井八机架第二版（意外飞浆，顺便作冗余测试）

civet · 发表于 2012-4-11 08:50

从第一版得到不少数据，从新选择材料，结构也有些变化

[ 本帖最后由 civet 于 2012-4-14 20:16 编辑 ]

civet · 发表于 2012-4-16 13:17

成品的脚架拿到手了，不过发现不是为重家伙设计了，井八压上去像软脚蟹一样。看来要自行设计一个。高弹性的脚架会造成二次伤害，参考模友炸机图，应该设计一种消能脚架。把我的大脚上的八条避震扒下来研究研究……

civet · 发表于 2012-4-15 23:48

原帖由 ljkvn 于 2012-4-15 02:10 发表
A123 真的这么好啊，为什么我的A123 感觉C数完全不够啊，LZ能否PM个地址呢？

想起来了，我刚开始用a123的26650电芯也是感觉c数不够，后来发现是电调设置不当造成的，干脆把电调的电池保护设置成无就没事了。

civet · 发表于 2012-4-15 14:20

主要原因是这个电池便宜，才几百元材料成本

兔哥 · 发表于 2012-4-15 13:49

原帖由 civet 于 2012-4-11 22:06 发表
机架+设备约重1.6KG，电池重2KG，电池采用4S1P 20Ah。
一个小时前在楼下操场作首次室外飞行，（之前的第一版只是在室内牵引飞行，作静态测试）飞了约半个小时的悬停，电池电压从3.39V降到.3.0V。
由于晚上光线不足 ...

这个电池恐怖呀，你准备载人吗

没米人 · 发表于 2012-4-15 11:47

八轴飞桨用不着猛降。:em15:

civet · 发表于 2012-4-15 11:38

谢谢提点，挤推式的桨夹，让升力成为桨夹自锁的力。小弟自打今年春节收一垃圾330四轴开始着迷多轴，实在是菜鸟一个，日后还有不懂的还请大哥多指教啊！:em00:

civet · 发表于 2012-4-15 11:27

A123 20Ah的分硬体的和软体的，硬体的放电能力要大一点。TB上找激光焊接的、硬体的，没多少家。
引线、电源插接件、电源分配板都要考虑到，八轴是电老虎，我用2216KV880电机，电流最大时达110A，所以用两组10AWG线配XT60接头，电源分配板局部也烫锡处理。

huohuo · 发表于 2012-4-15 09:33

很强大

gangfeng · 发表于 2012-4-15 07:12

怕飞桨就倒装电机，看楼主机架设计，倒装后桨不会碰到脚架

ljkvn · 发表于 2012-4-15 02:10

A123 真的这么好啊，为什么我的A123 感觉C数完全不够啊，LZ能否PM个地址呢？

civet · 发表于 2012-4-14 20:51

意外发生时，电池电压才降到3.28V，子弹头不知飞到哪里去了，干脆做电机的冗余测试。少一个电机的情况下，油门推到约80%才离地起飞，起飞后上下窜得厉害，机身也晃得厉害，无法正常飞行。打开定高，机身还会自旋得厉害。

civet · 发表于 2012-4-14 20:41

昨天还橙色暴雨，难得今天老天爷赏脸，一早提着井八到操场继续飞行测试。飞到20分钟，发生飞桨意外，好在才一米多高，赶紧收油迫降

[ 本帖最后由 civet 于 2012-4-16 07:51 编辑 ]

civet · 发表于 2012-4-14 20:13

用的是A123的磷酸铁锂电池 Data sheet 见：
http://www.a123systems.com/produ ... atic-pouch-cell.htm

xiaowang2183 · 发表于 2012-4-13 19:43

:em07: 很强大啊，lz用的是什么电池？有参数么

civet · 发表于 2012-4-11 22:06

机架+设备约重1.6KG，电池重2KG，电池采用4S1P 20Ah。
一个小时前在楼下操场作首次室外飞行，（之前的第一版只是在室内牵引飞行，作静态测试）飞了约半个小时的悬停，电池电压从3.39V降到.3.0V。
由于晚上光线不足，而且就我一个人在试飞，没有拍相片和视频。

civet · 发表于 2012-4-11 21:50

欠脚架，先用20mm厚的PE保温贴着机腹作降落缓冲。

civet · 发表于 2012-4-11 21:44

这个版设计最大用10寸浆，杆长630mm，轴距720mm

alksks · 发表于 2012-4-11 15:23

楼主用的碳杆是多长的？

civet · 发表于 2012-4-11 12:43

非也！仅仅是AutoCAD 2011

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