四轴颤抖问题

浪子玩家 · 发表于 2012-6-14 13:51

四轴飞行中出现颤抖。转方向时只有对称两个电机转。请师傅们指点，是什么问题。

wmw · 发表于 2012-6-14 14:01

什么飞控？抖动应该是由飞控震动引起的，或是参数问题。

转向时只有两个电机转？不明白说什么呢.......

浪子玩家 · 发表于 2012-6-14 14:44

打方向舵时只有对角两个电机转，另两个对角电机不转

浪子玩家 · 发表于 2012-6-14 14:45

那就是电机轴弯曲了产生的震动，引起的的颤动吧

et1979e · 发表于 2012-7-19 13:39

打方向对角电机转速提高或降低是正常的，四轴转向是靠转动方向相同的两个电机加速增加反扭力来实现的

et1979e · 发表于 2012-7-19 13:42

如果有两个不转那你要好好检查一下舵量行程和微调开关，或许飞控板上调方向的敏感度也有关系

et1979e · 发表于 2012-7-19 13:43

如果有两个不转那你要好好检查一下舵量行程和微调开关，或许飞控板上调方向的敏感度也有关系

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