履行承诺，天地飞6改8通道+OLED显示屏所有资料全部开源

sonireolxxx · 发表于 2012-7-26 12:42

我在这个帖子20楼做出过承诺：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=635294&;page=1#pid8083096
虽说最后没有拿到飞控，不过收到了楼主两块ACE电池。
为将善举传递下去，之前改造天6的全部原理图及PCB，还有相关软件代码会在下面提供下载，有兴趣自己动手“升级”天6的同学可以参考。
最早在这个帖子的30楼提到过这个控：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=612843&;extra=&page=1
改造主要针对天6的编码板，顺手把电位器换成日产品牌另外加了点小功能。软硬件上没什么难度也没可能出成品，所以只当给自己DIY玩了，PCB设计和代码必定疏漏多多坛子里各路大神轻拍。

*********************废话说多了，正题**************************

先看图说话，下面这个是改造完毕后的效果。当前它可以实现的功能有：
@  8通道，包括5个比例通道，1个二段开关通道，2个三段开关通道
@  彩色OLED显示屏，可以显示各通道参数，后续也可以增加更多功能。
@  一个数字通讯接口（UART），可以连接各种外设，比如上面提到的贴子里的头部跟踪传感器
@  支持升级，下载器接口在电池仓原来的放置晶体的位置
@  射频部分独立开关，不需频繁插拔晶体

原来LOGO的位置掏空放置一个1.04寸的OLED的液晶模块，这个模块大小正好而且是彩色的，后续有很大的发挥空间，价格也只有十几块钱，给淘宝链接不知道算不算广告：http://item.taobao.com/item.htm?id=2554350779
可以看到控左右肩部加了两个钮子开关，全部是3段的。外壳上这个位置早就有预留安装孔只是之前用贴纸封起来了。
这种三段钮子开关网上一搜大把，价格会让你有买一包的冲动。

电源开关下面加了一个按钮，用来控制射频板的开关，这样接模拟器什么的就不用来回插拔晶体了，比较方便。
另外原来拨码开关的位置换成了两个按钮（位置比较深上图看不出来） + 一个4P的XH插座用来进行数字通讯，今后可以扩展出很多功能。

下面仔细看看这个屏幕的安装。

为了连接方便这里做了一个小背板，PCB图后面有下载。我使用雕刻机直接雕出来的，效果还不错。下面这个图是背板反面的情况，背板通过两边的排针连接到我们自己做的编码板上，然后用AVR单片机驱动。

外壳挖个洞，然后将背板用热熔胶点上，安装完效果大概是这样

下面要改造编码板，因为我们需要增加两个通道，而且多了个显示屏还有一堆功能，所以原装的那块肯定是扔一边了。
没记错的话原装的用的是一颗国产的什么牌子，没用过，应该是为了节省成本。
新编码板我们采用AVR单片机，具体型号是ATMEGA16A，封装一看PCB就知道。
机械尺寸与原版基本相同，教练插孔和充电孔位置不变，所以基本上不用改造外壳。

正反各一张图

刚才提到换了电位器，其实我这电位器选的挺失败的。买之前根据手册测量了尺寸觉得挺合适，到手后发现轴还是长了一点，最后各种开槽打眼胶粘才搞定，而且行程还是有点问题要靠程序解决。诸位如果没这个必要的话就不用换了。

安装到位后就剩连线工作了，电位器的话没什么好说的，每一个的左右脚（1、3）全部并联接源和地，中间脚（2）接编码板AD输入。开关的话这样设计的：对于二段开关，1、3脚分别接源和地，中间接编码板输入。对于三段开关中间脚（2）接地，1、3脚分别接入编码板两个输入IO。具体的引脚定义可以在后面的资料里找到。

下面是软硬件资料，PCB用PROTEL打开
软件编译环境为GCC-AVR

文件名: 天地飞最终改造.rar
描述: AVR源代码包
下载地址: http://www.rayfile.com/files/e1cb7c9c-d6e8-11e1-ab4d-0015c55db73d/

文件名: PCB.rar
描述: 电路原理图及PCB
下载地址: http://www.rayfile.com/files/08ce9e75-d6e9-11e1-aeda-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-7-26 14:14 编辑 ]

haolele · 发表于 2014-3-11 20:49

好东西就得顶，向楼主学习。

A我爱飞翔 · 发表于 2014-3-8 20:52

对不懂电器的真不懂，顶

zyylike · 发表于 2014-3-1 17:13

收藏了。。。。。。

zgdkxbb · 发表于 2014-1-21 10:55

knowwei · 发表于 2014-1-20 12:25

还折腾天6？

hutong25 · 发表于 2014-1-18 12:10

goldsun999 · 发表于 2014-1-3 01:44

赞一个，履行承诺，收下了

雨中大头 · 发表于 2013-12-31 12:53

澶姌鑵句簡涓

643874132 · 发表于 2013-12-30 21:00

切糕433怎么做啊？

643874132 · 发表于 2013-12-30 20:59

加油。。。

643874132 · 发表于 2013-12-30 20:59

不错支持

ldy4747 · 发表于 2013-11-28 18:53

楼主给的连接没用弹广告蒙人的额

chencydt · 发表于 2013-11-7 15:16

学习学习

gavin2528 · 发表于 2013-11-5 00:15

顶楼主

peishuyao6 · 发表于 2013-9-6 13:11

LZ强大啊！

丿坠入丶红尘 · 发表于 2013-9-6 08:25

我去，这个要顶……

xuhunin · 发表于 2012-10-3 19:11

kookyoung · 发表于 2012-10-2 14:04

feng235 · 发表于 2012-10-2 13:47

顶楼主，支持楼主的开源精神！

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