新人新四轴。。。兔子飞控求助！起飞直撞天花板！已经解决！

zhoukh · 发表于 2012-4-3 23:20

入魔好久，四轴头一次玩。。先说说我的配置：

兔子飞控配CF加超声波，无GPS，轴距400的成品机架（这个机架做工不错，就是腿有点软。。）
试验阶段，XXD2208,1100KV电机配 1047桨，XXD 蓝线版电调，新买的天7控还在路上，所以用了一个以前四通直机的控配以前剩下的esky6通接收机。。 11.1V花牌2200MA 30C 锂电。
呵呵，几乎所有的配置都是最低的。。
现在问题来了：
按照之前坛子里泡泡老师发的视频，我一步一步做过来，都没有问题。一切完好，除了老控频率有点飘以外（在四轴飞控板调试面板上能看到控的频率一直有20多Hz的飘动，比如控中点应该是1500，我的控就1490—1510左右摇摆不定）。
加电，做完水平较正，罗盘校正，解锁，起飞——
第一次起飞离地10厘米以后我微抬油门，结果鸡鸡猛的拔高，差点撞上天花板，我收油，鸡鸡落地，还好只摔坏脚架。
我以为我油门台的太快，因此第二次特意很小心的抬油门。
没想到第二次更猛，鸡鸡离地也是10cm左右就猛的升起，直接撞到天花板上，然后落地断了两根桨。。。

我的问题是：到底是什么原因造成的？是因为我的控线性不好么？虽然有漂移但是这个我以前拿来飞四通直机也没这么夸张过啊？
还是因为XXD蓝线电调线性不好？说实话我对电调没啥研究，是否还需要买编程板什么的重新调整电调线性？或者换个牌子？之前听说XXD蓝线版也就是好盈程序飞四轴还可以的啊。
还是因为超声波定高出了问题？
这个我后来接入USP线以后看了下超声波读数，他有时候会显示2500MM，如果我动一下就正常显示高度，但是不知道什么时候又会偶尔显示2500MM。。。这个正常嘛？

问题有点多，呵呵，希望有经验的大大麻烦赐教。。:em04:

[ 本帖最后由 zhoukh 于 2012-4-7 22:43 编辑 ]

cyi1000 · 发表于 2013-12-24 14:52

很好

403990545 · 发表于 2013-12-8 22:59

一样是兔2 没出过这问题

zhaozonghui1 · 发表于 2013-12-8 21:57

今天调了一下感度，确实是这个原因

zhaozonghui1 · 发表于 2013-12-1 16:56

只是单纯感度的原因吗？我被它直冲天花板损失很惨重呢，希望感度是它一个最大的病根！

So…殇情 · 发表于 2012-8-31 08:47

看看

121589025 · 发表于 2012-8-30 16:00

本帖最后由 121589025 于 2012-8-30 16:06 编辑

插上USB连线，推油到最大，电脑里看3个数据：振动值、超声波高度值、罗盘角度值。
1.振动值超过10，说明震动过大，不要飞！
2.超声波高度值在正常值和最大值之间突变、不稳定，还是说明震动大，不要飞！！
3.罗盘角度值会随着推油而变化过大，说明受到电磁干扰，不要飞！！！

不要把你的精力放在飞控上，就那么回事儿，没啥值得调整和折腾的。
把你的精力放在桨、电机、机架、线路合理布局上面。
其实只要仔细阅读兔子的的说明书了之后，自己很明白问题所在的。

a121952990 · 发表于 2012-8-30 15:08

zhoukh 发表于 2012-4-7 22:43
结个贴。。调整数据以后终于正常了，虽然现在还会不断的自动向右漂移，但是至少起飞正常了。
个人经验，感 ...

向右漂，你用水平在校准一下，我用手机的软件水平的起飞无任何问题，具体看我帖子。

a121952990 · 发表于 2012-8-30 15:06

为什么我新装的兔子都没问题呢，配置是2814KV870 DJI30A 控是T8FG 浆1045没有出现过你们所说的状态。。。。。。具体可以看我帖子视频。。。。而且还是第一次试飞。没想到会那么稳。。。。。

xiaoxiami123 · 发表于 2012-8-30 15:04

请把调好的数据公布一下,方便新手不走弯路,谢谢.

silver08 · 发表于 2012-5-6 12:53

你把定高关掉，然后用手压着机架推油门，看看升力是不是随着你的油门加大线性变化的，然后排除一下超声波接线的故障，不过这些前提都是你做过油门形成校准的情况下。

YSiming · 发表于 2012-5-6 12:34

标记下:em15:

zhoukh · 发表于 2012-4-7 22:43

结个贴。。调整数据以后终于正常了，虽然现在还会不断的自动向右漂移，但是至少起飞正常了。
个人经验，感觉一开始测试最好感度都调整低一些的比较好，熟练了再慢慢调高。比如400的机架，就使用300-450机架的设置，如果使用默认的450-550的设置就会悲剧了。。

总的来说兔子还是不错的。。感谢所有人:em15:

ppocat · 发表于 2012-4-6 12:54

我的四轴油门可能４０%就窜的老高，后来只有把油门行程设置为０%~５０%。。。。。。

兔哥 · 发表于 2012-4-5 14:02

原帖由 zhoukh 于 2012-4-5 00:02 发表
飞控板的油门行程校准按照教程都做了，但是。。电调是不是也要做油门行程校准啊？:em04:

油门行程就是做的电调油门行程。飞控是可以自动完成这一步而已。

超声波单接USB是有可能供电不足而无法正常工作的。并且听玉兔技术支持说超声波的安装也需要减震，不然高频震动会引起超声波出错，输出错误数据。

skyer · 发表于 2012-4-5 14:02

建议你们不要这样子做了，这样只会让我们这些模友越来越反感

每一个玩模型的人都不是傻瓜，忽悠得一时，能掩饰多久呢？:em10:

daniellll · 发表于 2012-4-5 13:42

我的虽然没有直冲天花板，但也是一阵阵的不受控制乱飞，估计是72M的遥控器受到干扰。

lovelyhan · 发表于 2012-4-5 12:38

不过我用的是XA的高速电调，我还以为是因为电调不匹配造成的原因呢，现在看来不是，不过很有可能是因为机架共振，导致每个电机不停加速，最终突然上窜，我把感度大幅度降低，现在能实现平稳起飞，但感觉不太稳，稍微有点风就抖的厉害，楼主可以尝试一下看看
另，负载轻应该不是直接原因，我曾经试过加挂两个3s2200的电池，还是轻松一飞冲天，好在俺都是在草地试的，都没有损失

silvia1080 · 发表于 2012-4-5 01:28

一开始准备买玉兔的，但是看了说明书，感觉玉兔功能太多设置复杂，不适合新手

后来买了FF几乎免调试，直接飞:em15: :em15: :em15:

zhoukh · 发表于 2012-4-5 00:04

超声波我也想过，如果是突然2500那么他应该认为太高了然后拉低高度才对吧。。

这个超声波的2500我估计是有时候检测不到地面造成的，检测不到地面就超出了量程，所以显示2500，因为超声波的量程就是2500.

zhoukh · 发表于 2012-4-5 00:02

飞控板的油门行程校准按照教程都做了，但是。。电调是不是也要做油门行程校准啊？:em04:

新人新四轴。。。兔子飞控求助！起飞直撞天花板！已经解决！

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