冲浪者 **飞控自制头传=爽飞桂林尧山（新上头传套图和天6改天8掠影）

sonireolxxx · 发表于 2012-5-1 21:21

30楼新增头传系统套图。
34楼送天地飞6改造。

很久很久以前，有了一股冲动：”我要FPV“
比很久很久早一点以前，给飘飘装上了摄像头和图传，那个载重真是。。。
忍受着沉重的操作感和没有返航的忐忑，很不过瘾的完成了人生中第一次fpv，降落后第一件事——掰直起落架。
直到前段时间入了冲浪者。
本来想自己开发飞控，因为去年打altera亚创赛做过类似的东西，再加个osd就齐活了，不过我学通讯的，看了一下诸位高手做的成品，自动控制方面的理论造诣不是我等非专业人士可以企及，加之本学期有新项目上马，成品价格也可以接受，还是选择了成品。
A飞控开发者说，飞控采用四元数法解算姿态，而且他比较擅长自动控制，就这两点我还是比较信赖A飞控的，谁做谁知道。
还有比较流行的H飞控，之所以没有选择它没什么特别原因——我先和A飞控老板聊了，感觉还好就拍了。仅此。

废话到此，我的首部靠谱载机装机开始：
先看看这个1000大元的飞控都有些啥

采用了一颗STM32，惯导系统必备几大件，还有颗气压传感。粗略算了一下硬件成本。。。。算了安慰一下自己，我买的是算法！正面一颗27M晶振应该是给max7456做osd的，一颗8M。。。ace说stm32运行在72m那就是PLL9倍频。另外就是DCDC插接件什么的了。

再看看反面，值得一说的是这个max7456，工作起来发热严重，上张图对应位置还可以看到一块散热覆铜。不过多次和ace确认，这是正常的而且采用7456方案的系统都会发热。这两天没遇到什么问题，等啥时候有相关项目研究一下吧。
反面还有个加速度传感器：ADXL345，这片子我手里还有两颗，性能不错。

GPS模块输出有两个串口，至少看丝印是这个意思，我们只需要一个，多余线拔掉。

拧啊拧啊拧麻花~呵呵

连线焊接

当然还要做处理，这里用的是708硅胶，流动性好，干了以后柔软有弹性，理所当然还要绝缘。

因为后面采用共用电方案，动力电掉到10.xV是常有的事，所以不仅是稳压，一定要上dcdc保证后级功率。
这款dcdc采用fp5139方案，自动升降压。电机运转时，示波器看纹波30mv以内.

统统缩起来

热缩利器，呵呵。还是点烟利器，反正就是不务正业的利器。

来到工作室总装。。。

飞控下面用珍珠棉垫好，然后发泡双面胶贴上

这个卫星接收倒挂金钩，粘在冲浪者机头上侧，这张图片是反着拍的。

调好中心出发啦~~学校高尔夫球场，飞飞机和养牛的好地方，设备合影。

这个是我自己开发的“饭盒君”头部跟踪系统，采用磁阻传感器+加速度传感器，不漂移~
把盖子一封，雨天fpv！

最后上飞行视频

另外，BS回复可见坚决直接浏览，也请诸位好汉别让小生失望，要是喜欢可以加个分回个帖什么的，分享给大家。
最后祝大家飞行愉快！

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:36 编辑 ]

炸香机 · 发表于 2014-4-21 17:35

桂电发来贺电

huang2678 · 发表于 2014-3-21 21:43

加油~~~~~~~~~~~

Seafarers · 发表于 2014-1-12 18:46

顶起

zks · 发表于 2014-1-11 23:21

看不了

dragonjllong · 发表于 2013-12-22 13:40

支持！顶！！！！！！！！！！！！1

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-12-19 13:18

楼主乃强人也

零度残缺 · 发表于 2013-12-19 10:13

顶个好东西

梦飞小鹿 · 发表于 2013-11-6 11:56

好贴要顶，拿分闪人！

554888270 · 发表于 2013-11-4 22:02

这一套设备多钱啊？

554888270 · 发表于 2013-11-4 22:00

楼主哪里的啊？

Myth · 发表于 2013-11-4 19:28

楼主终极技术宅，膜拜~~

rx712345 · 发表于 2012-10-12 23:56

阆苑居士2008 · 发表于 2012-10-9 09:46

顶顶,但是图片看不到啊

穿开裆裤飞灰机 · 发表于 2012-9-6 19:10

...................要顶

f2fever · 发表于 2012-9-6 16:20

一定要顶，楼猪是那个学校的呢？

若彬尘 · 发表于 2012-9-2 21:16

头追很不错！希望楼主定做成成品出售吧！

夏夜~稻香 · 发表于 2012-9-1 15:37

:em15:好机

XIEYUNFENG · 发表于 2012-9-1 15:16

ding

回家 · 发表于 2012-9-1 10:44

牛啊~~！希望楼主也能做一个简单点，造价便宜点的跟踪云台啊~~淘宝什么AAT太TM贵了，一般人玩不起啊~~

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