多轴飞行器减震一尝试方法

dangerxue · 发表于 2012-11-21 20:00

本帖最后由 dangerxue 于 2012-11-22 12:41 编辑

多轴震动是个很头大的问题，不要说航拍了，连飞控稳定都受很大影响。其中主要的振动源就是桨，震动原因主要有
1.重量不平衡（用配平器精确配平）
2.两边桨叶桨型不一致（这个没法解决，所以还是买好桨吧）
3.桨中心座不平（修平，这个难度有点大）
（起落架是亮点啊，木人注意么）

配平器

这个是重点，夹心三明治，两个ABS垫圈，6mm的

桨座

一个垫圈

孔径适配器

桨

ABS垫圈

桨帽
各种修正很难完全杜绝振动，于是借鉴大家玩航拍时云台减震，让桨叶悬浮起来，尽量减少和桨座的直接接触，经过如此改造后，震动明显降低，我的四轴刷完固件后没做任何调整，直接稳定悬停。

下面是降落避震的一个小设备，呵呵。有人认识没

4g重，回退形成1cm

带外壳，看出来了，装修用的液压阻尼头。

里面有液压油。不会立刻弹回来，我拆了一个，用在1kg左右的机子上还是不错的。不过我目前没用

我用的是下面的，25飞机碳纤维起落架两套，这个我喜欢，呵呵高脚架。

脚架低端套了一截硅胶油管。

脚架固定，凑活着看吧，我机子全重1kg了，1m高自由落体试验过了，脚架没断，呵呵，最主要也没翻跟头。很多人降落猛了会翻滚，损失都是翻滚造成的。

希望对大家有用

Float · 发表于 2013-4-29 22:57

为嘛删帖了？？？

yd37646 · 发表于 2013-4-29 22:51

学习一下

tt1980 · 发表于 2013-4-29 22:33

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ptlin · 发表于 2013-4-29 22:09

路过，继续关注!

gxhifi · 发表于 2013-4-29 18:36

给不给力~看~~~

kikilka · 发表于 2013-4-28 22:45

zhuyuenan 发表于 2013-4-28 21:34
小问一下！某宝上的F4006 75米一个的效果怎么样？

物美价廉！650以内的多轴，不玩FPV还是可以的，扭力比较大，1238带得动，要用690KV的，就是平衡性差点，震动有点大，震动大对视频来说是大敌。

asdela · 发表于 2013-4-28 22:08

好好学习天天向上

zhuyuenan · 发表于 2013-4-28 21:34

kikilka 发表于 2013-4-24 22:42
震动很多时候出现在大桨上，电机不平衡也会出现。以前我用4006电机+APC1238大桨，桨的平衡没问题，就是 ...

小问一下！某宝上的F4006 75米一个的效果怎么样？

coolke · 发表于 2013-4-28 16:12

桨轴加垫圈这个可以有，我也的去找找看哪有合适的卖

zht9961020 · 发表于 2013-4-26 12:51

ptlin · 发表于 2013-4-26 11:12

路过，瞧瞧先!

kikilka · 发表于 2013-4-24 22:43

tcjsg 发表于 2012-11-22 08:50
碳纤维浆！口水啊！！！

碳纤维的大桨不是很感冒，因为山寨的很多，高素质的又很贵，衡量之下还是入手APC是在，不用为了桨的平衡性发愁。

kikilka · 发表于 2013-4-24 22:42

震动很多时候出现在大桨上，电机不平衡也会出现。以前我用4006电机+APC1238大桨，桨的平衡没问题，就是电机差点，基本上没有做动平衡的，从磁钢上看就知道，没有上鼻屎干平衡过，所以机器震动很大，本来震动没什么问题，不过我是要FPV的，问题就打了，一震动，狗2振，有果冻，震动太大图传又会出现雪花。现在好了，上了个800机架，电机臂本来就重一点，但是吸收震动，再来云台，我没有上什么无刷，用减震板硬挂狗2，一点震动都没有，没有果冻啊！但最关键的就是换了4822电机和1447大桨，390KV的，桨大了，转速就会低一点，震动自然比较小，而且恒力的4822平衡性很好，APC1447也很给力。

mangix · 发表于 2013-4-24 22:25

如果桨座那里的垫圈换成橡胶的会不会更好点

hawkwp · 发表于 2012-11-22 16:37

这个垫胶圈的点子真好

hfatw · 发表于 2012-11-22 16:17

效果怎么样呢

wuzhixia · 发表于 2012-11-22 12:15

漂亮！！！！

力动阿君 · 发表于 2012-11-22 10:31

顶一下。。。。。。。。。。。

dangerxue · 发表于 2012-11-22 10:27

为什么都只注意到碳桨呢？没人看到碳纤的起落架么，那个是亮点啊，固定翼的起落架改的啊，碳桨没技术含量。

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