新人DIY四轴车铣一体机，不定期更新

RexPaul · 发表于 2013-5-18 21:25

本帖最后由 RexPaul 于 2013-5-30 15:08 编辑

最终定案外形见32楼，总重约700斤！外形体积1100mmx750mmx1400mm
车加工长度600，160卡盘，45通孔
铣加工：600mmx330mmx270mm（有效行程）

上图是最终方案，外购件采购中。。。

新人DIY一台四轴车铣一体机，目前已完成设计。
实现数控铣功能、数控车功能。
设计参数：
X轴行程600mm，T形丝杆，Tr18x2.0(螺距2.0mm)，25线轨(上银)，57步进电机(3级)；
Y轴行程400mm，T形丝杆，Tr16x2.0(螺距2.0mm)，20线轨(上银)，57步进电机(3级)；
Z轴行程300mm，T形丝杆，Tr16x2.0(螺距2.0mm)，20线轨(上银)；
铣用主轴用ER32夹头、750W伺服电机驱动，
车床主轴箱用L型同步带传动，750W伺服电机驱动，速比1：2，不带尾座，车600mm，
总重约300Kg
以下为设计图，欢迎拍砖！！
另求加工协助，有偿加工，加工费细谈，谢谢！

工程图
如有朋友对此感兴趣,欢迎交流,有建议请提,便于更更改,谢谢!
手上有加工设备,愿意协助将此完成,恳请留言,谢谢!俺就是想保证加工精度以及加工费实惠一点

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RexPaul · 发表于 2013-5-30 15:37

本帖最后由 RexPaul 于 2013-5-30 15:39 编辑

这台机器，准备自己用土办法做出来

最省钱方式做，机器配件和自己手工加工工具陆续收到货了，环球K11－160卡盘已收到，内蒙产的，做工不错，未拍照，今天也收到上银滑发滑块了，
上图

上边为2根1.5米25导，中间为8只20滑块4只25滑块，下边为2根1米20滑轨

4只25方滑块

25滑块和20滑块，激光打标上银标志和型号

油嘴

塑料帽

全图

RexPaul · 发表于 2013-5-30 15:26

回复35楼朋友，
从刀具到龙门架到龙门滑轨连接处，特做了几次受力分析，柄径20铣刀以30Kg受力，4个方向得到的结果是铣刀柄变形最大，最大为0.023mm，如有需要，我可以贴上受力图

茉莉素馨 · 发表于 2013-5-29 23:14

楼主的有限元只做的是机架的吧，有考虑过从刀具到机架的这些运动副上损失的刚度和强度么

che3000 · 发表于 2013-5-26 10:40

精度问题解决

alex8977 · 发表于 2013-5-24 18:28

好东西，支持继续交流！

RexPaul · 发表于 2013-5-24 18:07

以下是最终的车铣一体机总图，总重在700斤左右。

RexPaul · 发表于 2013-5-24 18:01

按当初设计目标：最大上20铣刀、50飞刀，钻孔、攻牙，数控车、铣，特种车加工、在车主轴上加工4方、6方、8方，车主轴当分度头用，车特殊螺纹，车加工长度600，车直径300，铣加工600x330x270，满足我的产品加工要求，还要能放在楼上，占地小，重量轻，1个人能够拆安装、搬运，加工精度在2丝以内，希望能达到1丝精度；附加功能是：数控磨刀、上杯形砂轮，当小磨床用，经再三考量与修改，最终定形，这几天做完图纸，下周有望外发加工。
题外话：按我在公司设计来计算这台车铣一体机花去我近1个月的时间，呵呵，要是放在公司里做，这台小车铣一体机出厂价就要6万以上，光外购件+加工费都差不多2万了，光我机械设计费也差不多要1万，电路设计、组装、调试的费用也差不多也要1万，呵呵，这回我可是下了本钱了
下楼贴上总图、外观图，不会放上细节图或工程图了，请朋友们谅解，我给别人设计这样的机器或设备，设计费也要3000~4000，何况这台为自己用的，花精力更多。。。

RexPaul · 发表于 2013-5-24 17:37

原设计已做了更改，经有限元分析（20、16、12、10、8、6、铣刀）受力变形分析刀端受力20Kg时变形已达0.02mm，就是2丝变形，正常情况下铣削钢件时，刀柄径向受力应该控制在10Kg以内，才不会发生震刀。主轴是750W伺服直接驱动，伺服转矩为2.9Nm，在20铣刀柄上力矩在290N，29Kg,用50飞刀，径向力为6Kg，按理说可以用50飞刀加工钢件，时间有限，未做进一步的论证工作，到时直接上50飞刀实测切削情况。

6eyesdog · 发表于 2013-5-22 13:45

秋枫发表于 2013-5-22 13:18
铣加工时，刀架快速旋转就很危险。建议用BT30主轴（或许BT20），车刀也装在刀把上。

这刀架看图应该跟固定座一起的，手动转换角度的吧，主轴刀杆在中间通孔穿过

秋枫 · 发表于 2013-5-22 13:21

车、铣伺服主轴电机要带刹车，就拥有轴体旋转、定位与转位的功能。

秋枫 · 发表于 2013-5-22 13:18

铣加工时，刀架快速旋转就很危险。建议用BT30主轴（或许BT20），车刀也装在刀把上。

近距离 · 发表于 2013-5-22 12:59

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RexPaul · 发表于 2013-5-21 18:51

这机器用来干钢件，上20铣，50刀盘，结构在确认中，这几天准备外发加工，加工费初步估计5000~8000左右

t2930 · 发表于 2013-5-21 17:40

RexPaul 发表于 2013-5-20 20:00
呵呵，这几天做设计确认，做了有限分析，对铣刀、Z轴滑架、Y轴滑架等进行确认，结论是，主轴径向受力在30Kg ...

乐观过火了，30KG切削力，可以用50刀盘刷刷飞钢了，

M6螺丝 · 发表于 2013-5-21 09:39

xalf 发表于 2013-5-18 21:38
这没有万元上，是做不出来的。

全部外协，不加多1万是很难的做出来的。

shq002 · 发表于 2013-5-21 09:16

兄弟，你这个动柱式的结构好象不太好驱动，不如改成动工作台的方式，无论是结构刚性和驱动方式都相对好一些。

chnca · 发表于 2013-5-20 20:56

这强度，也只能干干木头和塑料了。

fengyunsnake · 发表于 2013-5-20 20:54

有兴趣，继续放图。

RexPaul · 发表于 2013-5-20 20:00

呵呵，这几天做设计确认，做了有限分析，对铣刀、Z轴滑架、Y轴滑架等进行确认，结论是，主轴径向受力在30Kg以内，刀具变形才会在1丝之内，若是有人对此感兴趣，我再放上分析图

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