【2月6日晚，再次莫名出现】请问有哪位朋友的X650-V4不会抽筋啊（与厂家交涉直播）

冰寒

今天v4装好首飞，起飞后，过差不多20秒左右，2、4臂跟抽筋似的狂抖，过一会就好了，但一会又抽筋了
而且再抖的时候自己还慢慢爬升
设置是使用的默认设置
遥控通道已经校准
FC1212-P和AHRS-v2的硬件
jr 9x2+10ds的接收
烦请大家支招
谢谢

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下午找了时间去飞了，降落烧暴力了点，脚架竟然就断了，很无语，实在没法说
好不容易拍了视频，由于其他原因就剪了这么一点，别说看不清楚
这次拍的时候抖的还不厉害，不过很明显爬升很高也很快，如果看不出抖的话，听电机的声音也能听出来



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最近看到厂家调整服务，觉得服务不错才入手x650 v8
没想到到手就这样

2月5日上午与客服联系，客服给出2个建议
1、交换1、3与2、4的电机检查是否存在问题
验证：更改电机+电调顺序，以前1（A）、2（B）、3（C）、4（D）顺序的现在改为1（B）、2（C）、3（D）、4（A），以下面2的方式验证，结果意料之中，还是1（B）、3（D）臂震动


2、托举半空，油门至悬停状态，检查是否存在问题
验证：同样存在问题，可以判断绝对不是震动产生的
综上所述。。。。。
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21:16 厂家客服刚看到帖子后主动与我Q联系，排查问题

让我贴图检查ahrs的调参图像，新品链接调参软件运行如下：




客服认为“红的和绿的漂出去了”，一开始不明白什么意思，后来才明白，让我重新校准ahrs
校准过程约1个小时，调平很郁闷，此处略去N个字及心情及想骂人的话

校准以后，如图，本以为还是不行（用的自制水平测试仪），结果客服说是合适的


验证：采用上述方法2的手法，基本（初步）解决问题，具体详细待周末试飞检查（如果平时有时间也会尽快试验）
看到第26楼朋友的反映的问题，与客服沟通，至目前为止还未有答复，明天跟进（不过还是要赞一下这么晚还在帮忙解决的管经理:em26: ）

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如何校准呢？下面引入官方的内容（地址：http://wiki.xaircraft.com/zh-cn/How_To:Calibrate_AHRS-S_V2）
要判断AHRS是否需要进行校准，可以连接到XAircraft Center软件，在AHRS界面中运行示波器几分钟，只选择俯仰、横滚和旋转角速度，并在运行过程中没有任何震动的干扰。


这三条线应该在0的上下波动，如果某些线一直在0线之上或0线以下，比如5上下波动，这个时候就需要对AHRS-S V2进行校准。如下图是需要重新校准的：


(红线圈出的平均值分别为2和-2.5，正常的平均值应该在+/-0.6之间。）
下 载 AHRS-S V2 Tuner
AHRS-S V2 Tuner下 载地址: AHRS-S V2 Tuner.exe
第一步: 升级AHRS-S V2
校准AHRS-S V2需要使用专用的固件：AHRS-S V2 for Calibration.xfw
在XAircraft Center软件的固件升级界面中选择离线升级，并您的电脑中浏览这个专用固件。
第二步: 校准AHRS-S V2
运行"AHRS-S V2 Tuner.exe"，依照提示步骤进行校准。
注意事项:
在校准前需要保证AHRS是水平放置的，建议使用气泡水平仪来保证AHRS的水平。
在校准过程中避免任何的震动。
第三步: 重新升级AHRS-S V2至最新的固件
AHRS-S V2校准完成之后，您需要再次升级AHRS-S V2至最新的固件。

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关于第26楼朋友的反映的问题 ，与客服沟通过
本周将会有新的固件发布（希望能兑现，已经等待了漫长的过程。。。）

新固件将在软件上加入校准功能，起飞前自动校准（但愿能解决这个该死的问题。。。）
另外得知，调参软件也将会因此有点改变

尽管厂家的一直在努力，魔友们也能看得见，但产品的问题一直在出现，希望厂家能正视问题积极改进，不要再忽悠魔友什么时候能解决问题，让魔友们一等再等，加之现在售后解决问题的客服不多，魔友遇到问题当然心急，而厂家也不出来说话，当然心如死灰，故而弃之而投到其他。。。如果我的问题将存在，长时间的存在，本人也将舍弃，真心希望厂家的每次发售能认真对待，不要再像这个产品（说难听点就是早产儿，拿客户当试验品），也希望厂家更变不仅仅是网站的改变，希望产品品质也能改变。

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等待新的固件同时将择日试飞重新校准的AHRS-V2，请大家拭目以待

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21：16
想到昨晚校准了飞控，今天可以休息一下看电影，看完电影我就琢磨着ahrs不会又会漂吧

什么话都不说，上电测试，果然，又漂了。。。。上图看


我无奈了，XA的厂家你们仔细看一下，彻彻底底是你们产品的问题，较准好放在那自己就漂了。。。
等待解决
厂家客服说明天就出固件了

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！！！本人将本着事实求是的态度反馈事件处理状态，仅供大家参考。

[ 本帖最后由 冰寒 于 2012-3-6 22:19 编辑 ]

井辰

原帖由 dz1335 于 2012-3-18 04:07 发表
我的今天升级了新固件 -P V2的飞控  有GPS罗盘  一切升级成功校准后 第一次飞  方向舵自己会慢慢打右  遥控方向杆一直是中立的  打反方向没有反应  插上调参  有条蓝线飘到5左右去了  再校准  还没飞  拿回调参这一看 ...

是在哪里飞的？我在室内测试的时候，也经常会有罗盘受到影响的，但打方向是有反应的。那条蓝色线是哪一个数据？建议另立新贴，方便跟踪处理。

pchxk

关注一下 没有消息了？近期准备入手 现在又担心了 纠结飞控中

dazhong9607

650 心烦啊，买还是不买呢，买不买呢，纠结啊

香港

:em02: :em02: :em02:

albertyan

要求退款！！！

zzl

:em17:

dz1335

我的今天升级了新固件 -P V2的飞控  有GPS罗盘  一切升级成功校准后 第一次飞  方向舵自己会慢慢打右  遥控方向杆一直是中立的  打反方向没有反应  插上调参  有条蓝线飘到5左右去了  再校准  还没飞  拿回调参这一看  直接飘了   个人感觉新固件还不如我原来的固件好使呢  虽然原来的固件也不是很稳定  但起码飞飞还不成问题  升级了反而一点都不能飞了

highplay86

P和V2还是刚出的新品，性能有这么不可靠么?>..我还最近准备入一套的...纠结...

冰寒

原帖由 yhd2006 于 2012-3-12 19:50 发表
跟我刚开始差不多~~教你个秘籍~~用手指把罗盘和姿态传感器弹两下说不定就好了~~  那就是陀螺仪卡住了

谢谢帮顶，
这位哥也是看帖不仔细的。。

yhd2006

跟我刚开始差不多~~教你个秘籍~~用手指把罗盘和姿态传感器弹两下说不定就好了~~  那就是陀螺仪卡住了

jimmydiy

够利害的，还来个直播。

votreami

隔壁玉兔的GPS出来后出现一些炸机的，部分原因是用户设置造成的，但是玉兔马上做出了回应，是否赔偿炸机损失就不知道了。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

256-best

原帖由 冰寒 于 2012-3-9 18:34 发表

谢谢您的热心，但是我的帖估计你没有看完
现在撇开震动不震动不说
现在理论上，就是ahrs的什么曲线已经证实存在问题了，就是要校准的那项

嗯，这个确实存在，我的更神奇，校准后会控飘，即俯仰杆量会前后跑，校控后过一两天就跑了。但那种抽筋的现象确实要从震动上解决的。

冰寒

原帖由 256-best 于 2012-3-9 15:26 发表
楼主，我的同样问题解决了，说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单，就是震动造成的。我是六轴，换了机架震动很大，于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因，然后买了APC桨，震动依旧。于是就想怕是电机的问题，但买 ...

谢谢您的热心，但是我的帖估计你没有看完
现在撇开震动不震动不说
现在理论上，就是ahrs的什么曲线已经证实存在问题了，就是要校准的那项

256-best

图来了，之前的没有照，就是图一的电机座，图二是因为没有合适长度的螺丝，所以用长螺丝上好又用母反向拧就锁紧电机了。

fei55long

原帖由 256-best 于 2012-3-9 15:26 发表
楼主，我的同样问题解决了，说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单，就是震动造成的。我是六轴，换了机架震动很大，于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因，然后买了APC桨，震动依旧。于是就想怕是电机的问题，但买 ...

:em26:

luckydog

原帖由 256-best 于 2012-3-9 15:26 发表
楼主，我的同样问题解决了，说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单，就是震动造成的。我是六轴，换了机架震动很大，于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因，然后买了APC桨，震动依旧。于是就想怕是电机的问题，但买 ...

给个图看看你的电机固定方式

cdq

原帖由 256-best 于 2012-3-9 15:26 发表
楼主，我的同样问题解决了，说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单，就是震动造成的。我是六轴，换了机架震动很大，于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因，然后买了APC桨，震动依旧。于是就想怕是电机的问题，但买 ...

:em26:

256-best

楼主，我的同样问题解决了，说出来希望对你有帮助。
其实原因很简单，就是震动造成的。我是六轴，换了机架震动很大，于是有了楼主的现象。一直从桨上找原因，然后买了APC桨，震动依旧。于是就想怕是电机的问题，但买六支电机可是不小的费用。于是抱着试试的心态把桨和电放到其他机架上试时没了那么大震动，于是我觉得是机架结构有问题造成的放大了震动。经排查，原来是电机座与机臂设计不合理造成放大了电机本来不算严重的震动。于是抛弃电机座直接把电机上在机臂上，震动就不严重了。而随之带来的，就是机机再没有了那种突然乱窜抽筋的现象了。
我排查的方法就是单独只给一支电机通电（其他拨电调），然后给油（注意安全），油门从小到大再从大到小多次反慢慢试，找到震动的电机的油门状况(我的通常在60%到80%左右会有很大震动）及震动的电机。这个方泽希望能帮到楼主和其他抽筋的JJ:em15: