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经过半个月的改造现在已经基本完成了!选个良辰吉日下水!在给大家上传视频!
配置是75mm吸水舵!2836外转无刷400KV XXD125A无刷电调待水冷!,4mm软轴总成,435的铜浆!银燕9克舵机金属齿轮的!动力电池是自己组合的A123 2200ma 30C的绿皮!一共10节电池 2S2组3S两组!这样可以组成2S2P 3S2p 4S1P 5S2P 6S1P基本上都全了!
今天下午没有做密封小试了一下,4S的时候可以跑到大概40公里左右!现在正在做防水防沉!后天上视频!到时候再测下速度!
用iPhone4s测得速度是36Km每小时!上面有坐标! 地址是徐州市区的三大湖中最小的九龙湖!我使用的3S A123 跑得,估计4S还要快些!电机发热厉害!所以不敢大跑!断断续续的跑完了3组电池!外转子的水冷座散热的效率太低了!还是要用内转的带水冷套, 吸水舵问题已经解决!我把舵总体向下安装了150mm问题解决!出水很流畅!多谢虾哥指点!下一步换大一点的马达!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNzk2NzY4.html
[ 本帖最后由 16428271 于 2012-5-9 18:54 编辑 ] |
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把船拆开!.jpg
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把船拆开!.jpg
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把原来的螺丝柱磨平.jpg
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把原来的螺丝柱磨平
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我用双面带铜箔的空白电路板制作电机架,价格便宜 可以使用平锉修正造型.小电钻打孔,强度也可以!
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螺丝孔的地方用焊锡镀上,可以防止螺丝打滑,焊锡是软的!一旦拧紧就会形成一个凹坑螺丝紧紧地陷在里面!
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担心强度不够!所以加固了一下!这下子可真结实了!.jpg
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担心强度不够!所以加固了一下!这下子可真结实了!
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担心强度不够!所以加固了一下!这下子可真结实了!2.jpg
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担心强度不够!所以加固了一下!这下子可真结实了!
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光驱上面拆下来的减震橡胶!非常的柔软!.JPG
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光驱上面拆下来的减震橡胶!非常的柔软!
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减震马达座!.JPG
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减震马达座!
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马达座.JPG
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制作一个底座4颗螺丝!.JPG
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制作一个底座4颗螺丝!
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电机 与电调!.JPG
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电机 与电调!
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动力系统!.JPG
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动力系统!
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轴系舵系安装完毕!.JPG
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轴系舵系安装完毕!
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吸水舵上水慢流量也不行!改了一个进水口!.JPG
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吸水舵上水慢流量也不行!改了一个进水口!
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舵机安装位置!.JPG
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舵机安装位置!
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AB胶粘住的!.JPG
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AB胶粘住的!
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GPS.JPG
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