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兔子国庆见血,倒霉!(道歉,原因找错了,已更正)

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楼主
发表于 2012-10-3 15:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 cry-devil 于 2012-10-4 09:27 编辑

今天升级最新固件1219,六轴650轴距机架。

由于USB线经常供电不足,以往升级都是在插电池的情况下连接USB升级的。

刚才同样如此,六轴放我电脑旁边,与头部等高...........接上3S电池,插USB线,开软件升级......过程一切顺利,升级完后电调滴滴响了几声,刚想拔下USB线做水平校准什么的,突然对角线两个电机高速旋转起来.............还好正对我头部的电机没转起来,否则后果不堪设想!!!!

慌乱中拔掉USB线,电机没有停转,然后去拔电池,结果..........就这样了!

2012.10.3
(原因找到了,通过QQ和技术联系,确认原因如下:
1.控上设置了失控保护
2.新固件刷完后默认是4轴模式,虽然飞控刷完固件后默认是加锁模式,但是M5,M6通道却不受飞控控制。
3.由于控上设置了失控保护,所以我刷机时没开控导致5,6号电机启动受伤。)
错误原因)

2012.10.4
昨晚躺床上仔细回想了当时的整个过程,发现并不是失控保护的原因。
刷机前,我的六轴已经停飞一段时间了,因为某些原因,我的控上的六轴参数在以前人为的全部恢复成了默认状态,也就是未设置任何参数。刷机时忘记了这一点。
然后照前述过程刷机,导致M5,M6电机启动,之前是1212版本固件,刷为1219固件。

不过,就算是控上没设置任何参数,照道理而言,这就象一个人新买了兔子全套并组装好,同时又新买了个遥控器,本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的,结果,电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形,结果毫无意外,M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然,我这个情况可能是极为特殊的个例,但并不代表着不会发生。

最新更新:
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源,还是没开控,电机没启动。
然后我在关控的情况下(控未设置任何多轴参数)对飞控降级到了1212固件,没有出现M5,m6电机启动的情况,一切正常!









解决:
技术会联系工程师看能否对固件进行修改,使其刷完机后飞控默认会关闭全部通道的输出,其后由用户自行设置各通道详细参数!





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-10-3 15:15 | 只看该作者
....
3
发表于 2012-10-3 15:23 | 只看该作者
楼主注意啊!
4
发表于 2012-10-3 15:24 | 只看该作者
六轴的这个情况我早就反映过了,因为我也是六轴,出现这个问题是因为兔子刷完固件默认是X模式,5和6通道输出是1500,等于是半油门~~~~但是貌似技术觉得没必要改,所以一直没改~~~~
5
发表于 2012-10-3 15:25 | 只看该作者
慰问啊~
6
发表于 2012-10-3 15:28 | 只看该作者
万幸。。。
7
发表于 2012-10-3 15:29 | 只看该作者
8
发表于 2012-10-3 16:01 | 只看该作者
下次升级记得拆桨!
9
发表于 2012-10-3 16:07 | 只看该作者
慰问~~
万幸~~
10
发表于 2012-10-3 16:09 | 只看该作者
兔子急了也咬人
11
发表于 2012-10-3 16:11 | 只看该作者
12
发表于 2012-10-3 16:12 | 只看该作者
13
发表于 2012-10-3 16:12 | 只看该作者
14
发表于 2012-10-3 16:13 | 只看该作者
千万要小心!!!
15
发表于 2012-10-3 16:19 | 只看该作者
注意安全
16
发表于 2012-10-3 16:24 | 只看该作者
我是四轴。。。还好没出现过这样的问题。。。慰问楼主
17
发表于 2012-10-3 16:35 | 只看该作者
兔子急了也咬人
18
发表于 2012-10-3 16:53 | 只看该作者
慰问
19
发表于 2012-10-3 17:21 | 只看该作者
好怕啊!
20
发表于 2012-10-3 18:01 | 只看该作者
o o o
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