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四轴颤抖问题

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楼主
发表于 2012-6-14 13:51 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
四轴飞行中出现颤抖。转方向时只有对称两个电机转。请师傅们指点,是什么问题。

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发表于 2012-7-19 13:43 | 只看该作者
如果有两个不转那你要好好检查一下舵量行程和微调开关,或许飞控板上调方向的敏感度也有关系
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发表于 2012-7-19 13:42 | 只看该作者
如果有两个不转那你要好好检查一下舵量行程和微调开关,或许飞控板上调方向的敏感度也有关系
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发表于 2012-7-19 13:39 | 只看该作者
打方向对角电机转速提高或降低是正常的,四轴转向是靠转动方向相同的两个电机加速增加反扭力来实现的
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 楼主| 发表于 2012-6-14 14:45 | 只看该作者
那就是电机轴弯曲了产生的震动,引起的的颤动吧
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 楼主| 发表于 2012-6-14 14:44 | 只看该作者
打方向舵时只有对角两个电机转,另两个对角电机不转
沙发
发表于 2012-6-14 14:01 | 只看该作者
什么飞控?抖动应该是由飞控震动引起的,或是参数问题。

转向时只有两个电机转?不明白说什么呢.......
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