兔子国庆见血，倒霉！(道歉，原因找错了，已更正)

cry-devil · 发表于 2012-10-3 15:07

本帖最后由 cry-devil 于 2012-10-4 09:27 编辑

今天升级最新固件1219，六轴650轴距机架。

由于USB线经常供电不足，以往升级都是在插电池的情况下连接USB升级的。

刚才同样如此，六轴放我电脑旁边，与头部等高...........接上3S电池，插USB线，开软件升级......过程一切顺利，升级完后电调滴滴响了几声，刚想拔下USB线做水平校准什么的，突然对角线两个电机高速旋转起来.............还好正对我头部的电机没转起来，否则后果不堪设想！！！！

慌乱中拔掉USB线，电机没有停转，然后去拔电池，结果..........就这样了！

2012.10.3
（原因找到了，通过QQ和技术联系，确认原因如下：
1.控上设置了失控保护
2.新固件刷完后默认是4轴模式，虽然飞控刷完固件后默认是加锁模式，但是M5，M6通道却不受飞控控制。
3.由于控上设置了失控保护，所以我刷机时没开控导致5,6号电机启动受伤。）（错误原因）

2012.10.4
昨晚躺床上仔细回想了当时的整个过程，发现并不是失控保护的原因。
刷机前，我的六轴已经停飞一段时间了，因为某些原因，我的控上的六轴参数在以前人为的全部恢复成了默认状态，也就是未设置任何参数。刷机时忘记了这一点。
然后照前述过程刷机，导致M5,M6电机启动，之前是1212版本固件，刷为1219固件。

不过，就算是控上没设置任何参数，照道理而言，这就象一个人新买了兔子全套并组装好，同时又新买了个遥控器，本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的，结果，电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形，结果毫无意外，M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然，我这个情况可能是极为特殊的个例，但并不代表着不会发生。

最新更新：
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源，还是没开控，电机没启动。
然后我在关控的情况下（控未设置任何多轴参数）对飞控降级到了1212固件，没有出现M5,m6电机启动的情况，一切正常！

解决：
技术会联系工程师看能否对固件进行修改，使其刷完机后飞控默认会关闭全部通道的输出，其后由用户自行设置各通道详细参数！

ninninwpn · 发表于 2012-10-27 18:33

小心驶得万年船

享·自由 · 发表于 2012-10-27 16:42

血淋淋的教训

xmi5ljk · 发表于 2012-10-22 11:39

马克一下，留贴查看

元芳 · 发表于 2012-10-22 00:14

学习了。。。。。。。。。

dajunlt · 发表于 2012-10-11 21:14

af24-70f1.8g · 发表于 2012-10-4 14:04

夏夜~稻香 · 发表于 2012-10-4 11:58

技术支持 · 发表于 2012-10-4 09:52

本帖最后由技术支持于 2012-10-4 09:58 编辑

不过，就算是控上没设置任何参数，照道理而言，这就象一个人新买了兔子全套并组装好，同时又新买了个遥控器，本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的，结果，电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形，结果毫无意外，M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然，我这个情况可能是极为特殊的个例，但并不代表着不会发生。

最新更新：
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源，还是没开控，电机没启动。
然后我在关控的情况下（控未设置任何多轴参数）对飞控降级到了1212固件，没有出现M5,m6电机启动的情况，一切正常！

失控保护是在接收机里的，你清空遥控器参数是不会改变接收机里已经预设的失控保护。

如果你是开控刷机，或者接收机里没有设置CH5的失控保护，也是不会启动的。

1212开始才有失控返航功能，并且1212的失控返航启动方式与1218是不一样的。所以你刷回1212电机确实不会启动，因为1212的失控返航是以CH8为高位来启动失控程序的。你没有接到CH8，或没有预设CH8的失控保护，都是不会启动的

cry-devil · 发表于 2012-10-4 09:34

zzqt 发表于 2012-10-4 00:03
看了一楼的解释，应该没有开按规程操作——先开控，后上电，才是最大的原因。

应该是楼主的失控保护启用 ...

原因已再次更新，参见一楼。不是失控保护的原因，我分析后觉得与控开与不开，设与不设失控保护压根就无关！

因为，我从兔子的第一次固件更新开始一直是带电池刷机，没开控。
5月24日发了一份名为《初步研究玉兔关控(失控)自动返航的设置》的帖子，当时使用的固件应该是1209，接着是1210、1211、1212....但我升级时都没开控。

a464300356 · 发表于 2012-10-4 09:12

慰问

zzqt · 发表于 2012-10-4 00:03

看了一楼的解释，应该没有开按规程操作——先开控，后上电，才是最大的原因。

应该是楼主的失控保护启用后，56通道才不受控制的。因为我上电刷机也有多次了，56电机是确认不会转的。

肥肥的掌柜 · 发表于 2012-10-3 23:39

血腥啊多多小心

cry-devil · 发表于 2012-10-3 23:21

谁知道呢！以前一直这样一路刷机过来的，都没事。谁知道这次翻船啦！

酱吻盐 · 发表于 2012-10-3 23:05

自从一次刷完固件，电机猛转，我的Y6直接直接翻下机箱，我耍固件就坚持不装电池了，USB供电不足，去找根双头的，安逸。

zhenxuewang · 发表于 2012-10-3 22:29

注意安全啊

ssy · 发表于 2012-10-3 22:13

每次调机接电脑都是拆浆。安全第一。调试1万次，有一次出现这情况就比较惨了，楼主RP好对头的俩电机没转-----------

So…殇情 · 发表于 2012-10-3 22:04

hntvboy · 发表于 2012-10-3 22:01

我也是六轴升级很多次了，还好没事！！看来得注意了！最好不要在调参时接动力电，选择粗而短的数据线不需要接动力电的！

jacksondkone · 发表于 2012-10-3 21:58

保重啊

兔子国庆见血，倒霉！(道歉，原因找错了，已更正)

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