想而已

LAOHUHE · 发表于 2012-3-1 12:20

有创意，电子及电脑专业的人仕应该能整合

Aceking1123 · 发表于 2012-2-29 20:29

手机解算姿态的算法比较简单，做动作时容易受到干扰加速度影响

可以试试，打开手机侧倾角的软件，然后在桌子上水平移动，会发现有倾角变化

firedog2011 · 发表于 2012-2-29 15:44

这是无人机领域的事情了！不是普通模友做的

xaut · 发表于 2012-2-29 12:59

呵呵，匪兵甲你又有空了？

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-2-29 11:04

:em26: 好想法！

fqrmmra · 发表于 2012-2-29 08:42

:em26: 等LZ好消息

孤傲 · 发表于 2012-2-29 00:15

不错

25776348 · 发表于 2012-2-28 21:34

拿智能手机给机载计算机比。。。就算那市场上顶配的台试机给机载计算机比都不可能有可比性。

seibu · 发表于 2012-2-28 10:32

这必然是大势所趋，不久的将来一定会实现:em26:

中方 · 发表于 2012-2-28 10:28

赞了，总需要有尝试的

wangzhengtatata · 发表于 2012-2-28 09:52

还有个问题叫死机，楼主玩智能机没遇到过呀

㊣随风 · 发表于 2012-2-28 09:51

想法很好啊~~支持

关门放狗 · 发表于 2012-2-28 09:29

LZ强人好像以前看过LZ大大参与或主持过一个项目吧我想不起来了

匪兵甲 · 发表于 2012-2-28 09:26

关于【实时性】，我的想法是，机载计算机是为了将飞机实用化。例如某处发生事情，需要我们起飞一架飞机前去查看，匆匆输入几个航点包括返航路线，把飞机升空，让它去执行任务。中间我们会与飞机通讯，根据新的实际情况，对飞行计划进行调整。抵达现场后可能还需要转入手控一段时间，以便适应现场复杂的状况，仔细查看现场啥的。

对于较为随意的飞行体验，比如就飞着玩，也会有许多意想不到的状况，例如飞控信号被高楼遮挡、信号被干扰等引起的失控，机载计算机赋予我们更大的能力进行处理，它可以按照你设想的任何处理方式来应对这些情况，例如保持当前飞行状态等待一段时间看信号是否恢复，或者拉高到某个高度寻求更好的通讯，如果信号仍未恢复，它操作飞机飞向指定的紧急着陆场。。。

重要的是，现在智能手机这种超微型化的计算机系统，已经足以在航模这个尺寸的飞机上充当机载计算机的角色，这就给我们的FPV提供了更多更强大的想象空间。单片机的能力与这种计算机的能力没法比。

一个传感器接口，一个操作接口，一个编程SDK。。。嘿嘿。。。

Aceking1123 · 发表于 2012-2-28 08:55

买个iphone 4S，替代掉狗2

KGy · 发表于 2012-2-28 08:31

系统稳定性不好，抗干扰能力不好，实时性也不好。
做个上位机勉强一下了。

nuaakimi · 发表于 2012-2-28 08:19

io资源不足，如果串行通信有延时

给飞机安装一个强大的头脑

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